FAHRZEUG-SYSTEMTECHNIK
Zu vergeben:
- Analyse & Regelung verschiedener Kühlsysteme für Elektrofahrzeuge (Koppers)
- Analyse der Rekuperationsfähigkeit von Elektrofahrzeugen (Koppers)
- Modellierung und Simulation eines steuerbaren Getriebes für
Hybridfahrzeuge (Koppers) - Untersuchung verschiedener Konzepte von elektrischen Radnabenmotoren (Koppers)
- Symbolische Modellreduktion eines räumlichen Zweispurmodells (Unterreiner, Mikelsons)
- Parameteridentifikation in der Fahrdynamik (Unterreiner)
- Verbrauchssimulation für verschiedene Fahrzyklen (Hesse)
In Bearbeitung:
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Systematic Parameter Evaluation of a Two-Track Model to develop a Robust Kalman Filter (Lizhi Teng /Louis)
ROBOTIK
Zu vergeben:
- Effizienz-Steigerung von Arbeitsraum-Berechnungen durch automatische Differentiation
- Kalibrierungssystem für einen parallelen Seilmanipulator (Bruckmann)
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Robotik trifft Fahrzeugdynamik: Untersuchung eines parallelen Seilmanipulators als Fahrsimulator (Bruckmann)
- Konzeptionelle Erweiterung einer Benutzerschnittstelle zur Bewegungsanalyse (Feldmann)
- Adaption und Verifizierung von Triangulationssensoren zur Perception bei omnidirektionalen Robotern (Feldmann)
- Optimierung der kontinuierlichen Spracherkennungsalgorithmen in einem autonomen Robotersystem (Feldmann)
- Implementierung eines Algorithmus zur Bewegungsprediktion in ein autonomes Roboter System (Feldmann)
- Adaption der Image-Processing Algorithmen an humanoide Umgebungen (Feldmann)
- Optimierung
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Reglersynthese für einen parallelkinematischen Seilroboter (Sturm)
- Arbeitsraumberechnung eines parallelkinematischen Seilroboters durch Intervall-Analyse auf einer GPU (Sturm)
In Bearbeitung:
- Aufbau der Mechanik und der Steuerungselektronik eines omni-direktionalen mobilen Roboters (Sturm)
- Modellbildung und Simulation eines parallelkinematischen Seilroboters (Sturm)
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Entwicklung einer echtzeitfähigen Vorwärtskinematik für einen parallelkinematischen Seilroboter (Sturm)
ALLGEMEIN
EXTERN
Abgeschlossen: