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Course Type (SWS)
Lecture: 2 │ Exercise: 1 │ Lab: 0 │ Seminar: 0
Exam Number: ZKA 40069
Type of Lecture:
Language: German
Cycle: WS
ECTS: 4
Exam Type Written Exam (90 min.)
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Information
Beschreibung:

Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung werden Grundkenntnisse zeitdiskreter Systeme vermittelt. Es werden die folgenden Themen behandelt:
• Beschreibung zeitdiskreter Signale
• Beschreibung zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
• Beschreibung zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich
• Zustandsraumdarstellung zeitdiskreter Systeme
• Systemdynamik, Lösungen der Differenzen- und Zustandsgleichung
• Diskretisierungsverfahren
• Stabilität zeitdiskreter Systeme
• Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit zeitdiskreter Systeme
• Einführung in den Entwurf digitaler Regler
• Beobachter, beobachtergestützte Zustandsregelung

Lernziele:

Die Studierenden sollen Analyse- und Entwurfsmethoden für zeitdiskrete Systeme anwenden können.

Literatur:

[1] Ding, Steven X.: Vorlesungsunterlagen zu "Regelungstechnik 1" (per Download verfügbar).
[2] R. Isermann, Digitale Regelsysteme, Band I, Springer-Verlag, 2. Auflage, 1988
[3] J. Ackermann, Abtastregelung, Springer-Verlag, 3. Auflage, 1988
[4] A.V. Oppenheim et al., Zeitdiskrete Signalverarbeitung, Pearson Studium, 2. Auflage, 2004
[5] E. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern control systems, Pearson Prentice Hall, the 10th edition, 2005.

Vorleistung:
Infolink:
Bemerkung:

neuer Titel "Digitale Regelung"

Description:

This course deals with discrete-time control systems. Essentials of discrete-time control systems are introduced.

Learning Targets:

The students should be able to apply analysis and design methods for time-discrete systems to real cases.

Literature:

[1] Ding, Steven X.: Vorlesungsunterlagen zu "Regelungstechnik 1" (per Download verfügbar).
[2] R. Isermann, Digitale Regelsysteme, Band I, Springer-Verlag, 2. Auflage, 1988
[3] J. Ackermann, Abtastregelung, Springer-Verlag, 3. Auflage, 1988
[4] A.V. Oppenheim et al., Zeitdiskrete Signalverarbeitung, Pearson Studium, 2. Auflage, 2004
[5] E. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern control systems, Pearson Prentice Hall, the 10th edition, 2005.

Pre-Qualifications:
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