Kontakte

  • Angeles, Jorge, Prof., McGill University Montreal, Kanada
  • Bertram, Torsten, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c., Universität Dortmund, Deutschland
  • Dillmann, Rüdiger, Prof. Dr.-Ing., Universität Karlsruhe, Deutschland
  • Dubowsky, Steven, Prof., MIT, USA
  • Eberhard, Peter, Prof. Dr.-Ing., Universität Stuttgart, Deutschland
  • Géradin, Michael, Prof., Université de Liège, Belgien
  • Gipser, Michael, Prof. Dr. rer. nat., Hochschule Esslingen, Deutschland
  • Husty, Manfred, Univ. Prof. of Geometry, University Innsbruck, Österreich
  • Jakab, Endre, Dr., University of Miskolc, Ungarn
  • Kecskeméthy, Andrés, Prof. Ing.-Ing., Universität Duisburg-Essen, Deutschland
  • Khatib, Oussama, Prof. of Computer Science, Stanford University, USA
  • Merlet, Jean-Pierre, Prof., INRIA Sophia Antipolis, Frankreich
  • Nikravesh, Parviz E., Prof., University of Arizona, USA
  • Patkó, Gyula, Prof. Dr. habil., University of Miskolc, Ungarn
  • Pfeiffer, Friedrich, Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. Dr. h.c., Technische Universität München, Deutschland
  • Schiehlen, Werner, Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h. Dr. h.c. i.R., Universität Stuttgart, Deutschland
  • Schweitzer, Gerhard, Prof. Dr., ETH Zürich, Schweiz
  • Ulbrich, Heinz, Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. habil., Technische Universität München, Deutschland
  • Verl, Alexander, o. Prof. Dr.-Ing., Universität Stuttgart, Deutschland
  • Waldron, Kenneth J., Prof., Stanford University, USA
  • Woernle, Christoph, Prof. Dr.-Ing. habil., Universität Rostock, Deutschland

 

Projektpartner

 

Institutionen

  • ARK - Advances in Robot Kinematics
  • ASIM - Arbeitsgemeinschaft Simulation
  • DAAD - Deutscher Akademischer Austausch Dienst
  • DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft
  • Euromech - European Mechanics Society
  • GAMM - Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik
  • IFToMM - International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science
  • VDI - Verein Deutscher Ingenieure

 

Links zu den Forschungsschwerpunkten

 

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Reifen

 

Robotik

Gehmaschinen

Mobile Roboter

Allgemein
Geh- und Kletterroboter
Radbasierte mobile Roboter
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Schreitbagger

 

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Simulationstechnik

 

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Literaturrecherche

 

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