Sommersemester 2012

Regelungstheorie

Dozent

Söffker
Betreuer

Marx
Ort

MB 144
Tag

Mo 14.00 – 18.00 Uhr
(Die Veranstaltung wird zunächst als reine Vorlesung, zum Ende des Semesters als reine Übung durchgeführt.)
Sprechstunde

Do. 10.00-11.30 im MB 326
Tutorien &
Fragestunde

Dienstag 9.00-10.00 Uhr, MB 323

Do. 11.30-12.30 bzw. 16.15-17.15 im MB 323
Beschreibung

Vorlesungsbeschreibung [PDF]
Hinweise und Informationen
  • Begriffe und Benennungen [PDF]
Vorlesungsunterlagen
  • VE-0: Vorbesprechung / Überblick / Einführung [PDF]
  • VE-1-2: Einführung / Beschreibung / Verhalten [PDF]
  • VE-3: Verhalten und Stabilität von MIMO-Systemen [PDF]
  • VE-4: Übertragungseigenschaften [PDF]
  • VE-5: Steuer- und Beobachtbarkeit [PDF]
  • VE-6: Mehrgrößenregelungssysteme [PDF]
  • VE-7: Zustands- und Ausgangsrückführung [PDF]
  • VE-8: Beobachter [PDF]
  • VE-9-10: Stabilität / Optimaler Entwur [PDF]
  • VE-11: Störbeobachtung und -kompensation [PDF]
Übungs- und Tutoriumsunterlagen
  • Übungsunterlagen Regelungstheorie [PDF] (19.04.12)
Tutoriumsaufgaben
  • KW-18: A3.1
  • KW-19: A3.3
  • KW-20: A5.2
  • KW-21: A5.4
  • KW-22: A7.2
  • KW-23: A7.7
Laborpraktika
Alte Klausuren