Sommersemester 2012

Regelungstechnik

Dozent Söffker
Betreuer Langer
Ort MC 122, MD 162 (mit Videoübertragung)
Tag

Freitag, 14.00 bis 17.00 Uhr
Beginn: 13.04., 14.00 Uhr

Die 2V,1Ü,1P-Veranstaltung wird über 10 Wochen freitags exakt in den angegebenen Zeiten angeboten, die letzte Veranstaltung ist am 22. Juni (Übung).
AV-Audiomitschrift DuEPublico - Regelungstechnik 2012 *
Sprechstunde Do 10-11.30 Uhr (der wiss. Mitarbeiter, Doktorandinnen, Doktoranden)
Tutorien und
Fragestunden		 Tutorien und Fragestunden [PDF] (02.05.12)
Prüfung

Die schriftliche veranstaltungsbegleitende 90min-Prüfung findet am 23. Juni statt.
Beschreibung

Vorlesungsbeschreibung [PDF]

* Die Vorlesungsmitschriften erscheinen um einige Tage verzögert als mpeg2-Mitschnitt. Es gilt das Urheberrecht der Unterlagen sowie des Vortragenden. Der Zugang ist mit dem Vorlesungspasswort verschlüsselt.

Hinweise und Informationen
  • Begriffe und Benennungen [PDF]

Ab WiSe 2009/10 wird für Studierende nach den neuen POs die Veranstaltung Systemdynamik (1V 1Ü 0P) sowie ab SoSe 2010 die Veranstaltung Regelungstechnik (2V 1Ü 1P) angeboten. Die ab SoSe 2010 angebotene Veranstaltung Regelungstechnik ist NICHT identisch mit der bisherigen gleichen Namens.

Für Studierende alter Ordnungen kann das bisherige Fach Regelungstechnik ab WiSe 2009/10 durch den sequentiellen Besuch der neuen Veranstaltungen Systemdynamik UND Regelungstechnik (ab SoSe 2010) sowie das zugehörige Praktikum (ab SoSe 2010) erlernt werden.

Die ausgelaufene Veranstaltung Regelungstechnik finden sie unter folgendem Link: mehr...
Vorlesungsunterlagen
  • Begriffe und Benennungen [PDF]
  • VE-1: Frequenzbereich und Laplacetransformation [PDF]
  • VE-2: Eigenschaften von Elementen und Systemen [PDF]
  • VE-3: Entwurf im Frequenzbereich [PDF]
  • VE-4: Vergleich der Regelgüte und praktische Reglersynthese [PDF]

Tabellen Regelungstechnik

  • Verhalten der wichtigsten Regelkreisglieder [PDF]
  • Übertragungselemente im Zeitbereich [PDF]
  • Korrespodenzen zur Laplace-Transformation [PDF]
  • Übertragungselemente im Fequenzbereich [PDF]
Übungs- und Tutoriumsunterlagen
  • Übungsunterlagen Regelungstechnik [PDF] (19.04.12)
  • Unterlagen zur Übung vom 27.4.2012 [RAR] (11.05.12)
Tutoriumsaufgaben
  • KW-18: A1.5
  • KW-19: A2.2
  • KW-20: A2.4
  • KW-21: A2.7
  • KW-22: A2.8
Praktikum
  • 3 Termine
  • Das Praktikum ist eine eigenständige Prüfungsleistung und wird separat benotet.
  • Modellbildung und Simulation [PDF] (19.04.12)
  • Elektro-Hydraulisches Servosystem [PDF] (20.04.12)
  • Druckregelung [PDF] (24.04.12)
Alte Klausuren