Digitale Regelung
Digital Control

Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung werden Grundkenntnisse zeitdiskreter Systeme vermittelt. Es werden die folgenden Themen behandelt:
• Beschreibung zeitdiskreter Signale
• Beschreibung zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
• Beschreibung zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich
• Zustandsraumdarstellung zeitdiskreter Systeme
• Systemdynamik, Lösungen der Differenzen- und Zustandsgleichung
• Diskretisierungsverfahren
• Stabilität zeitdiskreter Systeme
• Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit zeitdiskreter Systeme
• Einführung in den Entwurf digitaler Regler
• Beobachter, beobachtergestützte Zustandsregelung

Die Studierenden sollen Analyse- und Entwurfsmethoden für zeitdiskrete Systeme anwenden können.

[1] Ding, Steven X.: Vorlesungsunterlagen zu "Regelungstechnik 1" (per Download verfügbar).
[2] R. Isermann, Digitale Regelsysteme, Band I, Springer-Verlag, 2. Auflage, 1988
[3] J. Ackermann, Abtastregelung, Springer-Verlag, 3. Auflage, 1988
[4] A.V. Oppenheim et al., Zeitdiskrete Signalverarbeitung, Pearson Studium, 2. Auflage, 2004
[5] E. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern control systems, Pearson Prentice Hall, the 10th edition, 2005.

alter Titel: Regelungstechnik E

This course deals with discrete-time control systems. Essentials of discrete-time control systems are introduced.

The students should be able to apply analysis and design methods for time-discrete systems to real cases.

[1] Ding, Steven X.: Vorlesungsunterlagen zu "Regelungstechnik 1" (per Download verfügbar).
[2] R. Isermann, Digitale Regelsysteme, Band I, Springer-Verlag, 2. Auflage, 1988
[3] J. Ackermann, Abtastregelung, Springer-Verlag, 3. Auflage, 1988
[4] A.V. Oppenheim et al., Zeitdiskrete Signalverarbeitung, Pearson Studium, 2. Auflage, 2004
[5] E. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern control systems, Pearson Prentice Hall, the 10th edition, 2005.

previous Name: Control Engineering E