Veranstaltungsarten (SWS)
Vorlesung: 2 │ Übung: 1 │ Praktikum: 0 │ Seminar: 0
Prüfungsnummer: ZKB 40072
Lehrform:

Vortrag an der Tafel; Veranschaulichung mit PowerPoint, Folien und Computersimulationen; Teilnahme an einem Computer Lab, wobei angestrebt wird, gängige Mehrkörperprogramme wie ADAMS, DADS bzw. SIMPACK einzusetzen.

Sprache: Englisch
Turnus: WS
ECTS: 4
Prüfungsleistung Klausur (120 min.)
zugeordnete Studiengänge
zugeordnete Personen
zugeordnete Module
Informationen
Beschreibung:

Grundelemente der Drehungsbeschreibung räumlicher Körper, Eulerwinkel, kinematische Eulergleichungen; räumliche Bindungsgleichungen, kinematische Simulation von Starrkörpersystemen; Bewegungsgleichungen von starren Mehrkörpersystemen, numerische Integration der gekoppelten Bewegungs- und Bindungsgleichungen, Modellierung von Kontakten, Anwendungen mit der Mehrkörperbibliothek ADAMS.

Lernziele:

Studierende werden im Rahmen der Vorlesung in die Lage versetzt, die Grundlagen moderner Mehrkörpersysteme zu verstehen und entsprechende Programmsysteme in der Industrie anzuwenden.

Literatur:

Nikravesh
Computer-aided analysis of mechanical systems
Prentice Hall

Haug
Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems
Allyn and Bacon

Vorleistung:
Infolink:
Bemerkung:

It is recommended that students take in parallel the course "Kinematics of Robots and Mechanisms" in order to have a strong background in spatial kinematics. Alter Titel: Mehrkörperdynamik

Description:

Basic concepts of rigid-body kinematics, Euler angles, kinematical Euler equations; spatial constraints, Jacobian of constraints, kinematical simulation of multibody systems; dynamical equations of motion of rigid multibody systems, numerical integration of coupled dynamical and constraints equations, modeling of contact between bodies, applications in multibody code ADAMS.

Learning Targets:

Students will be prepared to understand the theoretical foundations governing the dynamics of multibody systems, and to employ modern multiboy simulation tools in industrial applications.

Literature:

Nikravesh
Computer-aided analysis of mechanical systems
Prentice Hall

Haug
Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems
Allyn and Bacon

Pre-Qualifications:
Info Link:
Notice:

It is recommended that students take in parallel the course "Kinematics of Robots and Mechanisms" in order to have a strong background in spatial kinematics. Alter Titel: Mehrkörperdynamik