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Plenary lecture, theoretical exercise (plenary) The course manuscript is for the participants of the course available from the Chairs Website. The lectures will be given using tablet-pc.
Begrifflichkeiten, Rückkopplung, Technische Regelung, Dynamische Systeme, Systemdynamik, Beschreibung dynamischer Systeme, Beschreibung linearer Systeme, Verhalten linearer Systeme Zeitverhalten Regelkreiselemente und Regelkreise, Auslegung linearer Eingrößensysteme im Zeitbereich
Die Studierenden lernen die Grundlagen der systemtheoretischen Beschreibung dynamischer linearer Eingrößensysteme im Zeitbereich kennen und anwenden. Hierzu zählt neben der Kenntnis der Grundstrukturen offener und geschlossener Regelkreise insbesondere die Fähigkeit, Begriffe der Systemdynamik und Regelungstechnik sicher zu verwenden, Funktionsabläufe durch Signalflusspläne zu abstrahieren, mathematische Beschreibungen zur Charakterisierung des Verhaltens dynamischer Systeme sicher anzuwenden. Neben der Blockschaltbildalgebra wird ebenfalls die Vereinfachung komplexer Zusammenhänge und Wirkabläufe wie die Wirkung der verschiedenen linearen Rückführungen im Zeitbereich (PID-Regler) diskutiert. Des Weiteren werden die Studierenden die Bedeutung moderner mathematisch-/informatorischer Hilfsmittel mit z.B. dem Programmsystem Matlab/SIMULINK sowohl in der Vorlesung als auch in der Übung kennen lernen.
Lunze Regelungstechnik 1 Springer, 2004 Unbehauen Regelungtechnik I Vieweg, 2007 Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall 2002 (available in the library) Dorf, R.C.; Bishop, R.H.: Modern Control Systems, Pearson, 2005.
this course (in combination with the course control (given in fall) replaces with the begin of the ba/ma programm (po08) the former course control technique (time domain plus frequence domain). The course is given from the begin of semester (mid od october) to mid of december with increased number of weekly hours, the exam will be taken immediately after the the last lecture week in the mid of december. Start: WiSe 2009/10
Terms and definitions, principle of feedback, technical control, dynamical systems, description and behavior of dynamical systems, behavior of elements and systems of control loops, design of linear siso-systems in time-domain
The students will be enabled to formulate, analyze, and synthesize SISO-control tasks in time domain by themselves.
