Control Theory
Control Theory

Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme,
Zustandsraum, Beobachtbarkeit etc., Steuerbarkeit etc.,
Reglerentwurf, Beobachterentwurf, Entwurfsverfahren,
Entwurf von Folgeregelungen, Stabilität von Regelungssystemen,
Ljapunov Stabilität, Model-reference Regelungen, Linear quadratisch
optimale Regelungen, Beobachtergestützte Regelungen, Moderne Methoden

Die Studierenden werden hier in die Lage versetzt, regelungstechnische Mehrgrößenprobleme selbständig zu formulieren und zu lösen.

· Ogata, K.: Modern control engineering, Int. Ed. Prentice Hall
· Lunze, J.: Regelungstechnik II, Springer.

Der erfolgreiche Besuch der Grundkurse zur SISO-Regelung ist zwingend, die Kenntnis der höheren Ingenieurmathematik sehr empfehlenswert.

State space and Multi-Input, Multi-Output systems,
state space, observability etc, controllability etc.,
control design, observer design, design approaches,
design of servo systems, stability of control systems,
Lyapunov stability, model-reference control, linear quadratic optimal control, observer-based control, advanced approaches

The students will be enabled to formulate, analyze, and synthesize MIMO-control tasks by themselves.

· Ogata, K.: Modern control engineering, Int. Ed. Prentice Hall
· Lunze, J.: Regelungstechnik II, Springer.

It‘s necessary to pass the courses about SISO-systems. Knowledge about higher engineering mathematics is strongly recommended.