| Forschung |
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Intelligente Fahrerassistenzsysteme für Kraftfahrzeuge
Mensch-Maschine Interaktion (HMI)
Entwicklung und Aufbau von Fahrsimulatoren mit variablem Komplexitätsgrad
Mensch-zentrierte mechatronische Systeme
Zukünftige Bordnetzarchitekturen in Kraftfahrzeugen
Elektromobilität |
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| Lehre |
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Übungen zur Vorlesung Design-to-Cost und Qualitätsmanagement (WS 10/11) |
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Übungen zur Vorlesung Fahrzeugtechnik (SS 10) |
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| Projekte |
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| Veröffentlichungen |
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"Virtuelle Testfahrt - Fahrsimulator-Konzept schließt Lücke zwischen Simulation und realen Versuchen mit Prototypen", Automobilkonstruktion - Fachwissen für Entwicklungsingenieure, November 2009 |
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"A Multifunctional Tool for Designing the HMI of Mechatronic Products", Automotive UI 2009, September 2009, Essen |
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"Ein Fahrsimulator als Werkzeug zur frühzeitigen Eigenschaftsabsicherung von Mensch-zentrierten mechatronischen Systemen", VDI Mechatronik 2009, Mai 2009, Wiesloch |
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"Ein Werkzeug zur Frühzeitigen Integration des Fahrers in den Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen", 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenz, VDI-Berichte 2048, Oktober 2008, Wolfsburg |
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"Linear Stability and Performance Analysis of Shared Lane Keeping between Driver and Assistance System", 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'08, October 2008, Kobe, Japan |
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| Projekt- und Abschlussarbeiten in Bearbeitung |
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Esch, Sebastian: "Modellierung von intelligentem Umgebungsverkehr für einen Fahrsimulator", Diplomarbeit |
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Yildiz, Ali: "Entwurf Adaptiver Algorithmen zur Fahrerintentionserkennung", Studienarbeit |
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Juncheng, Yu: "Using Model Predictive Control for Lane Keeping Assistance", Master Thesis |
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Kammers, Heiko: "Entwicklung aktueller ESP und ABS Algorithmen unter Verwendung der Radkräfte", Studienarbeit |
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| Abgeschlossene Projekt- und Abschlussarbeiten |
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Rebilas, Marcus: "Anforderungsanalyse zukünftiger Bordnetzsysteme im Kraftfahrzeug", Bachelorarbeit, Juni 2008 |
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Vieten, Florian: "Entwurf und Bewertung verschiedener Schwimmwinkelbeobachter auf Basis des Einspurmodells", Studienarbeit, Juli 2008 |
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Koppers, Martin: "Implementierung eines intelligenten Adaptive Cruise Control (ACC) für einen Fahrsimulator", Projektarbeit, April 2009 |
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Elhassan, Bouzyam: "Analyse des Übertragungsverhaltens des linearen Ein- und Zweispurmodells im Zeit- und Frequenzbereich", Projektarbeit, August 2009 |
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Winnekens, Franz: "Realisierung eines aktiven Bremspedals für einen Fahrsimulator", Projektarbeit, September 2009 |
