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Computer and simulation lab
Die Veranstaltung behandelt die grundlegende Methodik der Modellbildung und Simulation technischer Systeme (Vorlesung) und Anwendungen (Übung) Inhalte im Einzelnen: - Definitionen, allgemeine Begriffe - Methoden der Modellbildung technischer Systeme - Aufstellung und Lösung differentieller und differential-algebraischer Gleichungen - Numerische und analytische Methoden zur Lösung der linearen und nichtlinearen Zustandsgleichungen - Simulation mit objekt-orientierten Simulationssprachen - Identifikation von Parametern und Optimierung - Anwendung von Matlab/Simulink und Dymola im Rahmen der Übungen
Die Teilnehmer sollen in die Lage versetzt werden, für technische Systeme jeweils geeignete Simulationsmethoden auszuwählen, damit entsprechende Modelle zu erstellen und zu simulieren sowie die Anwendung numerischer Lösungsmethoden für Differentialgleichungen und Differential-algebraische Gleichungen beherrschen. Weiterhin sollen die Teilnehmer der Vorlesung Simulationsergebnisse richtig interpretieren und der Genauigkeit einschätzen können.
- F.E. Cellier: Continuous System Modeling, Springer Verlag, 1991 - M. Hermann: Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen. München, Wien: Oldenbourg, 2004 - H. Bossel: Systemdynamik. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg, 1987 - D. Möller: Modellbildung, Simulation und Identifikation Dynamischer Systeme, Springer-Lehrbuch, 1992 - Manuskripte in englischer und deutscher Sprache
The lecture is dedicated to the modelling and simulation of mechatronic systems (lecture) and their application along with hands-on excercises. The contents are in particular: - definitions - Methods of modelling technical systems - set up and solution methods for ordinary differential equations and differential-algebraic equations - Numerical and analytical methods for solving linear and non-linear state-space equations - Simulation with object - oriented languages - parameter identification and optimization methods - introduction in the application of Matlab/Simulink and Dymola in exercises
The participants of the lecture will be put in a position to choose and apply appropriate methods to efficiently set up versatile simulation methods for mechatronic systems. They will be able to apply the methods to a variety of technical problems. Furthermore they will be able to interpret and discuss simulation results and to judge their relevance for the problem under investigation.
