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| 2011 |
Wei, C.; Söffker, D.: Optimal Control of a Flexible Rotor by Using Magnetic Bearing. SIRM 2011: Ninth international conference on Vibrations in Rotating Machines, February 21-23, 2011, Darmstadt, Germany, accepted.
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TOP |
| 2010 |
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Ertle, P.; Voos, H.; Söffker, D.:
Development of Safe Autonomous Mobile
Service Robots using an Active Integrated Approach, International Symposium
on Robotics ISR 2010, Munich, Germany: 2010, accepted.
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Ertle, P.; Voos, H.; Söffker, D.:
On Risk Formalization of On-Line Risk Assessment for Safe Decision Making in Robotics, 7th IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, Toulouse, France. 2010, accepted.
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Fu, X.; Söffker, D.:
Cognitive Awareness of Intelligent Vehicles. In: Intelligent Vehicle Initiative (IVI) Technology Advanced Controls and Navigation, 2010. Detroit, USA: SAE International, April 2010.
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Fu, X.; Söffker, D.:
Modeling of Individualized Human Driver Model for Automated Personalized Supervision. In: Intelligent Vehicle Initiative (IVI) Technology Advanced Controls and Navigation, 2010. Detroit, USA: SAE International, April 2010.
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Junglas, M.; Kazeminia, A.; Eick, R.; Söffker, D.: An approach for reliability optimization of mechatronic systems during design phase Rhodos (Greece), September 2010, accepted.
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Langer, M.; Söffker D.:
Bedienerzentrierte Prozessführung auf Basis einer interaktiven Mensch-Maschine-Schnittstelle zu teilautomatisierten Fertigungsprozessen. VDI Automation 2010, 15.-16. Juni 2010, Baden-Baden, angenommen.
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Söffker D.; Quack, U.; Wolff, H.; Langer, M.: Teilautomatisierte Herstellung von Großgussformen - Projektvorstellung: Entwicklung einer modernen, bedienerzentrierten Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Alltagsbewältigung in Gießereien. GIESSEREI 04.2010.
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Söffker D.; Quack, U.; Wolff, H.; Langer, M.: Entwicklung einer Demonstrationseinrichtung zur teilautomatisierten Herstellung von Formen aus kaltharzgebundenem Formstoff unter besonderer Berücksichtigung einer hochentwickelten Mensch-Maschine-Schnittstelle. 8. Formstoff-Tage, 23.-24. Februar 2010, Duisburg.
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Gamrad, D.; Söffker, D: Learning from conflicts in real world environments for the
Realization of Cognitive Technical Systems. 2010 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and
Cybernetics, Istanbul, October 10th - 13th, 2010, accepted.
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Ertle, P.; Gamrad, D.; Voos, H.; Söffker, D: Action Planning for Autonomous Systems with
respect to Safety Aspects. 2010 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Istanbul, October 10th - 13th, 2010, accepted.
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Gamrad, D.; Söffker, D.:
Representation of Knowledge for Technical Systems to Realize
Cognitive Functions for Mobile Robotic Applications. Entwurf komplexer
Automatisierungssysteme – EKA 2010, Magdeburg, May 25–27, 2010, pp. 273-282.
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Wei, C.; Söffker, D.:
MIMO-control of a Flexible Rotor with Active Magnetic Bearing. The twelfth international symposium on magnetic bearings, August 22-25, 2010, Wuhan, China, accepted.
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Baloian, N.; Luther, W.; Söffker, D.; Urano, Y. (Eds.): Interface and Interaction Design
for Learning and Simulation Environments, Readings of the Summer Academy, Duisburg, 2009, Logos Wissenschaftsverlag, Berlin, 2010, in press.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Realization of a Signal-Based Diagnosis Method for Lifetime Supervision of a Mechanical System. Third International Conference on Dynamics, Vibration and Control (ICDVC), May 12-14, 2010, Hangzhou, China.
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Liu, Y.; Söffker, D.:
Contact Force Estimation for an Elastic Beam Using Optimal High-Gain Disturbance Observer. 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC), September 13-15, 2010,
Cambridge, Massachusetts, accepted.
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Kazeminia, A.; Junglas, M.; Söffker, D.: Analysis, quantification, and optimization of systems reliability - Part II: Approach for reliability optimization of mechatronic systems during design phase. 10th International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference, Seattle, Washington, USA, June 7-11, 2010, submitted.
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Fu, X.; Söffker, D.:
System theoretic modeling of human interaction with respect to rule-based driving interactions. 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems. Valenciennes, France, August 31 - September 3, 2010, accepted.
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Junglas, M.; Kazeminia, A.; Eick, R.; Söffker, D.: Reliability-oriented mechatronic system structures: Optimizing of system parameters during design stage. SAE 2010 World Congress, Detroit, April 2010, submitted.
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Marx, M.; Özbek, M.; Söffker, D.:
Power Management Investigations on a Fuel Cell-based Hybrid HiL Powertrain. SAE 2010 World Congress, Detroit, April 2010.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.:
Realisierung signalbasierter Diagnose zur Lebensdauerüberwachung eines mechanischen Systems. 3. Tagung des DVM-Arbeitskreises: Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, 14-15. April 2010, Darmstadt.
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Hockmann, D.; Söffker, D.: Merkmalsbasierte Zustandsbeschreibung werkstoffseitiger Verschleißzustände. 3. Tagung des DVM-Arbeitskreises: Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, 14-15. April 2010, Darmstadt.
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Junglas, M.; Eick, R.; Kazeminia, A.; Söffker, D.: Analyse, Quantifizierung und Optimierung von sicherheitskritischen zuverlässigen mechatronischen Systemen. 3. Tagung des DVM-Arbeitskreises: Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, 14-15. April 2010, Darmstadt.
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Junglas, M. ; Kazeminia, A. ; Eick, R. ; Söffker, D.:
Analysis, quantification, and optimization of system reliability-formalized definition of reliability topologies and values for system optimization. Rhodos (Greece), September 2010, accepted.
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Junglas, M. ; Kazeminia, A. ; Eick, R. ; Söffker, D.:
Reliability-oriented mechatronic system structures: Optimizing of system parameters during design stage. In: Reliability and Robust Design in Automotive Engineering, 2010. Detroit, USA : SAE International, April 2010.
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Liu, Y.; Söffker, D.:
Robuste Regelung eines Hydraulikzylinders bei unbekannten Eigenschaften von Reibung und dynamischer Last. VDI Tagung Schwingungsanalyse und Identifikation, Leonberg, 23.-24. März 2010, S. 83-90.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.:
Überwachung und Echtzeitbestimmung des Verschleißgrades eines technischen Systems und Verwendung zur verschleißorientierten Betriebsführung. VDI Tagung Schwingungsanalyse und Identifikation, Leonberg, 23.-24. März 2010, S. 223-230.
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Langer, M.; Söffker, D.: Bedienerzentrierte Prozessführung auf Basis einer interaktiven Mensch-Maschine-Schnittstelle zu teilautomatisierten Fertigungsprozessen. VDI-GMA Konferenz Automation 2010, 15-16. Juni 2010, Baden-Baden, eingereicht.
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Al-Shrouf, L.; Saadawia, M.; Szczepanski, N.; Al-Halabi, A.; Söffker, D.:
Multisensorfusion basierte Prozessüberwachung. 8. Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung AKIDA, Aachen, 2010, eingereicht.
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Saadawia, M.; Söffker, D.:
Application of Support Vector Machine for Evaluation of Wear State and Remaining Life Time. 7th. EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, Prague, 2010, submitted.
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Saadawia, M.; Söffker, D.:
Anwendung der Support Vector Machine für die Bewertung des Verschleisszustandes und der Restlebensdauer. 8. Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung AKIDA, Aachen, 2010, eingereicht.
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TOP |
| 2009 |
Baloian, N.; Luther, W.; Söffker, D.; Urano, Y. (Eds.): Multimodal human-machine interaction in different application scenarios. Readings of the Summer Academy, Santiago de Chile, 2008, Logos Wissenschaftsverlag, Berlin, 2009.
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Liu, Y.; Söffker, D.: Robuster PI-Beobachter zur Schätzung unbekannter Eingänge sowie
zur Anwendung bei nichtlinearen Systemen. 43. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,
27. Februar 2009.
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Zhang, F.; Söffker, D.: Active Flutter Suppression of a Nonlinear Aeroelastic System
Using PI-Observer. in: Ulbrich, H.; Ginzinger, L. (Eds.): Motion and Vibration Control,
Springer, 2009, pp. 367-376.
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Heidtmann, F.; Söffker, D.: Virtual Sensors for Diagnosis and Prognosis Purposes in the
Context of Elastic Mechanical Structures. IEEE Sensors Journal, Vol 9. No 11, 2009, pp.
1577-1588.
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Ahle, E.; Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Cognitive Technical Systems: SOM based
Theory and Applications. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -
Part B, 2009, submitted.
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Liu, Y.; Söffker, D.: Robust Control Approach for Input-Output Linearizable Nonlinear
Systems using High-Gain Disturbance Observer. IET Control Theory and Applications,
2009, submitted.
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Liu, Y.; Söffker, D.: Optimal High-Gain Disturbance Observer Design Based on Online-
Optimization Embedded in Numerical Integration. Math. Comp. in Sim., 2009, submitted.
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Özbek, M.; Wang, S.; Söffker, D.: Modeling and Control of a PEM Fuel Cell System. Journal of Power Sources, 2009, submitted.
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ter Beek, M.; Söffker, D.: Observer-based Identification of Nonlinear Clutch Friction under
Operating Conditions. Proc. European Control Conference ECC 2009, Budapest,
Hungary, August 2009.
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Liu, Y.; Söffker, D.: Improvement of Optimal High-Gain PI-Observer Design. European
Control Conference ECC 2009, Budapest, Hungary, August 2009.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Online definition of reliability characteristics based on experimental
data. Proc. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety
of Technical Processes, SafeProcess 2009, Barcelona, Spain.
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ter Beek, M.; Elspaß, A.; Söffker, D.: Subharmonic Oscillations of Vehicle Drivelines
induced by Nonlinear Clutch Characteristics. Noise and Vibration: Emerging Methods,
Keble College, Oxford, Great Britain, April 5-8, 2009.
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Liu, Y.; Söffker, D.: Robust control approach for input-output linearizable nonlinear systems
with modeling errors based on high-gain PI-Observer. Proc. 6th Vienna Conference
on Mathematical Modeling on Dynamical Systems MATHMOD 2009, Vienna, Austria,
2009.
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Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Automated detection of human errors based on
multiple partial state spaces. Proc. 6th Vienna Conference on Mathematical Modeling on
Dynamical Systems MATHMOD 2009, Vienna, Austria, 2009, pp. 651-659.
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Özbek, M.; Söffker, D.: Modeling and simulation of the dynamics of fuel-cell driven hybrid
powertrains. Proc. 6th Vienna Conference on Mathematical Modeling on Dynamical
Systems MATHMOD 2009, Vienna, Austria, 2009.
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Oberheid, H.; Söffker, D.: Model-based analysis of agents’ incentives in a distributed air
traffic management process. Proc. 6th Vienna Conference on Mathematical Modeling on
Dynamical Systems MATHMOD 2009, Vienna, Austria, 2009.
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Zhang, F.; Söffker, D.: Intelligent control using online-stability-based knowledge representation. Proc. 6th Vienna Conference on Mathematical Modeling on Dynamical Systems
MATHMOD 2009, Vienna, Austria, 2009.
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Fu, X.; Gamrad, D.; Mosebach, H.; Lemmer, K.; Söffker, D.: Modeling and implementation
of cognitive-based supervision and assistance. Proc. 6th Vienna Conference on
Mathematical Modeling on Dynamical Systems MATHMOD 2009, Vienna, Austria, 2009,
pp. 2063-2068.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Wear prognosis based on identified wear accumulation
models. in: Bris, R., C.; Soares, G. and Martorell, A.: (Eds.): Reliability, Risk and Safety
- Theory and application, Proc. ESREL 2009, Volume 1, Taylor Francis Group, London,
Prague (Czech Republic), pp. 215-220.
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Junglas, M.; Kazeminia, A.; Eick, R.; Söffker, D.: A practical approach for determination
of reliability-oriented system topology in mechatronic systems. in: Bris, R., C.; Soares,
G. and Martorell, A.: (Eds.): Reliability, Risk and Safety - Theory and application, Proc.
ESREL 2009, Volume 1, Taylor Francis Group, London, Prague (Czech Republic), pp.
1517-1524
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Kazeminia, A.; Junglas, M.; Söffker, D.: Optimization of system component reliability
characteristics at early design stage with economically reasonable uncertainty level. in:
Bris, R., C.; Soares, G. and Martorell, A.: (Eds.): Reliability, Risk and Safety - Theory
and application, Proc. ESREL 2009, Volume 1, Taylor Francis Group, London, Prague
(Czech Republic), pp. 1623-1627.
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Dettmann, K.-U.; Hockmann, D.; Söffker, D.: New approaches to detect and to classify
wear phenomena. Proc. 7th Int. Workshop on Structural Health Monitoring, Stanford
University, Stanford, CA, 2009.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Wear prognosis based on identified damage accumulation
models. Proc. 7th Int. Workshop on Structural Health Monitoring, Stanford University,
Stanford, CA, 2009.
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Söffker, D.:, Aljoumaa, H.: Signal-based modeling – a new method for classifying system
states. Proc. 7th Int. Workshop on Structural Health Monitoring, Stanford University,
Stanford, CA, 2009.
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Junglas, M.; Kazeminia, A.; Eick, R.; Söffker, D.: Reliability-based design of future highly
reliable systems. Proc. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences
& Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) 2009.
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Özbek, M.; Söffker, D.: About the system design of a fuel-cell/SuperCap hybrid powertrain.
Proc. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences &
Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) 2009.
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Söffker, D.; Ahle, E.: A Qualitative Modeling Approach as Basis of Cognitive Technical
Systems: Basic Ideas and Technical Applications. at-Automatisierungstechnik, submitted.
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Dettmann, K.-U.; Marx, M.; Kashi, K.; Nissing, D.; Söffker, D.: Concept and components
for disturbance decoupling and energy harvesting. Proc. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering
Conference (IDETC/CIE) 2009.
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Zhang, F.; Söffker, D.: Stabilization of a Nonlinear Prototypical Wing Section with Selfimprovement of Control Performance. Proc. 4th International Scientific Conference on
Physics and Control, Catania, Italy, September 1-4, 2009.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Classification of wear phenomena by specific ultrasonic
emission detection for prognostic purpose. Proc. Int. Conf. Prognostics and Health
Monitoring, San Diego, USA, Oct. 2009.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Health prognosis based on a novel approach for damage
accumulation calculation. Proc. Int. Conf. Prognostics and Health Monitoring, San
Diego, USA, Oct. 2009.
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Gamrad, D.; Söffker, D.: Simulation of Learning and Planning by a Novel Architecture for
Cognitive Technical Systems. Proc. IEEE Int. Conf. on System, Man and Cybernetics,
San Antonio, TX, USA, 2009, pp. 2302-2307.
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|
Gamrad, D.; Söffker, D.: Reduction of Complexity for the Analysis of Human-Machine-
Interaction. IEEE Int. Conf. on System, Man and Cybernetics, San Antonio, TX, USA,
2009, pp. 1300-1305.
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Gamrad, D.; Söffker, D.: Implementation of a Novel Approach for the Simulation of Cognition
based on Situation-Operator-Modeling and High-Level Petri Nets. Proc. SICE International
Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, Fukuoka,
Japan, 2009, pp. 1404-1410.
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Söffker, D.; Dettmann, K.-U.: Lebensdauerabschätzung technischer Komponenten und Systeme auf Basis online-identifizierter Schadensmodelle. VDI Bericht 2065, 24. Tagung
Technische Zuverlässigkeit, S. 99-110.
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Söffker, D.; Fu, X.: Modeling of personalized Human Driver Model for Cognitive Supervision
and Autonomous Driving. VDI-Bericht 2085 ’Der Fahrer im 21. Jahrhundert: Fahrer,
Fahrerunterstützung und Bedienbarkeit’, 2009, S. 45-52.
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Adaptive modeling of reliability properties for control and
supervision purposes. Proc. IAR/ACD Workshop on Advanced Control and Diagnosis,
Ziolona Gora, Poland, November 19-20th, 2009.
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Fu, X.; Söffker, D.: Modeling and supervision of human operations within driver-vehicle
interactions. Proc. IAR/ACD Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Ziolona
Gora, Poland, November 19-20th, 2009.
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Gamrad, D.; Söffker, D.: Architecture for Cognitive Technical Systems allowing Learning
from Interaction with Unknown Environments. Proc. IAR/ACD Workshop on Advanced
Control and Diagnosis, Ziolona Gora, Poland, November 19-20th, 2009.
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Hasselberg, A.; Oberheid, H.; Söffker, D.: State-Space-based Analysis of Human Decision
Making in Air Traffic Control. Proc. IAR/ACD Workshop on Advanced Control and
Diagnosis, Ziolona Gora, Poland, November 19-20th, 2009.
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Dettmann, K.-U.; Hockmann, D. T.; Söffker, D.: Detection and Classification of wear.
Proc. IAR/ACD Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Ziolona Gora, Poland,
November 19-20th, 2009.
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Marx, M.; Özbek, M.; Söffker, D.: Comparison and Evaluation of Power Management Approaches
applied to a Fuel Cell-based Hybrid HiL Powertrain. Proc. IAR/ACD Workshop
on Advanced Control and Diagnosis, Ziolona Gora, Poland, November 19-20th, 2009.
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Saadawia, M.; Söffker, D.: SVM-based Fault Diagnosis System for Materials Change
Detection. Proc. IAR/ACD Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Ziolona
Gora, Poland, November 19-20th, 2009.
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TOP |
| 2008 |
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Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Defining features for diagnosis and prognosis - Part I: Idea and experimental motivation. Proc. 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC 2008, Munich, Sept. 15-18 2008.
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Söffker, D.; Al-Joumaa, H.; Saadawia, M.: Defining features for diagnosis and prognosis
- Part II: Data driven adaption of diagnosis filter. Proc. 9th International Conference on
Motion and Vibration Control MOVIC 2008, Munich, Sept. 15-18 2008.
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Dettmann, K.-U.; Nissing, D.; Kashi, K.; Söffker, D.: Mechanical system for disturbance decoupling using an electro-mechanical actuator. Proc. 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC 2008, Munich, Sept. 15-18 2008.
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Heidtmann, F.; Söffker, D.: Experimental-Modeling-Based Observer Approach for the Analysis of Structural Changes in Elastic Mechanical Systems. Proc. 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC 2008, Munich, Sept. 15-18 2008.
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Liu, Y.; Söffker, D.: New Development of Optimal High-Gain PI-Observer Design. Proc. 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC 2008, Munich, Sept. 15-18 2008.
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Zhang, F.; Söffker, D.: Active Flutter Suppression of a Nonlinear Aeroelastic System Using PI-Observer. Proc. 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC 2008, Munich, Sept. 15-18 2008.
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ter Beek, M.; Söffker, D.:
Optimized Control Strategy for Active Vibration Absorbers. Proc. 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC 2008, Munich, Sept. 15-18 2008.
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Özbek, M.; Wülbeck, L.; Roes, J.; Heinzel, A.; Söffker, D.: Hardware-in-the-Loop-based Simulation of a Fuel Cell-driven Powertrain System Conception, Modeling, and Simulation Results. 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC 2008, Munich, Sept. 15-18 2008.
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|
Söffker, D.; Aljoumaa, H.; Saadawia, M.; Dettmann, K.-U.: Beschreibung des Maschinenzustandes durch komplexe Merkmale zur Schadenfrüherkennung und zum Condition Monitoring. 7. Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung
AKIDA, Aachen 2008, S. 33-50.
|
|
Söffker, D.: Interaction of Intelligent and Autonomous Systems - Part I: Qualitative Structuring of Interactions. MCMDS-Mathematical and Computer Modelling of Dynamical
Systems, Vol. 14. No. 4, 2008, pp. 303-318.
|
|
Ahle, E.; Söffker, D.: Interaction of Intelligent and Autonomous Systems - Part II: Realisation of Cognitive Technical Systems. MCMDS-Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 14. No. 4, 2008, pp. 319-339.
|
|
Oberheid, H.; Söffker, D.: Cooperative Arrival Management in Air Traffic Control - A Coloured Petri Net Model of Sequence Planning. Proc. 8th International Conference on Application of Concurrency to System Design 2008, Xian, China, 2008, pp. 348-367.
|
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Oberheid, H.; Gamrad, D.; Söffker, D.: Closed Loop State Space Analysis and Simulation for Cognitive Systems. Proc. 8th International Conference on Application of Concurrency
to System Design, Xian, China, 2008, pp. 39-44.
|
|
Oberheid, H.; Söffker, D.: Multi-modal human-machine interaction and cooperation in 4D-
cooperative arrival management. DAAD Summer Academy 2008, August 29, Universidad de Chile, Chile.
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Söffker, D.; Gamrad, D.; Ahle, E.: Von der Automatisierungstechnik zu Kognitiven Technischen Systemen. Industrie Management, Schwerpunktheft: Kognitive Automatisierung, Vol. 24, Number 4/2008, Seiten 57-60.
|
|
Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Formalization and Automated Detection of Human Errors. Proc. SICE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, Tokyo, Japan, 2008, pp. 1761-1766.
|
|
Gamrad, D.; Söffker, D.: Learning from Errors: A Bio-inspired Approach for Hypothesis-based Machine Learning. Proc. SICE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, Tokyo, Japan, 2008, pp. 647-652.
|
|
Heidtmann, F.; Söffker, D.: Numerical Optimizations in Observer-Based Monitoring of
Elastic Mechanical Systems. Proc. IEEE International Conference on Prognostics and
Health Management. October 6-9, 2008, Denver, USA.
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Özbek, M.; Wülbeck, L.; Roes, J.; Heinzel, A; Söffker, D.: Development, testing and
optimisation of a new power train concept with fuel cell technology. Fuel Cell Science and
Technology, Copenhagen Oct.8-9th, 2008, accepted.
|
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Özbek, M.; Söffker, D.: Modeling and simulation of a fuel cell-based hybrid powertrain. Proc.
IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications October 12-15, 2008, Beijing, China.
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Wolters, K.; Kock, B.; Söffker, D.: Einsatz der Telediagnose zur Maschinenzustandsüberwachung. 7. Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung AKIDA, Aachen, 2008, S. 57-64.
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Oberheid H., Söffker D.: Modeling cooperation in 4D-arrival management. Tsinghua University (Prof. Peng Cheng), Beijing, China, July 3, 2008.
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Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Automated detection of human errors. Japan
aerospace exploration agency (JAXA), Tokyo, Japan, August 12th, 2008.
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Söffker, D.: Modeling the human-machine-interaction in the context of the human
knowledge-guided behavior. DAAD Summer Academy 2008, August 29, 2008, Universidad de Chile, Chile.
|
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Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Simulation of human-machine-interaction for the
detection of human errors. DAAD Summer Academy 2008, August 29, 2008, Universidad de Chile, Chile.
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|
Özbek, M.; Heinzel, A; Roes, J.; Wülbeck, L.; Söffker, D.: Development, testing and
optimisation of a new power train concept with fuel cell technology. Fuell Cells Science
and Technology 2008, Scientific Advances in Fuell Cell Systems, Copenhagen Oct.8-9th, 2008.
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Özbek, M.; Heinzel, A; Roes, J.; Wülbeck, L.; Söffker, D.: Development, testing and
optimisation of a new power train concept with fuel cell technology. Fuel Cells Science
and Technology 2008, Scientific Advances in Fuel Cell Systems, Copenhagen Oct.8-9th, 2008.
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|
Söffker, D.: Aktuelle mechatronische Fragestellungen der Antriebstechnik. Workshop
Mechatronik auf der Informationstagung der Forschungsvereinigung Antriebstechnik, 2.
Dezember 2008.
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TOP |
| 2007 |
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Al-Sweiti, Y.; Söffker, D.: Modeling and Control of an Elastic Ship-Mounted Crane Using
Variable Gain Model-Based Controller. Journal of Vibration and Control, Vol. 13, Number
5 (2007), pp. 657-685.
|
|
Oberheid, H.; Söffker, D.: Designing for Cooperation - Mechanisms and Procedures for Air-Ground Integrated Arrivalmanagement. Proc. IEEE Int. Conf. on System, Man and Cybernetics, Montreal, Canada, 2007, pp. 253-259.
|
|
Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Supervision of Open Systems using a Situation-Operator-Modeling Approach and Higher Petri Net Formalisms. Proc. IEEE Int. Conf. on System, Man and Cybernetics, Montreal, Canada, 2007, pp. 925-930.
|
|
Liu, Y.; Söffker, D.: Approaches improving the robustness of the control for systems with
uncertainties. GAMM FA Dynamik und Regelungstheorie, 4.-5. Mai 2007, Würzburg.
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Söffker, D.: Integrated diagnosis, prognostics and control of elastic mechanical structures
for structural health monitoring. Department of Mechanical Engineering, University of
Maryland Baltimore County (Prof. Weidong Zhu), April 2nd 2007.
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Söffker, D.; Wolters, K.; Özbek, M.; Dettmann, K.U.: Überwachung und Diagnose technischer Systeme auf Basis eines neuen, integrierten qualitativen Ansatzes. in: VDI-Berichte
1982, Schwingungsüberwachung und Diagnose von Maschinen, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2007.
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|
Liu, Y.; Söffker, D.: A Robust Control Design Approach combining Exact Linearization
and High-Gain PI-Observer. Proc. ASME DETC Conferences 2007, Sept. 2007, Las Vegas NV,
USA.
|
|
Söffker, D.; Liu, Y.; Qiu, Z.; Zhang, F.; Müller, P.C.: Robust Control of Uncertain
System with Nonlinearities using Model-Based Online Robustness Measure. Proc. ASME DETC
Conferences 2007, Sept. 2007, Las Vegas NV, USA.
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Liu, Y.; Söffker, D.: Robust Approach for Position Control of Hydraulic Differential Cylinder. Proc. ASME DETC Conferences 2007, Sept. 2007, Las Vegas NV, USA.
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Söffker, D.; Wolters, K.; Özbek, M.; K.-U. Dettmann: Feature-based Diagnosis and Prognosis for an Integrated Diagnostic Approach. Structural Health Monitoring 2007 (Chang, F.K. (Editor)), Proc. of the 6th Int. Workshop on Structural Health Monitoring, Stanford
University, Stanford, CA, pp. 754-761.
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Gunnarsson, S.; Norrlöf, M.; Rahic, E.; Özbek, M.: On the use of accelerometers in iterative learning control of a flexible robot arm. International Journal of Control, Vol. 80, No. 3, pp. 363-373, 2007.
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Al-Sweiti, Y.; Söffker, D.: Planar cargo control of elastic ship cranes with the Maryland Rigging system. Journal of Vibration and Control, Vol. 13, Number 3 2007, pp. 241-267.
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Al-Sweiti, Y.; Söffker, D.: Cargo pendulum suppression of ship cranes with elastic booms. MCMDS-Journal of Mathematical and Computer Modeling of Dynamical Systems, Vol.13, Issue 6 Dec. 2007, pp. 503-529.
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Söffker, D.; Ahle, E.: Idea, Conception, and Realisation of Learning Abilities for Robot Control using a Situation-Operator-Model. Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, Vol. 2, Nos. 2/3, 2007, pp. 271-283.
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Ahle, E.; Söffker, D.: Kognitive technische Systeme: Automatisierungstechnische Beispiele zur
lernfähigen 'Regelung' und zur Bedienerüberwachung. Kurzfassung S. 56-57, Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 21.-23. Februar 2007.
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Söffker, D.: Integration von Diagnose und Prognose. 6. Workshop des GMA Fachausschusses 7.61 Autorail, Braunschweig, 29.6.2007.
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Gamrad, D.; Söffker, D.: Konzeption und Implementierung eines kognitiven Fahrer-
Fahrzeugüberwachungs- und Assistenzsystems. Fahrer im 21. Jahrhundert. VDI-Bericht
2015, 2007, S. 285-290.
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Shibly, H.; Söffker, D.: Mathematical model of shape memory alloy hysteresis based on
experimental data. Journal of Smart Material and Structures, under review.
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Söffker, D.: Kognitive technische Systeme: Automatisierungstechnische Beispiele
zur lernfähigen, handlungsflexiblen Interaktion mobiler Systeme sowie zur Bedienerüberwachung. VDI-VDE GMA Fachausschuss 4.63 - Steuerung und Regelung von Robotern, Frankfurt, 18. Juli 2007, eingeladener Vortrag.
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Gamrad, D.; Söffker, D.: Formalisierung menschlicher Interaktionen durch Situations-
Operator-Modelle. VDI GMA Fachausschuss 5. 15 Proc. Computational Intelligence, GI
Fachgruppe Fuzzy-Systeme und Soft-Computing, Bommerholz, 2007, S. 253-259.
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Liu, Y.; Söffker, D.: A robust control design for nonlinear SISO systems. IAR Annual
Meeting 2007, Nov 15-16, 2007.
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Dettmann, K.U.; Wolters, K.; Kirchenkamp, S.; Söffker, D.: Diagnose und Prognose:
Modell- und signalbasierte Ansätze zum Einsatz im Antriebsstrang. Aussprachetag GMA
FA 7.61 auf der RailTEC, Dortmund 14. Nov. 2007.
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Gamrad, D.; Söffker, D.: Formalisierung menschlicher Interaktionen durch Situations-
Operator-Modelle. VDI GMA Fachausschuss 5.15 Computational Intelligence, GI Fachgruppe Fuzzy-Systeme und Soft-Computing, Bommerholz, 5.-7. Dezember 2007.
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Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Implementation of a situation-operator-modeling
approach using tools for higher petri net formalisms. University of Nevada, Las Vegas
(Prof. Georg Mauer), USA, October 4th, 2007.
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Liu, Y.; Söffker, D.: A robust control design for nonlinear SISO systems. IAR Annual
Meeting 2007, Nov 15-16, 2007.
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TOP |
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| 2006 |
Söffker, D.; Weber, J.: Über den Charakter von Maschinen und Technikgestaltung im 21.
Jahrhundert. Ein interdisziplinärer Dialog. International Review of Information Ethics,
Vol. 6, 12/2006, pp. 92-108.
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Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.:Werkzeug zur Simulation und Überwachung des Verhaltens autonomer, interagierender Systeme, 5. Workshop des GMA Fachausschusses 7.61 Autorail, Fulda, Dezember, 2006.
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Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.:Simulation of Cognitive Technical Systems with CPN Tools using a Situation-Operator-Modelling Approach, 7th Workshop and Tutorial on Practical Use of Coloured Petri Nets and the CPN Tools, Aarhus, Oktober 2006.
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Söffker, D.: Mensch und Automat: Modellbildung der Mensch-Maschine-Interaktion mit Anwendung auf die automatisierte Überwachung freier menschlicher Bedienhandlungen bei technischen Systemen. 8. Bieleschweig-Workshop Systems Engineering: "Modellbasierte Entwicklung & Human-Centered Engineering", System Safety Society, German Section, DLR, Braunschweig, 8./9. November 2006.
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Söffker, D.; Luther, W.; Ahle, E. (Eds.): Guidance and Control of Autonomous Systems. Readings of the DAAD German Summer Academy, Duisburg 2005, Logos Wissenschaftsverlag, Berlin, 2006.
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Söffker, D.; Zhang, F.; Liu, Y., Qiu, Z.: A novel approach controlling uncertain systems. In: German-French Institute for Automation and Robotics (IAR) Annual Meeting 2006, Nancy, Nov 16-17, 2006.
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Özbek, M.; Schramm, D.; Söffker, D.: Fault detection on a plasting bearing using acoustic information. In: German-French Institute for Automation and Robotics (IAR) Annual Meeting 2006, Nancy, Nov 16-17, 2006.
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Kashi, K.; Nissing, D.; Kesselgruber, D.; Söffker, D.: Fault Diagnosis of an active suspension control system. Proc. 6th IFAC Symposium Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Safeprocess 2006, Beijing, China.
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Söffker, D.; Ahle, E.: Supervision of human operators using a situation-operator modeling approach. Proc. 6th IFAC Symposium Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Safeprocess 2006, Beijing, China.
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Heidtmann, F.; Söffker, D.: Model-based diagnosis of elastic mechanical 2D-/3D-structures. Symposium Diagnosis and Control of Smart Structures and Multifunctional Materials. Proc. 2nd International Conference on Dynamics, Vibration, and Control, August 23-26th 2006, Beijing, China.
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Heidtmann, F.; Krajcin, I.; Söffker, D.: Observer-based control and disturbance compensation of elastic mechanical 2D-/3D-structures. Symposium Diagnosis and Control of Smart Structures and Multifunctional Materials. Proc. 2nd International Conference on Dynamics, Vibration, and Control, August 23-26, 2006, Beijing, China.
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Hisseine, D.: Modeling and Control of Shape Memory Actuators. 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany, September 12th-14th, 2006.
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Wolters, K.; Söffker, D.: Active supervision of structural integrity of smart structures using reliability-based approaches. Symposium Diagnosis and Control of Smart Structures and Multifunctional Materials. Proc. 2nd International Conference on Dynamics, Vibration, and Control, August 23-26, 2006, Beijing, China.
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Özbek, M.; Söffker, D.: Feature-Based Fault Detection Approaches in 8 Proc. of the 3rd IEEE International Conference on Mechatronics (ICM '06), Budapest, Hungary, July 3-5, 2006, pp. 342-347.
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Söffker, D.; Wolters, K.: Ein Ansatz zur ausfallvermeidenden Betriebsführung hochintegrierter adaptronischer Systeme. DVM-Bericht 901, Zuverlässigkeit mechatronischer Systeme. 1. Tagung DVM-Arbeitskreis Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, Fraunhofer-Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit LBF, 15.-16. März 2006, S. 135-145.
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Söffker, D.: Cognitive approaches realizing flexible interaction behavior of technical systems: a comparison. 5th IMACS Symposium on Mathematical Modeling, Vienna University of Technology, Austria, February 8-10, 2006.
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Ahle, E.; Söffker, D.: Cognitive Modeling to Realize Autonomous Behavior in Mobile Robotics. 5th IMACS Symposium on Mathematical Modeling, Vienna University of Technology, Austria, February 8-10, 2006.
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Al-Sweiti, Y.; Söffker, D.: Modeling and Control of an Elastic Ship-mounted crane using variable Gain Model-Based Control. 5th IMACS Symposium on Mathematical Modeling, Vienna University of Technology, Austria, February 8-10, 2006.
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Söffker, D.: Integration von Diagnose, Zuverlässigkeit und modellgestützten Methoden zur Realisierung sicherer mechatronischer Systeme. Tagungsband ASB Kongress der Antriebstechnik, Forschungsvereinigung Antriebstechnik, 21./22. Februar, 2006, Stuttgart.
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Ahle, E.; Söffker, D.: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme am Beispiel eines Überwachungsautomaten für Überholvorgänge von Kraftfahrzeugen. EKA 2006 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 9. Fachtagung, TU Braunschweig, 29.-31. Mai, 2006, pp. 259-270.
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Söffker, D.; Wolters, K.: Konzept zum Entwurf ausfallsicherer mechatronischer Systeme. EKA 2006 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 9. Fachtagung, TU Braunschweig, 29.-31. Mai, 2006, pp. 161-174.
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Al-Sweiti, Y.; Söffker, D.: Modeling and Control of an Elastic Ship-Mounted Crane Using Variable Gain Model-Based Controller. Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers, Part K, Journal of Multi-body Dynamics, Vol. 220, Number 4, 2006, pp.
239-255(17).
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Ahle, E.; Söffker, D.: A Cognitive-Oriented Architecture to Realize Autonomous Behavior Part I: Theoretical Background. Proc. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2006, Taipei, Taiwan, October 8-11, pp. 2215-2220.
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Ahle, E.; Söffker, D.: A Cognitive-Oriented Architecture to Realize Autonomous Behavior Part II: Application to Mobile Robotics. International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Taipei, Taiwan, October 8-11, 2006, pp. 2221-2227.
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Al-Sweiti, Y.; Söffker, D.: Vibration Control of Elastic Structures: Simulation and Experimantal Results for Elastic Ship-Mounted Cranes. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements and control, 2006, under review.
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Söffker, D.: Mensch-Maschine-Interaktion: Von der Modellbildung zum Überwachungsassistenten. Seminar der Kraftwerk-Simulator-Gesellschaft / Gesellschaft für Simulatorforschung, Essen, 25. April 2006.
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Söffker, D.: Mensch-Maschine und autonome Systeme: Von der Modellbildung zum überwachenden und autonomen Automaten. Schiffstechnisches Kolloquium, Universität Duisburg-Essen, 19. Mai 2006, eingeladener Hauptvortrag.
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Söffker, D.; Ahle, E.: Fahrerüberwachungsautomaten und autonome Systeme: Anwendungen eines kognitiven technischen Systems. 4. Workshop des GMA Fachausschusses 7.61 Autorail, Dresden, 30.06.2006.
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| 2005 |
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Söffker, D.; Kashi, K.; Wolters, K.: Konzept zum Entwurf ausfallsicherer mechatronischer Systeme. Automatisierungstechnische Praxis atp 47 (2005), Heft 7, S. 90-94.
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Söffker, D.: New results of the development and application of robust observers to elastic mechanical structures. in: Ulbrich, H.; Günthner, W. (Eds.): Vibration control of Nonlinear Mechanism and Structures, Solid Mechanics and its Applications. Vol. 130, Springer, Dordrecht NL, 2005, pp. 319-330.
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Krajcin, I.; Söffker, D.: Diagnosis and control of 3D elastic mechanical structures. Proc. 12th SPIE Symposium on Smart Structures and Materials, March 6-10, 2005, San Diego, CA, USA.
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Söffker, D.; Krajcin, I.; Wolters, K.: Fault tolerant design and improved availability of active composite elastic structures. Proc. 12th SPIE Symposium on Smart Structures and Materials, March 6-10, 2005, San Diego, CA, USA.
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Wolters, K.; Söffker, D.: An Approach to Affect the Probability of Failure by changed Operation Modes. Proc. ESREL 2005, European Safety and Reliability Conf., June 27-30, 2005, Gdansk, 2005.
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Söffker, D.; Kashi, K.; Wolters, K.: Integration of Reliability Concepts, Diagnosis and Control Realizing Safe Systems. Proc. ESREL 2005, European Safety and Reliability Conf., June 27-30, 2005, Gdansk, 2005.
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Krajcin, I.; Söffker, D.: Design of Proportional-Integral Oberservers for Unknown Input Estimation in Experimental Approaches. Proc. ASME DETC Conferences 2005, Sept. 2005, Palm Beach CA, USA.
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Al-Sweiti, Y.; Söffker, D.: Modeling and Simulation of an Elastic Ship-Mounted Crane. Proc. ASME DETC Conferences 2005, Sept. 2005, Palm Beach CA, USA.
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Wolters, K.; Söffker, D.: The potential of the Safety and Reliability Control Engineering
Concept as framework for reliability based utilization strategies. Structural Health Monitoring 2005 (Chang, F.K. (Editor)), Proc. of the 5th Int. Workshop on Structural Health
Monitoring, Stanford University, Stanford, CA, Sept. 2005, pp. 1353-1360.
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Ahle, E.; Söffker, D.: A concept for a cognitive-oriented approach to build autonomous systems. Proc. Int. Conf. on System, Man and Cybernetics, October 10-12, 2005, Hawaii, pp. 2929-2935.
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Söffker, D.; Kashi, K.; Wolters, K.: Entwurf ausfallsicherer Systeme durch die Integration von zuverlässigkeitstechnischen Konzepten, Diagnoseverfahren und modernen Regelungsstrategien. 7. GMA-Kongress 2005 - Automation als interdisziplinäre Herausforderung. Baden-Baden, 7.-8. Juni 2005.
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Ahle, E.; Söffker, D.: Entwurf eines Überwachungsautomaten für Überholvorgänge von Kraftfahrzeuge. 7. GMA-Kongress 2005 - Automation als interdisziplinäre Herausforderung. Baden-Baden, 7.-8. Juni 2005, pp. 53-60.
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Söffker, D.; Ahle, E.: Idea, Conception, and Realization of Learning Abilities for Robot Control using a Situation-Operator-Model. Proc. of the Workshop on Automatic Learning and RealTime ALART05, University of Siegen, September 7-8, 2005, pp. 131-141.
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Söffker, D.: Closing loops: Unified view from control to information science. Second International Seminar on Applied Analysis and Synthesis of Complex Dynamical Systems of the COE (Center of Excellence) Program by the Japanese Ministry of Education, Culture, Science and Technology (MEXT) at TU Munich, June 30 - July 1, 2005, Invited Keynote Lecture.
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Söffker, D.: From Human-Machine-Interaction to Autonomous Systems: Development of a Cognitive-Oriented Approach Describing Interaction. Lecture University of Nevada, Las Vegas, Graduate Seminar Series, Prof. G.F. Mauer, Sept. 22, 2005.
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Söffker, D.: Integration von Diagnose, Zuverlässigkeit und modellgestützten Methoden zur Realisierung sicherer mechatronischer Systeme. Vortrag Seminar des Instituts für Mechanik und Regelungstechnik, Universität Siegen, 25. Oktober 2005.
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| 2004 |
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Krajcin, I.; Söffker, D.: Model-Based Estimation of Contact Forces in Flexible Structures. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 10, 2004, pp. 303-316.
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Söffker, D.: Understanding MMI from a system-theoretic view - Part I: Formalization MMI introducing modified situation-operator concept. Proc. 9th IFAC, IFIP, IFORS,IEA Symposium Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Atlanta, Georgia, USA, September 7-9, 2004.
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Söffker, D.: Understanding MMI from a system-theoretic view - Part II: Concepts for supervision of Human and Machine. Proc. 9th IFAC, IFIP, IFORS,IEA Symposium Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Atlanta, Georgia, USA, September 7-9, 2004.
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Wolters, K.; Söffker, D.: Improving systems availability by combining reliability and control engineering techniques. Proc. 2nd European Workshop on Structural Health Monitoring, Munich, July 7-9, 2004, pp. 711-720.
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Ahle, E.; Söffker, D.: Learning from Interaction with the Environment using a Situation-Operator Calculus with Application to Mobile Robotics. Proc. Int. Conf. on System, Man and Cybernetics, October 10-13, 2004, The Hague, Netherlands, pp. 3839-3844.
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Kashi, K.; Söffker, D.: Model-Based Estimation of a Force and Displacement of a Hydraulic Cylinder. Proc. 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control KIVI-NIRIA, Arnheim, Netherlands, 2004.
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Ahle, E.; Söffker, D.: Modeling the Decision Process of the Lane-Change-Maneuver Using a Situation-Operator Model. Proc. IEEE Conf. on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Dec. 1-3, 2004, Singapore, pp. 1106-1110.
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Kashi, K.; Wolters, K.; Söffker, D.: An Integrated Concept for Failure Avoidance System Design. IAR Annual Meeting 2004, Karlsruhe, Nov 17-18, 2004, pp. 15-19.
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Söffker, D.: Mensch-Maschine-Systeme: Entwicklung eines Beschreibungsansatzes für wissensgeleitete Interaktionen. Vortrag Institut für Mess- und Automatisierungstechnik, Universität Kassel, Prof. Dr. G. Johannsen, 27. Januar 2004.
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Gunnarsson, S.; Norrlöf, M.; Rahic, E.; Özbek, M.: Iterative Learning Control of a Flexible Robot Arm using Accelerometers. in Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, Vol. 2, Taipei, Taiwan, Sept. 2-4, 2004, pp. 1012-1016.
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| 2003 |
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Söffker, D.: Systemtheoretische Modellbildung der wissensgeleiteten Mensch-Maschine-Interaktion. Habilitationsschrift, Bergische Universität Wuppertal, 2001; auch Logos Wissenschaftsverlag, Berlin, 2003.
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Söffker, D.; Ahrens, J.; Ulbrich, H.; Krajcin, I.: Modellgestützte Schätzung von Kontaktkräften und Verschiebungen an rotierenden Wellen. In: Irretier, H.; Nordmann, R.; Springer, H. (Hrsg.): Schwingungen in rotierenden Maschinen V. Verlag Vieweg, 2003.
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Krajcin, I.; Söffker, D.: Model-Based Estimation of Contact Forces in Rotating Machines. Proc. 4th IMACS Symposium on Mathematical Modeling, Vienna University of Technology, Austria, February 5-7, 2003, 6 pages.
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Söffker, D.: Closing loops: a Unified View from Control to Information Science. Proc. 4th IMACS Symposium on Mathematical Modeling, Vienna University of Technology, Austria, February 5-7, 2003, 8 pages.
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Seelecke, S.; Söffker, D.: An inverse compensator method for the control of SMA actuators. Proc. SPIE Conf. on Smart Structures and Materials, Conf. on Modeling, Signal Processing and Control, March 2-6 2003, San Diego, California, USA.
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Kirchenkamp, S.; Söffker, D.: Reconstruction of the Dynamic Rail-Wheel Contact Forces. Proc. 2003 ASME DETC Conferences, Sept. 2-6, 2003, Chicago, IL, USA, 6 pages.
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Krajcin, I.; Söffker, D.: Modified PIO Design for Robust Unknown Input Estimation. Proc. 2003 ASME DETC Conferences, Sept. 2-6, 2003, Chicago, IL, USA, 6 pages.
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Wolters, K.; Söffker, D.: Control of damage dependent online reliability characterictics to extend system utilization. In: Structural Health Monitoring 2003 (Chang, F.K. (Editor)), Proc. of the 4th Int. Workshop on Structural Health Monitoring, Stanford University, Stanford, CA, Sept. 15-17, 2003, pp. 796-804.
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Kashi, K.; Söffker, D.: Model-based Estimation of Internal and External Forces on a Hydraulic Cylinder. Proc. 1st Int. Conf. on Computational Methods in Fluid Power Technology, ISBN 0-9578574-1-1, FPNI 2003, 2003.
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Kashi, K.; Söffker, D.; Nissing, D.; Kesselgruber, D.: Vehicle Dynamics Investigation using an Hydraulic Hardware-in-the-Loop Test Rig. Proc. 1st International Conference on Computational Methods in Fluid Power Technology, ISBN 0-9578574-1-1, FPNI 2003, Australia.
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Söffker, D.; Ulbrich, H.: Model-based estimation of contact forces. Proc. Diname - X Symposion on dynamics problems of mechanics. Ubatuba, Sao Paulo, BR, March 10-14, 2003.
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Wolters, K.; Söffker, D.: The SRCE-concept - A probabilistic avoidance of failures. IAR Annual Meeting 2003, Duisburg, November 27-28 2003, pp. 229-234.
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Söffker, D.: Modellbildung der wissensgeleiteten Mensch-Maschine-Interaktion. Braunschweiger Verkehrskolloquium, Vortrag DLR - Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung, Prof. Dr. K. Lemmer, 6. März 2003.
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Söffker, D.: Control and Diagnoses of Elastic Mechanical Structures using Model-based Techniques. Lecture University of Nevada, Las Vegas, Graduate Seminar Series, Prof. G.F. Mauer, Sept. 9, 2003.
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Otto, C.: Modellierung virtueller Sensoren im Kraftfahrzeug mit neuronalen Netzen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 12 Nr. 532, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
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Scholt, T.: Modellbasierte Methoden zur Analyse und Reglung mechatronischer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 988, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
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Bröcker, M.: Reglersynthese zur Entkopplung und Reduktion von Störgrößen für nichtlineare Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 997, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
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Ellis, S.: Zur Untersuchung der Frequenzdynamik nichtstationärer Fahrzeugsignale mittels Wavelet-Methoden. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 1004, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
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Nissing, D.: Identifikation, Regelung und Beobachterauslegung für elastische Großhandhabungssysteme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 939, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
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Vos, S.: Eine indirekte Methode zur Identifikation fahrsicherheits- und komfortrelevanter Reifenkenngrößen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 12 Nr. 551, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
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TOP |
| 2002 |
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Söffker, D.; Kirchenkamp, S.; Müller, P.C.: Model-Based Validation within the Rail-Wheel-subgrade Modeling. In: Popp, K.; Schiehlen, W. (Eds.): Lecture Notes in Applied Mechanics, Vol. 6, Springer, 2002, pp. 211-228.
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Ahrens J.; Söffker, D.; Ulbrich, H.: Model-Based Estimation of Contact Forces of a Rotating Blade. Proc. of the 6th IFToMM International Conference on Rotor Dynamics, Sydney, 2002, pp. 160-166.
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Kirchenkamp, S.; Söffker, D.: A virtual measurement device for improving the wheel-rail-subgrade modeling. GAMM Jahreskonferenz 2002, Augsburg, March 2002.
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Söffker, D.: A modeling approach for open interacting systems like human-machine-interactions and autonomous systems. Proc. of IAR Workshop 2002, German French Institute for Automation and Robotics, November 20-21, 2002, Grenoble, France, 8 pages.
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Söffker, D.: Systemtheoretische Modellbildung der wissensgeleiteten Mensch-Maschine-Interaktion. Vortrag Seminar des 'Instituts für Mechatronik und Systemdynamik' der Gerhard-Mercator-Universität Duisburg, 14. Februar 2002.
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Söffker, D.; Kirchenkamp, S.; Müller, P.C.: Model-based validation within the rail-wheel-subgrade modeling. Final Colloquium of the Priority Program 'Systemdynamik und Langzeitverhalten von Fahrwerk, Gleis und Untergrund' of the German Research Council, March 13-15, 2002.
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Söffker, D.: Mechatronik Lehre in Duisburg. Vortrag Arbeitskreis 'Mechatronik Lehre an deutschsprachigen Universitäten', Frankfurt, 12. April 2002.
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Söffker, D.: Einsatz der Störgrößenbeobachtertechnik bei elastischen mechanischen Strukturen: Von der Wellenrissdetektion zur Kontaktmodellvalidierung. Vortrag Seminar des Lehrstuhls für Angewandte Mechanik der TU München, Prof. Dr. H. Ulbrich, 9. Juli 2002.
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Polzer, J.: Nutzung unterschiedlicher mathematischer Theorien zur Analyse und Regelung nichtlinearer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 962, Düsseldorf, VDI-Verlag 2002.
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Wey, T.: Nichtlineare Regelungssysteme - Ein differentialalgebraischer Ansatz. Habilitationsschrift, Universität Duisburg, 2001; auch B.G. Teubner, Stuttgart, 2002.
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TOP |
| 2001 |
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Söffker, D.: Systemtheoretische Modellbildung der wissensgeleiteten Mensch-Maschine-Interaktion. Habilitationsschrift, Bergische Universität Wuppertal, 2001; auch Logos Wissenschaftsverlag, Berlin, 2003.
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Söffker, D.: From human-machine-interaction modeling to new concepts constructing autonomous systems: a phenomenological engineering-oriented approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems 32, 2001, pp. 191-205.
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Abicht, C.; Bormann, J.; Müller, P.C.; Söffker, D.; Ulbrich, H.: Model-Based Estimation of Impact Forces affecting Elastic Structures: Simulation and Experiment. 18th ASME-DECT Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise, Symposium on Vibration Including Friction and Impacts, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, September 9-12, 2001, 6 pages.
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Söffker, D.: A Novel Strategy for Probability-Based Failure Avoidance of Operating Technical Systems. 15th ASME Conference on Reliability, Stress Analysis and Failure Prevention, Pittsburgh PA, USA, September 9-12, 2001, 10 pages.
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Söffker, D.: Modeling of the Knowledge-Based 'Intelligent System'-Environment Interaction: Part I: Description and Application to Human-Machine Interaction, Part II: Systemtheoretic Aspects leading to a New Type of Autonomous Systems. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Tucson AZ, USA, October 7-10, 2001, 10 pages.
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Söffker, D.; Kirchenkamp, S.: A scheme for validation of dynamic vehicle-wheel-track-subgrade models. 17th IAVSD (International Association for Vehicle System Dynamics) Symposium 'Dynamics of Vehicles on Road and Tracks', TU Denmark, Lyngby, Denmark, August 20-24, 2001, 3 pages.
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Söffker, D.: Monitoring and Controling Reliability Characteristics as a Base for Safe and Economical Operating of Technical Systems. Proc. of 3rd Int. Workshop on Structural Health Monitoring, Stanford University, Stanford, CA, Sept. 12-14, 2001, 10 pages.
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Söffker, D.: Safety and Reliability Control Engineering. Department of Mechanical Engineering, Lecture University of Nevada, Las Vegas, Graduate Seminar Series, Prof. G.F. Mauer, Sep. 18, 2001.
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Hisseine, D. and Lohmann, B.: Robust control for a flexible-link manipulator using sliding mode techniques and nonlinear H_inf-control design methods. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, pp. 3865-3870, Seoul, 2001.
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Kesselgruber, D.: Zur analytischen Modellbildung und schätzerbasierten Überwachung von PKW-Bremsbetriebsparametern. Berichte aus der Fahrzeugtechnik. Aachen: Shaker-Verlag 2001.
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Riege, B.: Zur Modellbildung, Strukturuntersuchung und Regelung elastischer Handhabungssysteme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 881, Düsseldorf: VDI-Verlag 2001.
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| 2000 |
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Söffker, D.: Zur Online-Bestimmung von Zuverlässigkeits- und Nutzungskenngrößen innerhalb des SRCE-Konzeptes. at-Automatisierungstechnik. 48 (2000), S. 383-391.
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Söffker, D.: From Human-Machine-Interaction Modeling to Virtual Agents Controling Autonomous Systems: a phenomenological Engineering-oriented Approach. In: Troch, I.; Breitenecker, F. (Eds.): 3rd IMACS Symposium on Mathematical Modelling, Vienna University of Technology, Austria, February 2-4, 2000, ARGESIM Report No. 15, pp. 425-428.
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Söffker, D.: Human-Machine-Interaction: Modeling of Individual Human Planning, Cognition, Mental Representation and Action using a Situation-Operator Model. Preprints of the 7th IFAC (International Federation of Automatic Control) Symposium on Automated Systems based on Human Skills published by VDI/VDE Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik, June 15-17, 2000, Aachen, pp. 123-126.
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Söffker, D.; Bormann, J.; Müller, P.C.; Ulbrich, H.: Model-based Control of Elastic Structures with Impacts. Preprints 1st IFAC-Conference on Mechatronic Systems, Darmstadt, September 18-20, 2000, pp. 1021-1026.
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Söffker, D.; Müller, P.C.; Sampaio, R.; Weber, H.I.: Ermittlung von Kontaktkräften stoßbehafteter elastischer Systeme: Simulation und Experiment. GAMM 2000, Göttingen, April 2-7, 2000, 2 pages.
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Söffker, D.: Beobachtergestützte Kraftschlussregelung für elektrische Triebfahrzeuge: Konzeption und Simulation. VDI-Berichte 1568 'Dynamik von Fahrzeug und Fahrweg', 2000, S. 333-352.
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Söffker, D.: Zur Online-Bestimmung von Zuverlässigkeits- und Nutzungskenngrößen innerhalb des SRCE-Konzeptes. XIX. Sicherheitswissenschaftliches Symposion 'Instandhaltung'. Gesellschaft für Sicherheitswissenschaft, Weltkonferenz für Sicherheitswissenschaft, Wuppertal, 6./7. November 2000, Verlag TÜV Rheinland, erscheint demnächst.
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Hisseine, D.; Lohmann, B.: Modeling and control of a flexible-link manipulator. In Proc. 3rd IMACS Symposium on Mathematical Modelling (MATHMOD), pp. 879-882, Vienna, Austria, 2000.
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Hisseine, D.; Lohmann, B.: Nonlinear tracking control for a lightweight flexible robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, SMC'00, pp. 3360-3365, Nashville, USA, 2000.
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Hisseine, D.; Lohmann, B.: Sliding mode tracking control for a single-link flexible robot arm. In Proc. IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'00, pp. 579-584, Vienna, Austria, 2000.
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Wang, J.: Robuste Regelung elastischer Roboter mit Hilfe der Multizeitskalen-Singular-Pertubation-Methode. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 840, Düsseldorf: VDI-Verlag 2000.
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| 1999 |
Söffker, D.: Observer-based measurement of contact forces of the nonlinear rail-wheel
contact as a base for advanced traction control. in: Wallaschek, J.; Lückel, J.; Littmann, W. (eds.): Mechatronics and Advanced Motion Control, Proc. 3rd International Heinz
Nixdorf, HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 49, pp. 305-320. |
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Söffker, D.: Automatic generation of the equations of motion of the moving nonlinear elastic beam. System Analysis, Modeling, and Simulation SAMS, Vol. 35, 1999, pp. 61-74.
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Söffker, D.; Rinne, M.: The application of the SRCE - concept for monitoring high speed automotive tires. In: Schueller, G.I.; Kafka, P.: Safety and Reliability, Proc. of ESREL'99, München-Garching, September 13-17, 1999, pp. 1083-1089.
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Söffker, D.: Regelungstechnische Methoden zur Überwachung technischer Komponenten und zur lebensdaueroptimierten Betriebsführung in der Stromerzeugung. In: VDI-GET (Hrsg.): Technische Konzepte zur Kostendämpfung in der Stromerzeugung. VDI-Berichte 1474, 1999, S. 199-213.
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Söffker, D.: Überwachung, Diagnose und lebensdaueroptimierte Betriebsführung schwingungsfähiger Maschinen - Teil 1: Prinzipvergleich bestehender modellgestützter und signalanalytischer Verfahren am Beispiel der Wellenrissdetektion bei Turborotoren. VDI-EKV Schwingungstagung, Frankenthal, 27./28. Mai 1999, in: VDI-Berichte 1466, 1999, S. 609-626.
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Söffker, D.: Überwachung, Diagnose und lebensdaueroptimierte Betriebsführung schwingungsfähiger Maschinen - Teil 2: Entwicklung lebensdauer- und belastungsabhängiger Ausfallraten im SRCE-Konzept. VDI-EKV Schwingungstagung, Frankenthal, 27./28. Mai 1999, in: VDI-Berichte 1466, 1999, S. 627-638.
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Söffker, D.: Modeling the Human-Machine Interaction: Relations between Human Planing, Cognition, Mental Representation and Action. In: Biswas, G.; McIlraith, S.: Hybrid Systems and AI: Modeling Analysis and Control of Discrete plus Continous Systems. Technical Report SS-99-04 Knowledge System Lab, Stanford University, California. Paper from the AAAI 1999 Spring Symposium, Stanford University, California, March 22-24, 1999.
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Söffker, D.: Applications of the PIO-technique to elastic mechanical structures. In: Hofer, E.P.; Weber, H.I.; Pamplona, D.: Dynamic Problems in Mechanics and Mechatronics, Proc. Int. Symp. EURODiname'99: Ulm Research Confererences, 1999, S. 119-124.
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Söffker, D.: The Situation-Operator Model: from a System Theoretic Human-Machine-Interaction Modeling Approach to New Ideas for Automatic Control. Lecture Department of Mechanical Engineering, Prof. Dr.-Ing. G.F. Mauer, University of Nevada, Las Vegas, March 18, 1999.
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Söffker, D.: Safety Engineering and Human Factors. Lecture Department of Mechanical Engineering, Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro PUC-Rio, Brazil, Prof. Dr.-Ing. H.I. Weber, Prof. Dr. R. Sampaio, September 22, 1999.
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Söffker, D.: Observer-based Supervision and Control of Elastic Mechanical Structures. Department of Mechanical Engineering, Lecture Federal University of Espirito Santos, Vitoria, Prof. Dr. M. Mattos, Brazil, October 4, 1999.
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Söffker, D.; Seelecke, S.: Shape Memory Alloy Actuators - Thermomechanical Modeling and Control Aspects. In: Wallaschek, J.; Lückel, J.; Littmann, W. (eds.): Mechatronics and Advanced Motion Control, Proc. of 3rd International Heinz Nixdorf Symposium, HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 49 (1999), pp. 145-160.
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Hisseine, D.; Lohmann, B.; Kuczynski, A.: Two control approaches for a flexible-link manipulator. In Proc. IASTED int. Conf. "Robotics and Applications", RA'99, pp. 192-197, Santa Barbara, USA, 1999.
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Torre Flores, P.: Zur analytischen Modellbildung und schätzerbasierten Koppelkraftregelung von Sattelzügen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 12 Nr. 421, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
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Vier, E.: Automatisierter Entwurf geregelter hydrostatischer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 795, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
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Senger, M.: Algebraische Formulierung und Lösung zentraler systemtheoretischer Aufgaben. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 770, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
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Bernzen, W.: Zur Regelung elastischer Roboter mit hydraulischen Antrieben. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 788, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
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Berg, H.: Robuste Regelung verstellbarer Hydromotoren am Konstantdrucknetz. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 764, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
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Spielmann, M.: Zur Verwendung graphentheoretischer Verfahren bei nichtlinearen Systemen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 759, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
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Wang, J.-Q.; Wend, H.-D.: Robust decentralised control of robot manipulaters. Int. Journal of Systems Science. 1999 / 30. pp. 323 - 330.
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Bernd, T.; Otto, C.: Nutzung von Expertenwissen zur Modellierung eines pneumatischen Antriebs mit Fuzzy- und neuronalen Netzwerken. 9. Workshop Fuzzy Control. Dortmund, 4.11.1999. pp. 197-210, 1999.
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Bernzen, W.: Active vibration control of flexible robots using virtual spring-damper systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems.1999, 24(1). pp. 69 - 88.
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Bernzen, W.: Zur Regelung elastischer Roboter mit hydrostatischen Antrieben. Fortschritt-Berichte. Reihe 8. Nr. 788. Düsseldorf: VDI, 1999.
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Nissing, D.; W. Bernzen; Schwarz, H.: On vibration control of a concrete pump. European Control Conference (ECC'99). Karlsruhe, 1999, F1058-2.
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Wey, T.; Lemmen, M.: Flatness based control for hydraulic drives. In: Stability and Control: Theory and Applications 1. pp. 22-40, 1999.
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| 1998 |
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Söffker, D.; Rakowsky, U.K.; Müller, P.C.; Peters, O.H.: Perspektiven regelungstheoreticher Methoden zur Überwachung dynamischer Systeme aus sicherheitstechnischer Sicht. at Automatisierungstechnik 46 (1998), S. 295-301.
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Seelecke, S.; da Silva, E.; Söffker, D.: Simulation of Feedback Control for SMA Actuators. In: Proceedings of the 9th International Conference on Adaptive Structures and Technologies ICAST´98, MIT, Cambridge, USA, October 14-16, 1998, pp. 238-246.
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Söffker, D.: Schadensdiagnose bei elastischen mechanischen Strukturen - Entwicklung eines modellbasierten Ansatzes ohne Verwendung schadenspezifischer Information. GMA-Kongress '98 Mess- und Automatisierungstechnik - Neue Entwicklungen, Technologie, Anwendungen. VDI-Berichte 1397, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1998, S. 479-486.
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Söffker, D.: Analyse der Crew-Kommunikation des verunfallten Birgenair-Flugzeuges auf der Basis eines qualitativen Beschreibungsmodelles menschlichen Handelns. Vortrag in der Flugunfalluntersuchungsstelle des Luftfahrtbundesamtes, Braunschweig, 9. März 1998.
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Söffker, D.: Qualitative Beschreibung menschlichen Entscheidungsverhaltens am Beispiel eines Flugzeugunfalles. Diskussionsbeitrag mit Videovorführung. GMA - GI Workshop, Emmelndorf, 16.-18. März 1998 (Veranstalter: Prof. J. Lunze, TU Hamburg-Harburg, Prof. P. Struss, TU München).
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Söffker, D.: Analyse der Crew-Kommunikation des verunfallten Birgenair-Flugzeuges auf der Basis eines qualitativen Beschreibungsmodelles menschlichen Handelns. Vortrag Flugunfalluntersuchungsstelle des Luftfahrtbundesamtes, Braunschweig, 9. März 1998.
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Söffker, D.: Perspektiven der Regelungstechnik zur Überwachung und Regelung schwingungsfähiger mechanischer Systeme. Vortrag Seminar des Fachgebietes Thermodynamik des Fachbereiches Verfahrenstechnik der Technischen Universität Berlin, Prof. Dr. Ingo Müller, 20. April 1998.
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Söffker, D.: Regelungstechnische Methoden in der Mechanik. Workshop Dynamik mechanischer Systeme. (Veranstalter: Prof. C. Woernle), Vortrag Universität Rostock, Fachbereich Maschinenbau und Schifftstechnik, Rostock, 7.-9. September 1998.
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Söffker, D.: Regler Mensch: Menschliches Entscheidungsverhalten am Beispiel eines Flugzeugunfalles. Vortrag Tag des wiss. Nachwuchses, 7. November 1998, Stadtsparkasse Wuppertal - BUGH Wuppertal, schriftlicher Beitrag in: output 4/98, S. 22-23.
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Lemmen, M.: Flatness control for a hydraulic drive. Circuits Systems and Computers (CSC'98). Athen, 1998.
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Riege, B.; Arteaga Pérez, M.A.: A simple robust control approach for a robot with hydraulic drives. IFAC Workshop on Motion Control. Grenoble. pp. 135 - 140, 1998.
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Wang, J.-Q.; Wend, H.D.: Multiparameter singular perturbation approach to control of flexible-link manipulators. The Fifth Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision. Singapore, 1998. pp. 1305 - 1309.
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Wend, H.-D.: Adaptive fuzzy PD controller for a pneumatic drive. Pragoregula ´98, 1998. Prag. pp. 81 - 88.
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Bai, M.: Modellbildung, Simulation und Regelung elastischer Roboter. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 722, Düsseldorf: VDI-Verlag 1998.
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Wey, T.: Modeling and observer design for hydraulic cylinders. 6th IEEE Mediterranean Conference on Theory and Practice of Control and Systems. Alghero, Italien, 1998, pp. 66-71.
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Lemmen, M.: Über Relative und dynamische Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 711, Düsseldorf: VDI-Verlag 1998.
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Arteaga Pérez, M. A.: Ein Ansatz zur Modellbildung, nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 689, Düsseldorf: VDI-Verlag 1998.
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| 1997 |
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Söffker, D.: Einsatz regelungstheoretischer Methoden in der Rotordynamik - Von der Zustandsbeobachtung über aktive Lager zum aktiven Rotor. in: Irretier, H.; Nordmann, R.; Springer, H. (Hrsg.): Schwingungen in rotierenden Maschinen IV. Verlag Vieweg, 1997, S. 299-308.
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Söffker, D.: Robust Fault Detection of large Vibrating Structures by Means of Control Theory. Proc. 12th ASME Conference on Reliability, Stress Analysis and Failure Prevention, Virginia Beach, April 1997, in: Pusey, H.C. (ed.): A Critical Link: Diagnosis to prognosis. A publication of the Society for Machinery Failure Prevention Technology, 1997, pp. 751-761.
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Söffker, D.; Rakowsky, U.K.: Perspectives of monitoring and control of vibrating structures by combining new methods of fault detection with new approaches of reliability engineering. Proc. 12th ASME Conference on Reliability, Stress Analysis and Failure Prevention, Virginia Beach, April 1997, in: Pusey, H.C. (ed.): A Critical Link: Diagnosis to prognosis. A publication of the Society for Machinery Failure Prevention Technology, 1997, pp. 671-682.
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Rakowsky, U.K.; Söffker, D.: Real-time Reliability Evaluation of Vibrating Mechanical Structures. Proc. 12th ASME Conference on Reliability, Stress Analysis and Failure Prevention, Virginia Beach, April 1997, in: Pusey, H.C. (ed.): A Critical Link: Diagnosis to prognosis. A publication of the Society for Machinery Failure Prevention Technology, 1997, pp. 625-636.
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Kroll, A.: Fuzzy-Systeme zur Modellierung und Regelung komplexer technischer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 612, Düsseldorf: VDI-Verlag 1997.
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Söffker, D.: Kopplungen in Balkenelementen - Systematische nichtlineare finite Modellbildung und Simulation interner Kopplungen höherer Ordnung. GAMM Tagung 1996, Prag, CS, 1996, ZAMM-GAMM Sonderheft, 1997, S. 317-318.
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Söffker, D.; Hoffmann, P.; Müller, P.C.: Schätzen der Kontaktkräfte im Rad-Schiene Kontakt. GAMM Beitrag 1997, Regensburg, ZAMM-GAMM Sonderheft, 1997, S. 739-740.
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Söffker, D.; Rakowsky, U.K.; Müller, P.C.; Peters, O.H.: Perspektiven regelungstheoretischer Methoden zur Überwachung dynamischer Systeme aus sicherheitstechnischer Sicht. VDI-GMA Tagung Sicherheitstechnik und Automatisierung, Langen, 1997, VDI-Bericht 1336, Sicherheitstechnik und Automatisierung, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1997, S. 223-232.
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Söffker, D.: Automatic generation of the equations of motion of the moving nonlinaer elastic beam. IMACS World Conference, Berlin, 1997, Sydow, A. (Ed.): Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 5, Berlin, 1997, 10 pages.
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Söffker, D.: Modeling of human errors of the 'human vs. complex technical system' - interaction: a first qualitative engineering approach. Sydow, A. (Ed.): Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 5, pp. 167-172, Berlin, 1997.
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Söffker, D.: Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Balkenstrukturen. Vortrag Seminar des Institutes für Verfahrenstechnik, Prof. Dr. I. Müller, TU Berlin, 7. Juli 1997.
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Söffker, D.: Observer-based fault diagnosis for elastic mechanical structures: a new method applied to the classical problem of the cracked rotor. Lecture Seminario de Departamento de Engenharia Mecanica, Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Brasilien, Prof. R. Sampaio, Prof. H.I. Weber, 10. September 1997.
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Söffker, D.: Robust Observers for Fault Detection and Observer-based Control of flexible mechanical structures. Lecture Seminar of the Working Group Vibrating Structures, Departomento de Engenharia Mecanica, Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Brasilien, Prof. R. Sampaio (PUC), Prof. F. Rochinha (Federal University), 24. September 1997.
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Söffker, D.: Ein multimediales, interaktives Praktikum: 'Modellgestütze Signalanalyse' - Motivation, Konzeption und Realisierung. Beitrag zum Multimediatag NRW, Veranstaltungsreihe des Audiovisuellen Zentrums der Bergischen Universität - Gesamthochschule Wuppertal, Wuppertal, 7. November 1997.
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Söffker, D.: Ein multimediales Praktikum. AVMZ BUGH Wuppertal: Einsatz von Multimedia in der Lehre, Filmbeitrag BUGH Wuppertal anlässlich des Multimediatages der Hochschulen NRW, 7. November 1997.
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Berger, M.: Zur strukturellen Bewertung und automatischen Reglersynthese von Fuzzy-Systemen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 679, Düsseldorf: VDI-Verlag 1997.
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Jelali, M.: Über die nichtlineare Approximation und Zustandsschätzung zeitkontinuierlicher dynamischer Prozesse. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 636, Düsseldorf: VDI-Verlag 1997.
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| 1996 |
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Rakowsky, U.K.; Söffker, D.: Verknüpfung von Methoden der Regelungstheorie und der Technischen Zuverlässigkeit zur Modellierung dynamischer Systeme. Jahrestagung der Gesellschaft für Mess - und Automatisierungstechnik, Baden - Baden, September 1996. GMA Bericht 1282, S. 753-763.
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Söffker, D.: Der PI-Beobachter zur robusten Schätzung von nichtlinearen Kraft- und Momentenverläufen unbekannter Charakteristik in elastischen mechanischen Strukturen. Tagungsband des Workshops 'Simulation und Praxis der Kraftschlussausnutzung von hochleistungs-Triebfahrzeugen'. Institut für Elektrische Energietechnik - TU Berlin, Forschungsverbund Bahntechnik - Berlin, 27./28. Juni 1996, S. 133-144.
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Söffker, D.; Müller, P.C.: Systematic representation of couplings in elastic beams - nonlinear modeling and simulation of internal, higher order effects. 31th Polish Solid Mechanics Conference, Mierki, Sept. 10-14, 1996.
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Söffker, D.: Zur Modellbildung und Regelung elastischer, längenvariabler Roboterarme. Dissertation, Bergische Universität-GH Wuppertal, Fachbereich Sicherheitstechnik, 1995; auch als VDI-Fortschrittbericht, Reihe 8, Nr. 584, 1996.
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Wey, T.: Ein graphentheoretischer Ansatz zur strukturellen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 556, Düsseldorf: VDI-Verlag 1996.
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| 1995 |
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Söffker, D.; Müller, P.C.: Betriebsüberwachung und Schadensdiagnose an rotierenden Maschinen - Bewährte Methoden versus Neue modellbasierte Ansätze. in: Irretier, H.; Nordmann, R.; Springer, H. (Hrsg.): Schwingungen in rotierenden Maschinen III. Verlag Vieweg, 1995, S. 85-93.
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Söffker, D; Yu, Tie-Jun; Müller, P.C.: State Estimation of Dynamical Systems with Nonlinearities by using Proportional-Integral Observer. International Journal of System Science, Vol. 26 (1995), No. 9, pp. 1571-1582.
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Söffker, D.: A New Model-based Tool for Failure Detection and Isolation in Machine- and Rotordynamics. ASME DE-Vol. 83-2, 1995, pp. 233-242.
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Söffker, D.: Elastic Robot Arms with Varying Length - Part I: A Systematic Nonlinear Modeling Approach. in: Sinha, S.C.; Cusumano, J.P.; Pfeifer, F. (eds.): Vibration of Nonlinear, Random, and Time-Varying Systems - Time Varying Systems and Structures, ASME DE-Vol. 84-1, 1995, pp. 109-119.
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Söffker, D.: Ein finites Balkenelement zur Modellbildung längenvariabler, elastischer Roboterarme. Zeitschrift für Mathematik und Mechanik 75 (1995), S. 131-132.
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Söffker, D.; Müller, P.C.: Robust Control of Flexible Structures - A New PI-Observer-based Approach. Proc. IFAC - Workshop Motion Control, October, 9-11, 1995, Munich, Germany, pp. 904-912.
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Söffker, D.: Schadendiagnose bei elastischen mechanischen Strukturen - Entwicklung eines modellbasierten Ansatzes zur kausalen Diagnose ohne Verwendung schadenspezifischer Information. Workshop 'Modellbasierte Prozessdiagnose unter Nutzung qualitativer Prozesskenntnisse', Veranstalter: GMA - Fachausschuss 1.6, Emmelndorf, 4.-6. Oktober 1995.
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|
Schwarz, H.: Anwendung nichtlinearer Systemmodelle und Entwurfsverfahren bei hydrostatischen Antrieben. Entwurf nichtlinearer Regelungen. Hg. S. Engell. 165 - 187. München: Oldenbourg, 1995.
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Svaricek, F.: Zuverlässige numerische Analyse linearer Regelungssysteme. Habilitationsschrift. Stuttgart: Teubner. 1995.
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|
Ingenbleek, R.: Zustandsbeobachter für zeitdiskrete nichtlineare Systeme - Geometrische Analyse und Synthese. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 527, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
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Küpper, K.: Zur Modellierung technischer Systeme mittels Fuzzy-Logik. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 507, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
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Lemmen, R.: Zur automatisierten Modellerstellung, Konfigurationsprüfung und Diagnose hydraulischer Anlagen. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 503, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
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Bertram, T.: Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 496, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
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Behmenburg, Cf.: Zur adaptiven Fuzzy-Regelung technischer Systeme. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 485, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
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Reuter, H.: Zur Identifikation nichtlinearer Systemmodelle mit wenig A-priori-Informationen. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 471, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
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| Ausgewählte frühere Publikationen |
Söffker, D.: Kleiner Beitrag zur Dynamik der 'Möwe Jonathan'. ZAMM 74 (1994), T88-T90.
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Müller, P.C.; Bajkowski, J.; Söffker, D.: Chaotic Motions and Fault Detection in a Cracked Rotor. Nonlinear Dynamics, 5, 1994, pp. 233-254.
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|
Söffker, D.; Bajkowski, J.; Müller, P.C.: Detection of Cracks in Turbo Rotors - a New Observer Based Method. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements, and Control, 3, 1993, pp. 518-524.
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|
Söffker, D.; Bajkowski, J.; Müller, P.C.: Analysis and Detection of the Cracked Rotor. GAMM '92, ZAMM 73 (1992), T87-T91.
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