Abgeschlossene Dissertationen (Erstgutachter: Prof. Söffker)
Completed Ph.D. Theses (First supervisor: Prof. Söffker)
Jahr
Year
Name
Titel
Erscheinungsort
Place of publication
2006
Kashi, K.
Development of a Fault Diagnosis System for an Active Roll Control System using Observers and Virtual Sensors
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. H. Winner (Darmstadt)
Shaker Verlag
2006
Al-Sweiti, Y. M.
Modeling and Control of an Elastic Ship-Mounted Crane Using Variable-Gain Model-Based Controller
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. M. Braun (Duisburg)
Einsatz des PI-Beobachters zur modellbasierten Diagnose und Regelung elastischer mechanischer Strukturen
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal)
Shaker Verlag
2007
Ahle, E.
Autonomous Systems: A Cognitive-Oriented Approach Applied to Mobile Robotics
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum)
Shaker Verlag
2008
Wolters, K.
Formalismen, Simulation und Potenziale eines nutzungsdaueroptimierenden Zuverlässigkeitskonzepts
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. B. Bertsche (Stuttgart)
Application of the PI-Observer to Mechanical Systems
Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal), Prof. Dr. rer. nat. G. Freiling (Duisburg-Essen)
Control System Performance Monitoring: Theory and Applications (Habilitation)
Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum), Prof. M. Grimble (Strathclyde)
Laufende Weiterqualifikationsvorhaben (Erstgutachter: Prof. Söffker)
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Söffker)
Name
Vorläufiger Titel der Arbeit
Preliminary titel
Al-Joumaa, H.
Adaptive fuzzy-filters for use in diagnosis, prognosis, and cognitive technical systems
Baccar, D.
Development, implementation, and validation of Structural Health Monitoring system
Dettmann, K.-U.
Design and application of safe and reliable mechatronic systems by integration of
model- and signal-based diagnosis, life-time monitoring and suitable system design
Ertle, P.
Sicherheitseigenschaften von Servicerobotern unter besonderer Berücksichtigung autonomen Verhaltens
Fu, X.
Kognitive technische Systeme: Algorithmische Optimierung der Wissensrepräsentation für Assistenz und Regelung
Gamrad, D.
Modellbildung, Simulation und Realisierung kognitiver technischer Systeme
Flesch, G.
Entwicklung und Weiterentwicklung von Grundlagen und Anwendungen
kognitiver technischer Systeme
Heidtmann, F.
Regelung und Diagnose elastischer mechanischer Systeme
Junglas, M.
Methodische Entwicklung hochintegrierter mechatronischer Produkte unter funktionalen und sicherheitstechnischen Aspekten
Kazeminia, A.
Systematische Entwicklung und Integration von Methoden der technischen Diagnose und Zuverlässigkeit zur Realisierung mechatronischer Produkte
Oberheid, H.
Modellbasierte Realisierung anreizbasierten Akteursverhaltens in kooperativen 4D-Anflugprozessen
Saadawia, M.
Definining featueres and characteristics by means of signal-based approaches for use in diagnosis, prognosis, and cognitive technical systems
TEAM 
COURSES/RESEARCH 
COOPERATION 
SCIENCE COMMUNICATION 
