Inhalte - Nonlinear Control Systems

Nichtlineare Regelungssysteme

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Informationen zur Lehre im WiSe 2020/21

 

Die Veranstaltung wird auf Grund der aktuellen Situation als E-Learning auf der Moodle-Plattform stattfinden. Zu den Vorlesungen und Übungen gibt es Videos, die nacheinander immer für eine Woche als Stream angeboten werden. An jedem Dienstag der Woche von 8-10 Uhr wird eine Web-Konferenz angeboten. Der erste Teil der Web-Konferenz beschäftigt sich mit der Vorlesung (ca. 60 Minuten). Hier werden die wichtigsten Inhalte der Videos der letzten Woche zusammengefasst, Fragen zu dem Inhalt der Videos beantwortet und den Inhalt der Videos der nächsten Woche kurz vorstellt. Um die Veranstaltung effektiv für alle gestalten zu können, müssen die Fragen vor der Web Konferenz in schriftlicher Form (z.B. als Mail) gestellt werden. Im zweite Teil wird eine Live Übung angeboten (ca. 45 Minuten).

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Link zum Kurs: https://moodle.uni-due.de/course/view.php?id=22011

Einschreibemethode: Die Anmeldung zum Moodle Kurs erfolgt durch ein Formular auf unserer Webseite:
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Einschreibeschlüssel (Anmeldung zum Moodle Kurs)

  Verantwortliche: Prof. Ding (Vorlesung), C. Zhu (Übung)

In der vergangenen 20 Jahren hatte die nichtlineare Regelungstheorie stark an Bedeutung gewonnen. Ziel der Vorlesung ist es, Grundkenntnisse der nichtlinearen Regelungstheorie zu vermitteln und neue Ansätze zur Analyse und zum Entwurf nichtlinearer Systeme vorzustellen.

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