Mechatronik

Die Mechatronik ist eine vergleichsweise junge, aber dennoch bereits gut etablierte Disziplin der Ingenieurwissenschaften. Sie beschäftigt sich mit dem Zusammenwirken mechanischer, elektronischer und informationstechnischer Komponenten. Der Lehrstuhl an der UDE zählt zu den ältesten universitären Mechatronik-Lehrstühlen in Deutschland. Hier beschäftigt sich ein Team von ca. 20 Wissenschaftlern unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm vor allem mit Anwendungen im Mobilitätsbereich. Das Studium am Lehrstuhl vermittelt Grundlagen der Mechatronik und Kenntnisse in Fahrzeugdynamik, Sensorik sowie Robotertechnik. Die Studierenden erlernen zudem die Anwendung numerischer Methoden in der Simulation sowie das Design und die Planung mechatronischer Systeme und Komponenten. Ein zentrales Thema ist die Fahrzeugtechnik.
Schwerpunkte bilden hierbei elektrische Bordnetze, energieeffiziente Fahrzeugsysteme und E-Mobility, die Entwicklung von Fahrsimulatoren und die Modellierung und Simulation der Fahrdynamik. Darauf aufbauend werden moderne Assistenzsysteme entwickelt und in Untersuchungen zur Fahrerakzeptanz bewertet. Unmittelbare praktische Anwendungen liegen in der Automobil- und Zulieferindustrie, insbesondere bei Systemen zur aktiven und passiven Fahrzeugsicherheit und bei Fahrzeugbordnetzen. Im Bereich der Robotik liegt ein Schwerpunkt auf der Erforschung von Seilrobotern. Einsatzbereiche dafür finden sich beispielsweise in der industriellen Montage, der Physiotherapie oder der Lagertechnik. Weitere Arbeitsfelder sind die Entwicklung von Gehmaschinen und die Regelung von Manipulatoren.