G_idx       = 1;
Jxx1_idx    = 2;
Jxx2_idx    = 3;
Jyy1_idx    = 4;
Jyy2_idx    = 5;

Jzz1_idx    = 6;
Jzz2_idx    = 7;
K1ax_idx    = 8;
K1ay_idx    = 9;
K1az_idx    = 10;

K1brx_idx   = 11;
K1bry_idx   = 12;
K1bx_idx    = 13;
K1by_idx    = 14;
K1bz_idx    = 15;

K1crz_idx   = 16;
K1cx_idx    = 17;
K1cy_idx    = 18;
K1cz_idx    = 19;

K2ax_idx    = 20;
K2ay_idx    = 21;
K2az_idx    = 22;

aF_idx      = 23;
aH_idx      = 24;
cF_idx      = 25;

cH_idx      = 26;
dyVel_idx   = 27;
kF_idx      = 28;
kH_idx      = 29;
m1_idx      = 30;

m2_idx      = 31;
mud_idx     = 32;
mus_idx     = 33;
nx_idx      = 34;
ny_idx      = 35;

nz_idx      = 36;
pF_idx      = 37;
pH_idx      = 38;
rF_idx      = 39;
rH_idx      = 40;

stVel_idx   = 41;
sx_idx      = 42;
sy_idx      = 43;
sz_idx      = 44;
t1x_idx     = 45;

t1y_idx     = 46;
t1z_idx     = 47;
t2x_idx     = 48;
t2y_idx     = 49;
t2z_idx     = 50;

kmt_idx     = 1;
dmt_idx     = 2;
thOff_idx   = 3;

