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Course Type (SWS)
Lecture: 2 │ Exercise: 1 │ Lab: 1 │ Seminar: 0
Exam Number: ZKB 40072
Type of Lecture:

The lecture is organized in plenary lecture and exercises on the blackboard, and a computer lab with ADAMS in the last third of the course. In addition, students are endowed with week-by-week working examples to deepen and strengthen the acquired knowledge of the lecture step-by-step and thus to be able to follow better the derived theory.

Language: English
Cycle: WS
ECTS: 5
Exam Type

The exam is split into two parts: one theoretical part where students derive solutions on paper to given problems (2/3 weight in final mark), and one practical part in which the students show dexterity in the use of ADAMS (1/3 weight in final mark). Both parts must be passed with minimal 40% of the part-corresponding points to pass the exam.

praktische Arbeit mit Reflektion
Written Exam (120 min.)
assigned Study Courses
assigned People
assigned Modules
Information
Beschreibung:

Der Kurs ist in fünf Abschnitte untergliedert, welche sich auf das Verständnis der Grundlagen der Mehrkörperdynamik konzentrieren:
1) Die Abstraktion von mechanischen Bauteilen / Subsystemen als kinetostatische Übertragung von Bewegung und Kräften
2) Die Idee, Mehrkörper-Dynamikgleichungen nur unter Verwendung von Kinematiken zu generieren („kinematische Differentiale“)
3) Die Idee der Generierung von Mehrkörper-Dynamikgleichungen unter Verwendung der Bewegungs- und Kraftübertragung
4) Konzepte und Methoden zur Lösung von Bewegungsgleichungen mit kinematischen Schleifen
5) Eine Einführung in den methodischen Ansatz von ADAMS

Lernziele:

Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist es, einen Einblick in die grundlegenden mechanischen und rechnerischen Prozesse bei der Erzeugung und numerischen Lösung von Bewegungsgleichungen komplexer 3D-Mehrkörpersysteme zu geben und die Studierenden in deren Anwendung zu schulen. Darüber hinaus erwerben die Studierenden Kenntnisse über die numerischen Hintergründe der Mehrkörper-Software ADAMS sowie Kenntnisse über deren Anwendung im Computerlabor.

Literatur:

Nikravesh
Computer-aided analysis of mechanical systems
Prentice Hall

Haug
Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems
Allyn and Bacon

Vorleistung:
Infolink:
Bemerkung:
Description:

The course is organized in five parts, each part focusing in the understanding of one principal idea in complex multibody dynamics:
1) The abstraction of a mechanical part/subsystem/system as a kinetostatic transmission of motion and forces
2) The idea of generating multibody dynamics equations using only kinematics ("kinematical differentials")
3) The idea of generating multibody dynamics equations using solely motion and force transmission
4) The concepts and methods to solve kinematical-loop constraint equations
5) Quick tour through the methodological approach of ADAMS

Learning Targets:

The goal of the course is to offer insight into the fundamental mechanical and computational processes involved in the generation and numerical solution of the equations of motion of complex 3D multibody systems, and to train students on how to apply them. In addition, students are imparted understanding of the numerical background behind the multibody software ADAMS and acquire skills in the use of it in a computer lab.

Literature:

Nikravesh
Computer-aided analysis of mechanical systems
Prentice Hall

Haug
Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems
Allyn and Bacon

Pre-Qualifications:
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Notice: