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Course Type (SWS)
Lecture: 2 │ Exercise: 1 │ Lab: 0 │ Seminar: 0
Exam Number: ZKB 40458
Type of Lecture:

Plenary lecture, theoretical exercise (plenary)

The course manuscript is for the participants of the course available from the Chairs Website. The lectures will be given using tablet-pc.

Language: German
Cycle: SS
ECTS: 4
Exam Type

Written exam combined with an oral exam at the same day. Exceptions to that (oral exam e.g. because of small attendance) will be announced at the beginning of the term.

assigned Study Courses
assigned People
assigned Modules
Information
Beschreibung:

Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme, Zustandsraum, Beobachtbarkeit etc., Steuerbarkeit etc., Reglerentwurf, Beobachterentwurf, Entwurfsverfahren, Entwurf von Folgeregelungen, Stabilität von Regelungssystemen, Ljapunov Stabilität, Modelreference Regelungen, Linear quadratisch optimale Regelungen, Beobachtergestützte Regelungen, Moderne Methoden.

Lernziele:

Die Studierenden werden hier in die Lage versetzt, regelungstechnische Probleme selbstständig zu formulieren und zu lösen.

Literatur:

Ogata
Modern control engineering
Int. Ed. Prentice Hall

Lunze
Regelungstechnik II
Springer

Vorleistung:

Die Veranstaltung setzt die Kenntnisse der Systemdynamik und Regelungstechnik des BA-Studiums voraus.

Infolink:
Bemerkung:

Die Veranstaltung setzt die Kenntnisse der Systemdynamik und Regelungstechnik des BA-Studiums voraus.

Description:

State space and Multi-Input, Multi-Output systems,
state space, observability etc, controllability etc.,
control design, observer design, design approaches,
design of servo systems, stability of control systems,
Lyapunov stability, model-reference control, linear quadratic optimal control, observer-based control, advanced approaches.

Learning Targets:

The students will be enabled to formulate, analyze, and synthesize MIMO-control tasks by themselves.

Literature:

Ogata
Modern control engineering
Int. Ed. Prentice Hall

Lunze
Regelungstechnik II
Springer

Pre-Qualifications:
Info Link:
Notice: