Beschreibung: |
Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung werden Grundkenntnisse zeitdiskreter Systeme vermittelt. Es werden die folgenden Themen behandelt: • Beschreibung zeitdiskreter Signale • Beschreibung zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich • Beschreibung zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich • Zustandsraumdarstellung zeitdiskreter Systeme • Systemdynamik, Lösungen der Differenzen- und Zustandsgleichung • Diskretisierungsverfahren • Stabilität zeitdiskreter Systeme • Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit zeitdiskreter Systeme • Einführung in den Entwurf digitaler Regler • Beobachter, beobachtergestützte Zustandsregelung |
Literatur: |
[1] Ding, Steven X.: Vorlesungsunterlagen zu "Regelungstechnik 1" (per Download verfügbar). [2] R. Isermann, Digitale Regelsysteme, Band I, Springer-Verlag, 2. Auflage, 1988 [3] J. Ackermann, Abtastregelung, Springer-Verlag, 3. Auflage, 1988 [4] A.V. Oppenheim et al., Zeitdiskrete Signalverarbeitung, Pearson Studium, 2. Auflage, 2004 [5] E. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern control systems, Pearson Prentice Hall, the 10th edition, 2005. |