Abgeschlossene Dissertationen/Habilitationen (Erstgutachter: Prof. Söffker)
| Jahr | Name | Titel | Erscheinungsort |
| 2006 | Kashi, K. | Development of a Fault Diagnosis System for an Active Roll Control System using Observers and Virtual Sensors Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. H. Winner (Darmstadt) | Shaker Verlag |
| 2006 | Al-Sweiti, Y. M. | Modeling and Control of an Elastic Ship-Mounted Crane Using Variable-Gain Model-Based Controller Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. M. Braun (Duisburg) | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2006 | Krajcin, I. | Einsatz des PI-Beobachters zur modellbasierten Diagnose und Regelung elastischer mechanischer Strukturen Zweitgutachter: Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal) | Shaker Verlag |
| 2007 | Ahle, E. | Autonomous Systems: A Cognitive-Oriented Approach Applied to Mobile Robotics Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum) | Shaker Verlag |
| 2008 | Wolters, K. | Formalismen, Simulation und Potenziale eines nutzungsdaueroptimierenden Zuverlässigkeitskonzepts Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. B. Bertsche (Stuttgart) | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2009 | Kirchenkamp, S. | Application of the PI-Observer to Mechanical Systems Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal), Prof. Dr. rer. nat. G. Freiling (Duisburg-Essen) | Shaker Verlag Shaker Verlag |
| 2010 | Jelali, M. | Control System Performance Monitoring: Theory and Applications (Habilitation) Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum), Prof. M. Grimble (Strathclyde) | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2010 | Oezbek, M. | Modeling, Simulation, and Concept Studies of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle Powertrain Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. D. Schramm (Duisburg-Essen) | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Liu, Y. | Robust Nonlinear Control Design with Proportional-Integral-Observer Technique Zweitgutachter: Prof. Steven Liu (Kaiserslautern) | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Gamrad, D. | Modeling, Simulation, and Realization of Cognitive Technical Systems Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Eckehard Schnieder, TU Braunschweig | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Zhang, F. | Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems
- A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application - Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch, TU Berlin | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Dettmann, K.-U. | Probabilistic-based method for realizing safe and reliable mechatronic systems Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
Abgeschlossene Dissertationen (Zweitgutachter: Prof. Söffker)
| Jahr | Name | Titel | Erscheinungsort |
| 2003 | Otto, C. | Modellierung virtueller Sensoren im Kraftfahrzeug mit neuronalen Netzen | VDI Fortschrittbericht |
| 2005 | Ma, Y. | Integrated Design of Observer-based Fault Diagnosis Systems and its Application to Vehicle Lateral Dynamic Control Systems | In Vorbereitung |
| 2005 | Pabst, I. | On Modeling, Analysis, and Synthesis of Genralized Reliability Control Systems | Shaker Verlag |
| 2005 | Schulz, H.-G. | Modellgestützte Fehlerdiagnose der Sensoren für die Fahrzeug-Querdynamik | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2007 | Burghart, C. (Informatik, Karlsruhe) | Mensch und Maschine - Interaktion mit intelligenten Robotersystemen (Habilitation) (Örtlicher Referent: Prof. H. Wörn) | |
| 2011 | Weyers, B. | Adaptive User Interface Design for Controlling and Observing
Human-Machine Systems Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Wolfram Luther, Universität Duisburg-Essen | |
| 2012 | Tiemann, N. | Ein Beitrag zur Situationsanalyse zum vorausschauendem Fußgängerschutz Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen |
Laufende Weiterqualifikationsvorhaben (Erstgutachter: Prof. Söffker)
| Name | Vorläufiger Titel der Arbeit |
| Al-Joumaa, H. | Adaptive fuzzy-filters for use in diagnosis, prognosis, and cognitive technical systems |
| Baccar, D. | Development, implementation, and validation of Structural Health Monitoring system |
| Ertle, P. | Sicherheitseigenschaften von Servicerobotern unter besonderer Berücksichtigung autonomen Verhaltens |
| Flesch, G. | Entwicklung und Weiterentwicklung von Grundlagen und Anwendungen kognitiver technischer Systeme |
| Fu, X. | Kognitive technische Systeme: Algorithmische Optimierung der Wissensrepräsentation für Assistenz und Regelung |
| Hasselberg, A. | Untersuchung des Entscheidungsverhaltens von Fluglotsen mit Hilfe modellbasierter Verfahren und Zustandsraumanalysen |
| Heidtmann, F. | Regelung und Diagnose elastischer mechanischer Systeme |
| Hussein, M. T. | Vision-based control of flexible robot system |
| Junglas, M. | Methodische Entwicklung hochintegrierter mechatronischer Produkte unter funktionalen und sicherheitstechnischen Aspekten |
| Kazeminia, A. | Systematische Entwicklung und Integration von Methoden der technischen Diagnose und Zuverlässigkeit zur Realisierung mechatronischer Produkte |
| Khanh, L. Q. | Stability-oriented control of complex rigid-flexibel mechanical systems using the example of a bucket wheel excavator. |
| Langer, M. | Model-based guidance of semi-automated production processes |
| Liu, Y. | Control theoretical methods in system biology (Habilitation) |
| Marx, M. | Optimierung von Power- und Energiemanagement bei hybriden Antriebssystemen |
| Oberheid, H. | Modellbasierte Realisierung anreizbasierten Akteursverhaltens in kooperativen 4D-Anflugprozessen |
| Saadawia, M. | Definining featueres and characteristics by means of signal-based approaches for use in diagnosis, prognosis, and cognitive technical systems |
| Shrouf, L. | Robuste und zuverlässige Sensor- und Informationsfusion zur Objekterkennung in einem Produktionsprozess |
| ter Beek, M. | Drehschwingungskompensation mittels riemengetriebener Startergeneratoren |
| Wdaah, L. | Highly Integrated Visual Sensing and Acting for a New Type of HMI |
| Wei, C. | Automated control design for flexible rotors with magnetic bearings |
Laufende Weiterqualifikationsvorhaben (Erstgutachter: Prof. Söffker, Zweitgutachter: Prof. Jelali, Priv.-Doz.)
| Name | Vorläufiger Titel der Arbeit |
| Dipl.-Ing. (FH) Astrid Rother, M.Eng. | to be defined |
| Dipl.-Ing. (FH) Sebastian Zareba, M.Sc. | to be defined |
| Dipl.-Ing. Hagen Krambeer | to be defined |
| Dipl.-Ing. Housein Deli | to be defined |
| Marten Sprecher, M.Sc. | to be defined |