Diese Seite enthält eine Übersicht über zu vergebende, in Vorbereitung befindliche,
angemeldete und abgeschlossene Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten.
Wir suchen fortlaufend Diplomanden und Master-Anwärter, die eine Arbeit
in den Bereichen Bildverarbeitung, Computer Vision, Neuroinformatik und
Robotik machen wollen.
Bitte nehmen Sie bei Interesse Kontakt auf mit Herrn Pauli.
Themenbeispiele
Level-Set Methoden zur Segmentierung von Bildern:
Anwendung etwa bei medizinischen Bildern, Knochen, Weichteilen, Gefäßstrukturen.
Einbezug von statistischen Modellen und a priori Wissen. Vergleich mit
Aktiv-Kontur-Verfahren.
Kartenerstellung mit gelernten Roboterverhaltensweisen:
In einer realistischen Simulation können neuronale Netze zur Roboternavigation
trainiert werden. Damit kann in der Realität ein Roboter Hindernisse vermeiden
und Parcours durchfahren. Hierbei soll fortlaufend eine Karte erstellt werden.
Kartenerstellung basierend auf Reinforcement Lernen:
In einer realistischen Simulation kann eine action-value-Funktion gelernt werden,
um unter gewissen Optimalitätsaspekten den Nutzen zu maximieren. Aufgabe ist die
Abbildung der Action-Value-Funktion in eine Karte, d.h. mögliche Explizierung
einer räumlichen Beschreibung.
Sensorfusion bei der Roboterlokalisierung mit Partikel-Filter:
Verwendung alternativer Sensoren und Kameras. Z.B. IR-Sensoren, Nahbereich-Kamera,
Weitbereich-Kamera, Panorama-Kamera, Odometrie. Vor- und Nachteile einer exklusiven
Anwendung einer dieser Sensoren/Kameras. Diverse Kombinationsmöglichkeiten zur
Informationsfusion.
