Projektbeschreibung:
Im Mittelpunkt des vorliegenden Forschungs- projekts steht die Bahnplanung in industriellen Anlagen mit Anwendungen in der Werkzeugmaschinenindustrie, der Robotertechnologie, den Bau- und Handhabungsmaschinen, der Sensorik, der Medizintechnik sowie dem Bau von Anlagen im Amusement-Bereich. Allen diesen Anwendungen ist gemeinsam, dass Körper auf Bahnen im Raum zu führen sind, deren dynamische Wechselwirkungen mit der Umgebung bereits im Entwicklungsprozess berücksichtigt werden müssen. Da durch können die Belastungen in der Maschine, Auswirkungen auf das zu bearbeitende Material sowie Folgen auf das zu bewegende gut verbessert werden. In den bisherigen Anwendungen fungiert der Entwickler als Experte, der aus den beobachteten Kriterien entsprechende "intelligente" Vorgaben für die Korrekturen in der geometrischen Interpolation ableitet. Das Problem hierbei besteht darin, dass die Kopplungen zwi- schen Geometrie und Dynamik im allgemeinen derart komplex sind, dass lokale Optimierungen an einer Stelle zu einer Verschlechterung an einer anderen Stelle führen können.

Das Ergebnis:
der Entwickler muss sich mühselig an die Lösung herantasten, und es vergeht viel Zeit (in Mannmonaten), bis neue Produkte entstehen. Ziel des vorliegenden Vorhabens ist es, einen Softwarebaukasten zu entwickeln, mit dem Industrieanwender Probleme der Bahnplanung effizient lösen können. Dadurch lassen sich Zeit und Kosten des Entwurfsprozesses reduzieren.

Ausbildungsprofil:
Dieses Projekt erfordert die Einarbeitung in Methoden der Mehrkörpersimulation, Kinema- tik, Optimierung, Programmentwurf, Robotik und der physikalische Bewegungssimulation.

Bearbeiter: Francisco Geu Flores
Kontakt: francisco.geu@uni-due.de
Tel.: 0203 / 379 – 2715
Raum: MB 261b
Status: in Bearbeitung