ACR - Active Control Retractor
ALDURO - Anthropomorphically Legged and Wheeled Duisburg Robot
ADONIS - ALDURO Demonstrator with Onboard Navigation and Intelligent Step Generation
Generation of walking gaits and optimization regarding different criteria for quadruped walking robot ADONIS
HuGe-RB (Bilateralen ungarisch-deutschen Forschungsbasis im Bereich der Mechatronik zwischen den Universitäten Miskolc und Duisburg-Essen im Rahmen des BMBF / NKTH - Förderprogramms Deutsch-Ungarische Forschungsbasen)