Universität Duisburg-Essen
 Intelligente Systeme

Praxisprojekt Intelligente Systeme



Übersicht

 Veranstaltung über 12 SWS

Realisierung von prototypischen Systemen mit Fähigkeiten von Maschinellem Sehen, Algorithmischem Lernen, Intelligentem Agieren.
Für folgende Studierende: Hauptstudium Diplom Angewandte Informatik (Bereiche B, C, F), Master Angewandte Informatik (Wahlbereich "Informatik für Anwendungsbereich - Intelligente Technische Systeme und Wissenschaftliches Rechnen"), Master ISE Computer Engineering (Profil "Reliable Systems", Profil "Interactive Systems and Visualisation").
 Veranstaltung über 6 SWS

Realisierung von prototypischen Systemen mit Fähigkeiten von Maschinellem Sehen, Algorithmischem Lernen, Intelligentem Agieren.
Für Bachelor Angewandte Informatik und Bachelor ISE Computer Engineering.
Im Wintersemester 2010/2011 veranstalten wir das Projekt "Intelligente Systeme". Wir werden mit Robotern des Herstellers Evolution Robotics arbeiten und mit diesen verschiedene Aufgaben aus den Gebieten maschinelles Sehen, intelligentes Agieren und algorithmisches Lernen lösen.

Kenntnisse in den Bereichen Autonome Robotersysteme, Bildverarbeitung, Computer/Robot Vision sind zwar wünschenswert, bilden aber keine Voraussetzung für die Teilnahme. Programmierkenntnisse in C++ sowie Erfahrungen mit OpenCV sind ebenfalls vorteilhaft. Allgemeine Programmierkenntnisse sind Voraussetzung!

Organisatorisches

Termine

Beginn Tag Zeit Raum Thema
14.07.2010 Mittwoch 15:30-16:30 BC 422 Vorbesprechung
11.10.2010 Montag 15:00-16:30 BC 422 1. Besprechung
21.10.2010 Donnerstag 16:15-17:45 BC 422 2. Besprechung
6.12.2010 Montag 16:15-17:45 BC 422 3. Besprechung, Zwischenergebnisse
17.01.2011 Montag 16:15-17:45 BC 422 4. Besprechung, Zwischenergebnisse
4.02.2011 Freitag 14:00-16:00 BC 422 5. Besprechung, Endpräsentation

Hinweise und Materialien

  • Die Folien zur Vorbesprechung vom 14.07. finden sich hier.
  • Die Folien zur 1. Besprechung vom 11.10. finden sich hier.

Entwicklungswerkzeuge

  • Microsoft Visual Studio 2003 Professional Edition
    Entwicklungsumgebung: Quelltexteditor, Compiler, Linker, Debugger
  • GNU Make 3.79.1 und Minimal SYStem (msys) 1.0.10
    Hilfsprogramme: Steuerung und Automatisierung des Kompiliervorgangs
  • SlikSVN 1.5.1 und TortoiseSVN
    Quelltextdatenbank: parallele Bearbeitung und Archivierung
    siehe hier und hier
  • trac 0.11.1
    Wiki: Projektfortschritt, Dokumentation, Anbindung an Quelltextdatenbank
    siehe hier
  • Qt 4.3.2
    Bibliothek: komplexe grafische Oberflächen, Multi-Threading, Netzwerk
    siehe hier
  • OpenCV 2.1
    Bibliothek: Bildverarbeitung, maschinelles Lernen, lineare Algebra
    siehe hier und hier
  • ERSP 3.0
    Bibliothek: Ansteuerung der Roboterhardware, Software-Architektur
    siehe hier und hier

Letzte Änderung: Montag, 28.6.2010
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