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Nonlinear Control Systems

48,00


Nur für Online-Master-Studierende verfügbar, siehe unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen.

Artikelnummer: 1B Schlüsselwort:

Beschreibung

Ziel der Lehrveranstaltung ist es, Grundkenntnisse der nichtlinearen Regelungstheorie zu vermitteln und neue Ansätze zur Analyse und zum Entwurf nichtlinearer Systeme vorzustellen. Inhalt: Einführung, Analyse in der Phasenebene, Stabilitätstheorie, Linearisierung durch Rückkopplungs, adaptive Regelung, Sliding-Mode-Regelung, Entwurf von Beobachtern für nichtlineare Systeme.

Zusätzliche Information

Modulverantwortlicher

Ding, Prof. Dr.-Ing. Steven X.

Lehrende

Ding, Prof. Dr.-Ing. Steven X.

Creditpunkte

4

Sprache

Englisch

Semester

3

Arbeitsaufwand in h

120

Modultyp

Pflichtmodul

Empfohlene Voraussetzungen

Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik, einschließlich Zustandsregelung (z.B. Lehrveranstaltung „Zustandsregelung“).

Zusammensetzung der Modulprüfung / Modulnote

benotete Prüfungsleistung (schriftliche Prüfung, 120 min, Sprache englisch), Unbenotete Studienleistung (Online-Test)

Literatur

A. Isidori: Nonlinear Control Systems. Springer-Verlag., K.S. Narendra and A.M. Annaswamy: Stable Adaptive Control. Prentice-Hall International Inc., 1989., Ch. Edwards, S. Spurgeon: Sliding Mode Control. Taylor Francis Ltd, 1998.