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Regelungstechnik EIT

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Informationen zur Lehre im SoSe 2021

 

Die Veranstaltung wird auf Grund der aktuellen Situation als E-Learning auf der Moodle-Plattform stattfinden. Zu den Vorlesungen und Übungen wird in jeder Woche zu den für die Präsenzveranstaltung geplanten Zeiten (Vorlesung: Montag von 8:00-9:30 Uhr, Übung: Montag von 10:00-11:30 Uhr) eine Live Web-Konferenz angeboten. Außerdem findet mittwochs von 12:30 – 14:00 Uhr ein zusätzliches Tutorium statt.

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Link zum Kurs: https://moodle.uni-due.de/course/view.php?id=19467

Einschreibemethode: Die Anmeldung zum Moodle Kurs erfolgt durch ein Formular auf unserer Webseite:


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Einschreibeschlüssel (Anmeldung zum Moodle Kurs)

 

Alternative Einschreibemethode: Sie können die Veranstaltung über das LSF-System belegen. Bei einer Belegung im LSF findet regelmäßig eine Einschreibung durch den Betreuer statt.

  Verantwortliche:  Prof. Ding (Vorlesung), Dr.-Ing. Köppen-Seliger (Übung)

 

VO/ÜB, 4 SWS
 
(4. FS, PV) 15 B.Sc.; (4. FS, PV) 15 B.Sc.; (4. FS, PV) 15
B.Sc.ISE; (4. FS, PV) B-EIT-19; (4. FS, PV) EIT BA; (2. FS, PV) M-
Nano(NPT)-19; (2. FS, PV) NE MA NPT; (6. FS, PV) WIng B.Sc. E;
(6. FS, PV) WIng B.Sc. IT

Die zweisemestrige Lehrveranstaltung besteht aus Vorlesung, Übung im ersten Semester und einem Praktikum im anschließenden Semester. In der Vorlesung werden im Wesentlichen die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt.

Regelungstechnik stellt ein Grundlagenfach der Ingenieurwissenschaften dar. Das Fach besitzt den fachübergreifenden und methodischen Charakter, der die Entwicklung dieses Faches in den letzten Jahren stark prägt. Heute werden regelungstechnische Probleme aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen im Allgemeinen in einheitlicher Weise behandelt und gelöst, wobei aber auf die jeweilige physikalische Interpretation nicht verzichtet wird. Die Grundlage dafür ist die mathematische Beschreibung technischer Systeme in Form von Modellen, und das Grundprinzip heißt Rückkopplung.

Im Rahmen dieses Vorlesungsteils werden Grundkenntnisse der sogenannten klassischen Regelungstechnik vermittelt. Nach einer kurzen Einführung werden verschiedene Verfahren zur Beschreibung technischer Systeme vorgestellt. Dabei bilden die Behandlung der Differentialgleichung und die Anwendung der Laplace-Transformation die Grundlage der Systembeschreibung im Zeitbereich bzw. im Frequenzbereich. Anschließend wird das Thema Stabilitätsuntersuchung ausführlich behandelt, die die Basis für die Systemanalyse und den Reglerentwurf darstellt. Am Schluss der Vorlesung werden verschiedene Verfahren zum Reglerentwurf vorgestellt. 

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