Lehrstuhl SRS - MSRT bis 2001 (2003) (Prof. Schwarz)

Dissertationen im FG MSRT (Prof. Schwarz) von 1991 bis 2001 (2003)

  • Otto, C.: Modellierung virtueller Sensoren im Kraftfahrzeug mit neuronalen Netzen. VDI Fortschritt-Bericht. Reihe 12 Nr. 532, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
  • Scholt, T.: Modellbasierte Methoden zur Analyse und Regelung mechatronischer Systeme. VDI-Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 988, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
  • Bröcker, M.: Reglersyntheses zur Entkopplung und Reduktion von Störgrößen für nichtlineare Systeme. VDI-Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 997, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
  • Ellis, S.: Zur Untersuchung der Frequenzdynamik nichtstationärer Fahrzeugsignale mittels Wavlet-Methoden. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 1004, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
  • Nissing, D.: Identifikation, Regelung und Beobachterauslegung für elastische Großhandhabsysteme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 939, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
  • Vos, S.: Eine indirekte Methode zur Identifikation fahrsicherheits- und komfortrelevanter Reifengrößen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 12 Nr. 551, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
  • Polzer, J.: Nutzung unterschiedlicher mathematischer Theorien zur Analyse und Regelung nichtlinearer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 12 Nr. 551, Düsseldorf: VDI-Verlag 2003.
  • Kesselgruber, D.: Zur analytischen Modellbildung und schätzerbasierten Überwachung von PKW-Bremsbetriebsparametern. Berichte aus der Fahrzeugtechnik. Aachen: Shaker-Verlag 2001.
  • Riege, B.: Zur Modellbildung, Strukturuntersuchung und Regelung elastischer Handhabungssysteme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 881, Düsseldorf: VDI-Verlag 2001.
  • Wey, T.: Nichtlineare Regelungssysteme - Ein differentialalgebraischer Ansatz (Habilitation). Mdl. Prüfung 17.01.2001, Veröffentlichung in Vorbereitung.
  • Wang, J.: Robuste Regelung elastischer Roboter mit Hilfe der Multizeitskalen-Singular-Pertubation-Methode. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 840, Düsseldorf: VDI-Verlag 2000.
  • Torre Flores, P.: Zur analytischen Modellbildung und schätzerbasierten Koppelkraftregelung von Sattelzügen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 12 Nr. 421, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
  • Vier, E.: Automatisierter Entwurf geregelter hydrostatischer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 795, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
  • Senger, M.: Algebraische Formulierung und Lösung zentraler systemtheoretischer Aufgaben. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 770, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
  • Bernzen W.: Zur Regelung elastischer Roboter mit hydraulischen Antrieben. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 788, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
  • Berg, H.: Robuste Regelung verstellbarer Hydromotoren am Konstantdrucknetz. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 764, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
  • Spielmann, M.: Zur Verwendung graphentheoretischer Verfahren bei nichtlinearen Systemen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 759, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
  • Bai, M.: Modellbildung, Simulation und Regelung elastischer Roboter. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 722, Düsseldorf: VDI-Verlag 1998.
  • Lemmen, M.: Über Relative und dynamische Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 711, Düsseldorf: VDI-Verlag 1998.
  • Arteaga Pérez, M. A.: Ein Ansatz zur Modellbildung, nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 689, Düsseldorf: VDI-Verlag 1998.
  • Berger, M.: Zur strukturellen Bewertung und automatischen Reglersynthese von Fuzzy-Systemem. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr.679, Düsseldorf: VDI-Verlag 1997.
  • Jelali, M.: Über die nichtlineare Approximation und Zustandsschätzung zeitkontinuierlicher dynamischer Prozesse. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 636, Düsseldorf: VDI-Verlag 1997.
  • Kroll, A.: Fuzzy-Systeme zur Modellierung und Regelung komplexer technischer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 612, Düsseldorf: VDI-Verlag 1997.
  • Wey, T.: Ein graphentheoretischer Ansatz zur strukturellen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 556, Düsseldorf: VDI-Verlag 1996.
  • Ingenbleek, R.: Zustandsbeobachter für zeitdiskrete nichtlineare Systeme - Geometrische Analyse und Synthese. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 527, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
  • Küpper, K.: Zur Modellierung technischer Systeme mittels Fuzzy-Logik. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 507, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
  • Lemmen, R.: Zur automatisierten Modellerstellung, Konfigurationsprüfung und Diagnose hydraulischer Anlagen. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 503, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
  • Bertram, T.: Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 496, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
  • Behmenburg, Cf.: Zur adaptiven Fuzzy-Regelung technischer Systeme. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 485, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
  • Reuter, H.: Zur Identifikation nichtlinearer Systemmodelle mit wenig A-priori-Informationen. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 471, Düsseldorf: VDI-Verlag 1995.
  • Clemens, D.: Zur parallelen Simulation und Regelung großer Systeme mit Transputern. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 410, Düsseldorf: VDI-Verlag 1994.
  • Yin, X.: Zur Identifikation zeitkontinuierlicher nichtlinearer Systeme. Fortschritt- Berichte. Reihe 8 Nr. 385, Düsseldorf: VDI-Verlag 1994.
  • Kürten, T.: Modellbildung, Simulation und digitale Regelung hydraulischer Antriebe mit elektrohydraulischen Schaltventilen. Duisburg: F. Seidelt Verlag 1993.
  • Lierschaft, K.: Zur digitalen Regelung hydraulischer Stetigventile. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 355, Düsseldorf: VDI-Verlag 1993.
  • Mindel, K.: Integration von analytischem und heuristischem Wissen in ein System zur experimentellen Modellbildung. Aachen: Shaker (Reihe Maschinenbau) 1993.
  • Hovestädt, E.: Zur Analyse und Synthese von Abtastregelkreisen mit mehreren Tastzeiten. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 284, Düsseldorf: VDI-Verlag 1992.
  • Tschiesche, T.: Direkte Regelung von Industrierobotern. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 283, Düsseldorf: VDI-Verlag 1991.
  • Guo, L.: Zur Regelung bilinearer Systeme am Beispiel hydraulischer Antriebe. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 245, Düsseldorf: VDI-Verlag 1991.
  • Fink, B.: Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter. Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 242, Düsseldorf: VDI-Verlag 1991. /ul>