2007
K. Hirsch, T. Brandt, T. Bruckmann, D. Schramm:
Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik – Ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten Versuchsträgern. VDI Mechatronik 2007, Wiesloch, Deutschland, 23.-24. Mai 2007, VDI-Berichte Nr. 1971, 2007.
K. Hirsch, D. Schramm, M. Hiller:
Modeling the driver behavior during critical traffic scenarios by means of the theory of elastic bands. DINAME 2007, XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, ABCM, 26. Februar - 2. März 2007, Ilhabela, SP, Brasilien, 2007.
K. Hirsch, M. Unterreiner, C. Kara, F. Kőszegi, T. Brandt, D. Schramm:
Learning by doing: scaled mechatronic prototypes in engineering education. SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007, 1.-4. July 2007, Miskolc, Hungary, p. 349-351, 2007.
2005
J. Hilgert:
Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 606, Düsseldorf, 2005.
DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, Dokument-ID 5668.
K. Hirsch, J. Hilgert, W. Lalo, D. Schramm, M. Hiller:
Optimization of emergency trajectories for autonomous vehicles with respect to linear vehicle dynamics. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2005, 24.-28. Juli 2005, Monterey, Kalifornien, USA.
2004
J. Hilgert, T. Bertram, M. Hiller:
Develpoment of autonomous driving systems using a scaled mock-up. 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'04, 23.-27. August 2004, Arnheim, Niederlande.
J. Hilgert, T. Bertram, M. Hiller:
Development of smart vehicles using a scaled mechatronic environment. 3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 6.-8. September 2004, Sydney, Australien.
J. Hilgert, T. Bertram, M. Hiller:
Vehicle dynamics observer for a scaled test vehicle. IFAC Symposium on “Advances in Automotive Control” AAC'04, 19.-23. April 2004, Salerno, Italy.
K. Hirsch, J. Hilgert, M. Hiller, T. Bertram:
Generierung kollisionsfreier Fahrzeugbahnen für Fahrzeugassistenzsysteme mittels der Theorie elastischer Bänder. PAMM - Proceedings of Applied Mathematics and Mechanics, Vol.4, pp. 570571, WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim, 2004.
Vorgetragen bei der GAMM 2004 - 75. Jahrestagung der Gesellschaft für angewandte Mathematik und Mechanik e.V., 21.-27. März 2004, Dresden, Deutschland.
2003
J. Hilgert, T. Bertram:
Skalierte Fahrversuche als Entwicklungsmethode für mechatronische Fahrzeugsysteme. 5. VDI Mechatroniktagung Innovative Produktentwicklungen, 07.-08. Mai 2003, Fulda, Germany.
J. Hilgert, K. Hirsch, T. Bertram, M. Hiller:
Emergency path planning for autonomous vehicles using elastic band theory. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2003, 20.-24. Juli 2003, Kobe, Japan.
J. Hilgert, J. Sika, T. Bertram, M. Hiller, J. P. Pauwelussen:
Embedded control for future automotive systems. International Conference on Mechatronics ICOM 2003, 19.-20. Juni 2003, Loughborough, UK.
2002
T. Bertram, J. Hilgert:
Fahrversuche mit skalierten Fahrzeugen als Entwicklungsmethode - Ansatz zur experimentellen Überprüfung zukünftiger Fahrzeugführungssysteme. Automotive Electronics EXTRA, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe II/2002, 52-58.
J. Hilgert, T. Bertram:
Ähnlichkeitstheoretische Modellübertragung zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung in der autonomen Fahrzeugführung. VDI/VDE GMA Fachtagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, AutoReg 2002, 15.-16. April 2002, Mannheim, Deutschland.
J. Hilgert, T. Bertram:
Similtude analysis for experimental validation of path planning for autonomous driving. 2nd IFAC Conference on Mechatronic, 09.-11. Dezember 2002, Berkely, California, USA.
J. Hilgert, T. Bertram, M. Hiller:
Use of similarity methods for the development of automotive systems. 5th International Workshop on Similitary Methods, 04.-05. November 2002, Stuttgart, Deutschland.
J. Sika, J. Hilgert, T. Bertram, J. P. Pauwelussen, M. Hiller:
Test facility for lateral control of a scaled vehicle in an automated highway system. 8th Mechatronics Forum International Conference - Mechatronics 2002, 24.-26. Juni 2002, Enschede, Netherlands.
2001
J. Hilgert, T. Bertram, M. Hiller:
Bahnplanung in der autonomen Fahrzeugführung unter
fahrdynamischen Gesichtspunkten. 4. VDI Mechatronik Tagung Innovative Produktentwicklungen, 12.-13. September 2001, Frankenthal.
Letzte Änderung: Dienstag, 10.7.2007
