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Es wurde 1 Person gefunden.
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Lotharstraße 1
47057 Duisburg
47057 Duisburg
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MD 222
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Universitätsprofessor/in, Mechatronik
Aktuelle Veranstaltungen
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2023 WS
- Teamprojekt
- Einführung in die Mechatronik und Signalanalyse
- Design-to-Cost und Qualitätsmanagement
- Design-to-Cost und Qualitätsmanagement
- Modellbildung und Simulation
- Modellbildung und Simulation
- Mechatroniklabor
- ZKB40223 Fahrzeugtechnik
- ZKB42009 Einführung in die Mechatronik und Signalanalyse
- ZKB40014 Advanced Modeling and Simulation Techniques; ZKB42015 Modellbildung und Simulation
- ZKB40385 Technische Grundlagen zukünftiger Fahrzeugsysteme
- Technische Grundlagen zukünftiger Fahrzeugsysteme
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.
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Alternative Kraftstoffe für mobile Maschinen : Eine Untersuchung des Einsatzes von Erdgas bei HafenumschlaggerätenIn: Unikate: Berichte aus Forschung und Lehre (2023) Nr. 59: Mobilität und Transport im Wandel : Strategie und Umsetzung, S. 116 - 127ISSN: 0944-6060; 1869-3881Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Automatisiert und umweltfreundlich fahren zu Lande und auf dem Wasser : Forschungsstrategie für den Ausbau der Automatisierung innerhalb des straßengebundenen Verkehrs sowie der (Binnen)-SchifffahrtIn: Unikate: Berichte aus Forschung und Lehre (2023) Nr. 59: Mobilität und Transport im Wandel : Strategie und Umsetzung, S. 8 - 21ISSN: 0944-6060; 1869-3881Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Comfort and Safety in Conditional Automated Driving in Dependence on Personal Driving BehaviorIn: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (2023) in pressISSN: 2687-7813Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Fatigue Life Modelling of Steel Suspension Coil Springs Based on Wavelet Vibration Features Using Neuro-Fuzzy MethodsIn: Materials Jg. 16 (2023) Nr. 6,ISSN: 1996-1944Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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From Modeling to Optimizing Sustainable Public Transport : A New Methodological ApproachIn: Sustainability Jg. 15 (2023) Nr. 10,ISSN: 2071-1050Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Improvements on the Dynamical Behavior of a HiL-Steering System Test BenchIn: Actuators Jg. 12 (2023) Nr. 5,ISSN: 2076-0825Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Influences of Personal Driving Styles and Experienced System Characteristics on Driving Style Preferences in Automated DrivingIn: Applied Sciences Jg. 13 (2023) Nr. 15,ISSN: 2076-3417Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Modular Test Kit : A Modular Approach for Efficient and Function-Oriented TestingIn: Journal of Electronic Testing Jg. 39 (2023) Nr. 3,ISSN: 1573-0727; 0923-8174Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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On the need to evaluate the probabilistic of fatigue life assessment of random strain loading considering load sequence effectsIn: Engineering Failure Analysis Jg. 145 (2023)ISSN: 1350-6307; 1873-1961Online Volltext: dx.doi.org/
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Oscillation and Vibration Reduction Approaches on a HiL-Steering-Test-BenchIn: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH) (2023) in pressISSN: 1083-4435; 1941-014XOnline Volltext: dx.doi.org/
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Simulative Study of an Innovative On-Demand Transport System Using a Realistic German Urban ScenarioIn: Future Transportation Jg. 3 (2023) Nr. 1, S. 38 - 56ISSN: 2673-7590Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Strain generation for fatigue-durability predictions considering load sequence effect of random vibration loadingIn: International Journal of Fatigue Jg. 166 (2023)ISSN: 0142-1123; 1879-3452Online Volltext: dx.doi.org/
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Turbulence Modeling for Physics-Informed Neural Networks : Comparison of Different RANS Models for the Backward-Facing Step FlowIn: Fluids Jg. 8 (2023) Nr. 2,ISSN: 2311-5521Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Use Cases and Methods of Virtual ADAS/ADS Calibration in SimulationIn: Vehicles Jg. 5 (2023) Nr. 3, S. 802 - 829ISSN: 2624-8921Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Virtual Commissioning of Distributed Systems in the Industrial Internet of ThingsIn: Sensors Jg. 23 (2023) Nr. 7,ISSN: 1424-8220Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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A Concept for Using Road Wetness Information in an All-Wheel-Drive ControlIn: Energies Jg. 15 (2022) Nr. 4,ISSN: 1996-1073Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Deep Reinforcement Learning Multi-Agent System for Resource Allocation in Industrial Internet of ThingsIn: Sensors Jg. 22 (2022) Nr. 11,ISSN: 1424-8220Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Ensuring the Reliability of Virtual Sensors Based on Artificial Intelligence within Vehicle Dynamics Control SystemsIn: Sensors Jg. 22 (2022) Nr. 9,ISSN: 1424-8220Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Extended kernel density estimation for anomaly detection in streaming data
15th CIRP Conference on Intelligent Computation in ManufacturingEngineering, 14-16 July 2021, Gulf of Naples, Italy,In: Procedia CIRP Jg. 112 (2022) S. 156 - 161ISSN: 2212-8271Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access) -
Hybrid State Estimation : A Contribution Towards Reliability Enhancement of Artificial Neural Network EstimatorsIn: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) Jg. 23 (2022) Nr. 7, S. 6337 - 6346ISSN: 1524-9050; 1558-0016Online Volltext: dx.doi.org/
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Probabilistic-based fatigue reliability assessment of carbon steel coil spring from random strain loading excitationIn: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 36 (2022) Nr. 1, S. 109 - 118ISSN: 1976-3824; 1738-494XOnline Volltext: dx.doi.org/
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Short Review of EMB Systems Related to Safety ConceptsIn: Actuators Jg. 11 (2022) Nr. 8,ISSN: 2076-0825Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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VeLABi : Research and control center for autonomous inland vesselsIn: at - Automatisierungstechnik Jg. 70 (2022) Nr. 5, S. 411 - 419ISSN: 0178-2312; 2196-677XOnline Volltext: dx.doi.org/
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A vehicle guidance model with a close-to-reality driver model and different levels of vehicle automationIn: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 1, S. 380ISSN: 2076-3417Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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An extended model of the ISO-2631 standard to objectify the ride comfort in autonomous drivingIn: Work Jg. 68 (2021) Nr. s1, S. S37 - S45ISSN: 1051-9815; 1875-9270Online Volltext: dx.doi.org/
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Application of Neural Networks to External Parameter Estimation for Nonlinear Vehicle ModelsIn: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles Jg. 4 (2021) Nr. 3, S. 297 - 312ISSN: 2574-075X; 2574-0741Online Volltext: dx.doi.org/
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Central Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics ControlIn: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 10,ISSN: 2076-3417Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Computing low-frequency vibration energy with Hölder singularities as durability predictive criterion of random road excitationIn: Soft Computing Jg. 25 (2021) S. 6469 - 6487ISSN: 1433-7479; 1432-7643Online Volltext: dx.doi.org/
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Durability prediction of coil spring through multibody-dynamics-based strain generationIn: Mechanical Systems and Signal Processing: mssp Jg. 154 (2021) S. 107580ISSN: 1096-1216; 0888-3270Online Volltext: dx.doi.org/
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Evaluation of accuracy of traffic flow generation in SUMOIn: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 6, S. 2584ISSN: 2076-3417Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Experiences with establishing a simulation scenario of the city of Duisburg with real traffic volumeIn: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 3,ISSN: 2076-3417Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Hyperparameter optimization techniques for designing software sensors based on artificial neural networksIn: Sensors Jg. 21 (2021) Nr. 24,ISSN: 1424-8220Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Neuro-fuzzy fatigue life assessment using the wavelet-based multifractality parametersIn: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 35 (2021) Nr. 2, S. 439 - 447ISSN: 1976-3824; 1738-494XOnline Volltext: dx.doi.org/
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Simulation with car-following model considering vehicle dynamic featuresIn: International Journal of Advanced Mechatronic Systems Jg. 9 (2021) Nr. 1, S. 3 - 10ISSN: 1756-8420; 1756-8412
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Stress and Simulated Environments : Insights From Physiological MarkerIn: Frontiers in Virtual Reality Jg. 2 (2021)ISSN: 2673-4192Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Traffic Simulation of Future Intelligent Vehicles in Duisburg City Inner RingIn: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 1, S. 29ISSN: 2076-3417Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Use of Naturalistic Driving Studies for Identification of Vehicle DynamicsIn: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems Jg. 2 (2021) S. 195 - 206ISSN: 2687-7813Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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A Novel Way to Overcome Problems Arising in Strain Signal Measurements Leading to a Fatigue Failure CharacterisationIn: International Journal of Automotive and Mechanical Engineering: IJAME Jg. 17 (2020) Nr. 3, S. 8104 - 8115ISSN: 2180-1606; 2229-8649Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Bump energy for durability prediction of coil spring based on local regularity analysisIn: International Journal of Integrated Engineering (IJIE) Jg. 12 (2020) Nr. 5, S. 12 - 19ISSN: 2229-838X; 2600-7916Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Correlation of Uniaxial and Multiaxial Fatigue Models for Automobile Spring Life AssessmentIn: Experimental Techniques Jg. 44 (2020) Nr. 2, S. 197 - 215ISSN: 1747-1567; 0732-8818Online Volltext: dx.doi.org/
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Durability assessment of suspension coil spring considering the multifractality of road excitationsIn: Measurement Jg. 158 (2020) S. 107697ISSN: 0263-2241; 1873-412XOnline Volltext: dx.doi.org/
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Effect of cycle amplitude removal of fatigue strain loadings associated to signal energy characteristicsIn: Engineering Failure Analysis Jg. 116 (2020)ISSN: 1350-6307; 1873-1961Online Volltext: dx.doi.org/
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Effects of Automated Vehicles on Traffic Flow With Different Levels of AutomationIn: IEEE Access Jg. 9 (2020) S. 3630 - 3637ISSN: 2169-3536Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Simulation-based assessment of a road surface condition aware adaptive cruise controlIn: International Journal of Advanced Mechatronic Systems Jg. 8 (2020) Nr. 4, S. 166 - 176ISSN: 1756-8420; 1756-8412Online Volltext: dx.doi.org/
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When virtuality becomes real : Relevance of mental abilities and age in simulator adaptation and dropoutsIn: Ergonomics (ERG) Jg. 63 (2020) Nr. 10, S. 1271 - 1280ISSN: 1366-5847; 0014-0139Online Volltext: dx.doi.org/
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A Hybrid Approach to Side-Slip Angle Estimation with Recurrent Neural Networks and Kinematic Vehicle ModelsIn: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Jg. 4 (2019) Nr. 1, S. 39 - 47ISSN: 2379-8858Online Volltext: dx.doi.org/
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A perceptual approach for evaluating vehicle drivability in a dynamic driving simulatorIn: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 63 (2019) S. 83 - 92ISSN: 1369-8478Online Volltext: dx.doi.org/
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Derivation of scaled design premises for future vehicle concepts based on a forecast of travel demand using the example of a commercial fully automated on-demand fleetIn: Automotive and Engine Technology Jg. 4 (2019) Nr. 1-2, S. 45 - 61ISSN: 2365-5135; 2365-5127Online Volltext: dx.doi.org/
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Design of artificial neural network using particle swarm optimisation for automotive spring durabilityIn: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 33 (2019) Nr. 11, S. 5137 - 5145ISSN: 1976-3824; 1738-494XOnline Volltext: dx.doi.org/
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Determining optimal suspension system parameters for spring fatigue life using design of experimentIn: Mechanics & Industry Jg. 20 (2019) Nr. 6,ISSN: 2257-7750; 2257-7777Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Development of multiple linear regression-based models for fatigue life evaluation of automotive coil springsIn: Mechanical systems and signal processing Jg. 118 (2019) S. 675 - 695ISSN: 1096-1216; 0888-3270Online Volltext: dx.doi.org/
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Driving performance and specific attentional domainsIn: Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (TRIP) Jg. 3 (2019) S. 100077ISSN: 2590-1982Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Evaluation of Energy-Based Model Generated Strain Signals for Carbon Steel Spring Fatigue Life AssessmentIn: Metals Jg. 9 (2019) Nr. 2, S. 213ISSN: 2075-4701Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Introducing road surface conditions into a microscopic traffic simulationIn: EPiC Series in Computing Jg. 62 (2019) S. 172 - 186ISSN: 2398-7340Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Lane change intention awareness for assisted and automated driving on highwaysIn: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Jg. 4 (2019) Nr. 2, S. 265 - 276ISSN: 2379-8858Online Volltext: dx.doi.org/
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Multivariate dynamic time warping in automotive applications : A reviewIn: Intelligent Data Analysis Jg. 23 (2019) Nr. 3, S. 535 - 553ISSN: 1571-4128; 1088-467XOnline Volltext: dx.doi.org/
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Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine NickreduzierungIn: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 (2019) Nr. 2, S. 119 - 127ISSN: 1434-0860; 0015-7899Online Volltext: dx.doi.org/
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Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine NickreduzierungIn: VDI Berichte Jg. 2019 (2019) Nr. 2349, S. 3 - 17ISSN: 0083-5560
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Objectification methods for ride comfort : Comparison of conventional methods and proposal of a new method for automated driving conditionsIn: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 (2019) Nr. 4, S. 885 - 898ISSN: 1434-0860; 0015-7899Online Volltext: dx.doi.org/
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Objectification methods for ride comfort: Comparison of conventional methods and proposal of a new method for automated driving conditionsIn: VDI Berichte Jg. 2019 (2019) Nr. 2349, S. 323 - 350ISSN: 0083-5560
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Optimization of spring fatigue life prediction model for vehicle ride using hybrid multi-layer perceptron artificial neural networksIn: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) Jg. 122 (2019) S. 597 - 621ISSN: 0888-3270; 1096-1216Online Volltext: dx.doi.org/
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Subjectively estimated vs. objectively measured adaptation to driving simulators : Effects of age, driving experience, and previous simulator adaptationIn: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 64 (2019) S. 440 - 446ISSN: 1369-8478; 1873-5517Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Using a dynamic driving simulator for perception-based powertrain developmentIn: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 61 (2019) S. 281 - 290ISSN: 1369-8478; 1873-5517Online Volltext: dx.doi.org/
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A cable-driven parallel robots application : Modelling and simulation of a dynamic cable model in DymolaIn: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 352 (2018) Nr. 1, S. 012005ISSN: 1757-899X; 1757-8981Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysisIn: International Journal of Engineering & Technology Jg. 7 (2018) Nr. 3.17, S. 47 - 53ISSN: 2227-524XOnline Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysisIn: International Journal of Engineering and Technology (UAE) Jg. 7 (2018) Nr. 3, S. 47 - 53ISSN: 2227-524XOnline Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Deltoid anterior contraction in maneuvering the steering wheelIn: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 18 (2018) Nr. Special Vol. 2, S. 52 - 59ISSN: 1675-0306; 2590-3829
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Dämpfungsbeiwert einer Luftfeder als objektive KomfortkenngrößeIn: ATZ extra Jg. 23 (2018) Nr. 9, Supplement, S. 24 - 29ISSN: 2195-1454; 2195-1462Online Volltext: dx.doi.org/
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Generation of Artificial Road Profile for Automobile Spring Durability AnalysisIn: Jurnal Kejuruteraan Jg. 30 (2018) Nr. 2, S. 123 - 128ISSN: 0128-0198; 2289-7526Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Pattern of Muscle Contraction in Car Pedal ControlIn: Jurnal Kejuruteraan Jg. 30 (2018) Nr. 1, S. 23 - 29ISSN: 0128-0198; 2289-7526Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Validation of a suspension model and its eastic behaviour demonstrated at the formula student race car of the University Duisburg-EssenIn: Journal of mechanical engineering / International Conference on Recent Advances in Automotive Engineering & Mobility Research 2017 (ReCAR2017) ; Advances in Automotive Engineering & Mobility Research ; Selangor, Malaysia, 8th-10th August 2017 (2018) Nr. SI7(1), S. 35 - 57ISSN: 1823-5514; 2550-164X
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Vibration fatigue analysis of carbon steel coil spring under various road excitationsIn: Metals Jg. 8 (2018) Nr. 8, S. 617ISSN: 2075-4701Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Condition monitoring of an electro-magnetic brake using an artificial neural networkIn: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 257 (2017) Nr. 1, S. 012050ISSN: 1757-899X; 1757-8981Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Driving pattern analysis of hybrid and electric vehicles in a German conurbation including a drive system evaluationIn: International journal of advanced mechatronic systems: IJAMechA Jg. 7 (2017) Nr. 3, S. 158 - 164ISSN: 1756-8412; 1756-8420Online Volltext: dx.doi.org/
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Evaluation of alternative drive systems based on driving patterns comparing Germany, China and MalaysiaIn: International journal of automotive and mechanical engineering Jg. 14 (2017) Nr. 1, S. 3985 - 3997ISSN: 2180-1606; 2229-8649Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Mission profiling of road data measurement for coil spring fatigue lifeIn: Measurement: journal of the International Measurement Confederation Jg. 107 (2017) S. 99 - 110ISSN: 0263-2241Online Volltext: dx.doi.org/
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Reducing cyclic testing time for components of automotive suspension system utilising the wavelet transform and the Fuzzy C-MeansIn: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) Jg. 90 (2017) S. 1 - 14ISSN: 0888-3270; 1096-1216Online Volltext: dx.doi.org/
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The Significance to Establish a Durability Model for an Automotive Ride
SAE World Congress Experience, 4-6 April 2017, Detroit, Michigan, USA,In: SAE Technical Papers (2017) 2017-01-0347ISSN: 0148-7191; 0096-5170; 2688-3627Online Volltext: dx.doi.org/ -
The need to generate a force time history towards life assessment of a coil springIn: Journal of Mechanical Engineering Jg. SI 4 (2017) Nr. 5, S. 11 - 26ISSN: 2550-164X; 1823-5514
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The need to generate realistic strain signals at an automotive coil spring for durability simulation leading to fatigue life assessmentIn: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) Jg. 94 (2017) S. 432 - 447ISSN: 0888-3270; 1096-1216Online Volltext: dx.doi.org/
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Combined use of modified hough transformation, random sample consensus and linear least square to extract the normal parameterization of a straight line : an application for cable driven parallel robotsIn: Procedia technology / 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence ; New Challenges for Product and Production Engineering ; SysInt 2016 ; Paderborn, 13.-15. Juni 2016 Jg. 26 (2016) S. 382 - 388Online Volltext: dx.doi.org/
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Measurement of heart rate to determine car drivers’ performance impairment in simulated driving : An overviewIn: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 15 - 23ISSN: 0127-9696Online Volltext: dx.doi.org/
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Sensitivity analysis of the design parameters for the calibration of cable-driven parallel robotsIn: Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM / 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics ; GAMM ; Deutsche Mathematiker-Vereinigung ; DMV ; Braunschweig, 07.03.-11.03.2016 Jg. 16 (2016) Nr. 1, S. 859 - 860ISSN: 1617-7061Online Volltext: dx.doi.org/
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Subjective and indirect methods to observe driver’s drowsiness and alertness : An overviewIn: Journal of engineering science & technology: JESTEC / 3rd International Conference on Ergonomics and International Conference on Industrial Engineering (ICE & ICIE 2015), 19-20 August 2015, Kuala Lumpur, Malaysia Jg. 11 (2016) Nr. Special Issue on ICE & ICIE 2015, S. 28 - 39ISSN: 1823-4690Online Volltext (Open Access)
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Suitability of driving simulators as a tool to study driving fatigue due to vibration and environment: A reviewIn: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 1 (2016) Nr. 1 Special Issue, S. 95 - 101ISSN: 1675-0306; 2590-3829
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Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment : A preliminary studyIn: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 25 - 30ISSN: 0127-9696; 2180-3722
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Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairmentIn: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 25 - 30ISSN: 2180-3722
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Generating strain signals under consideration of road surface profilesIn: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) Jg. 60-61 (2015) S. 485 - 497ISSN: 0888-3270; 1096-1216Online Volltext: dx.doi.org/
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Application of the wavelet transforms for compressing lower suspension arm strain dataIn: Applied Mechanics and Materials Jg. 663 (2014) S. 78 - 82ISSN: 1660-9336; 1662-7482Online Volltext: dx.doi.org/
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Cost-benefit Analysis of Plug-in Hybrid Electric VehiclesIn: ATZ Worldwide Jg. 115 (2013) Nr. 9, S. 44 - 49ISSN: 2192-9076Online Volltext: dx.doi.org/
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Kosten-Nutzen-Analyse von Plug-in-Hybrid-FahrzeugKonzeptenIn: Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) Jg. 115 (2013) Nr. 9, S. 694 - 701ISSN: 0001-2785; 2192-8800Online Volltext: dx.doi.org/
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Modeling of a Thermoelectric Generator for Thermal Energy Regeneration in AutomobilesIn: Journal of Electronic Materials (JEM) Jg. 42 (2013) Nr. 7, S. 2274 - 2281ISSN: 0361-5235; 1543-186XOnline Volltext: dx.doi.org/
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A Human Centered Control Strategy for a Driving SimulatorIn: International Journal of Mechanical and Mechanics Engineering: IJMMEE Jg. 11 (2011) Nr. 01, S. 45 - 52ISSN: 2077-124X; 2227-2771
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Antriebsvielfalt der Zukunft : Zur Herausforderung der elektrischen und teilelektrischen FahrzeugantriebeIn: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre (2011) Nr. 39: Ingenieurwissenschaften : Herausforderung Elektromobilität, S. 8 - 19ISSN: 1869-3881; 0944-6060
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Individuell abgestimmter Fahrsimulator : mit dem Elektroauto virtuell unterwegsIn: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre (2011) Nr. 39 : Ingenieurwissenschaften – Herausforderung Elektromobilität, S. 83 - 93ISSN: 0944-6060; 1869-3881
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Kooperative Bahnplanung mit Car-to-X-KommunikationIn: Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) Jg. 113 (2011) Nr. 4, S. 324 - 329ISSN: 0001-2785
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Modelling of electromechanical systems with switch circuits by using transmission elementsIn: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Jg. 17 (2011) Nr. 2, S. 205 - 219ISSN: 1744-5051; 1381-2424; 1387-3954Online Volltext: dx.doi.org/
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Motion Cueing : From Design Until ImplementationIn: Proceedings of the Romanian Academy / Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science Jg. 12 (2011) Nr. 3, S. 249 - 256ISSN: 1454-9069
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Using a Reaction Time Model for Determining a Collision Avoidance System's Brake TimingIn: IFAC Proceedings Volumes Jg. 43 (2010) Nr. 7, 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, S. 477 - 482ISSN: 1474-6670Online Volltext: dx.doi.org/
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A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulabilityIn: Journal of Vibroengineering / JVE International (Hrsg.) Jg. 10 (2008) Nr. 3, S. 400 - 405ISSN: 2538-8460; 1392-8716
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Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platformsIn: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) Jg. 7 (2007) Nr. 1, Special Issue: Sixth International Congress on Industrial Applied Mathematics (ICIAM07) and GAMM Annual Meeting, Zürich 2007, S. 4010025 - 4010026ISSN: 1617-7061Online Volltext: dx.doi.org/
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Eine Methode zur Lösung der ZwangskraftgleichungenIn: ZAMM: Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik Jg. 65 (1985) Nr. 4, S. T102 - T103ISSN: 1521-4001; 0044-2267Online Volltext: dx.doi.org/
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EditorialIn: Unikate: Berichte aus Forschung und Lehre (2023) Nr. 59: Mobilität und Transport im Wandel : Strategie und Umsetzung, S. 6 - 7ISSN: 0944-6060; 1869-3881Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Automating the Loading Process of Inland Tank VesselsIn: AISS 2022 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2022), 19. & 20. September 2022, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) (2022) S. 13 - 14(Open Access)
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From Real to Virtual Environment : Integration of Publicly Available Geodata into a Simulation EnvironmentIn: AISS 2021 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2021), 2. & 3. November 2021, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) (2021) S. 15 - 16(Open Access)
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HaFoLa : Addressing the research needs in port logistics with appropriate research infrastructureIn: AISS 2021 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2021), 2. & 3. November 2021, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) (2021) S. 10(Open Access)
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Presentation at AISS 2021 "Assisted and Automated Driving on Land and Waterways"In: AISS 2021 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2021), 2. & 3. November 2021, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) (2021) S. 1(Open Access)
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Generic X-Domain Hazard Analysis and Risk AssessmentIn: Proceedings of the SAE 2023 World Congress Experience (WCX 2023) / World Congress Experience (WCX 2023): 18 April - 20 April 2023; Detroit, USA / SAE International (Hrsg.) 2023ISSN: 0148-7191; 2688-3627Online Volltext: dx.doi.org/
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Safety Concepts for Brake-by-Wire Pedal BoxesIn: 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) / 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), Tenerife, Canary Islands, Spain, 19-21 July 2023; 3. ICECCME (Tenerife, Canary Islands, Spain, 19.-21.07.2023) 2023ISBN: 9798350322972; 9798350322989Online Volltext: dx.doi.org/
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Application of Photogrammetric Object Reconstruction for Simulation Environments in the Context of Inland WaterwaysIn: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 10th International Conference, SIMULTECH 2020 ; Lieusaint - Paris, France, July 8-10, 2020 ; Revised Selected Papers / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH ; July 8-10, 2020, Lieusaint - Paris / Obaidat, Mohammad S.; Oren, Tuncer; De Rango, Floriano (Hrsg.) 2022, S. 1 - 17ISBN: 978-3-030-84810-1; 978-3-030-84811-8Online Volltext: dx.doi.org/
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Concept of a Teleoperation System for Inland Shipping VesselsIn: Proceedings of the 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings (ITSC 2022) / 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings (ITSC 2022): 08-12 October 2022; Macau, China / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Hrsg.) 2022, S. 349 - 354ISBN: 978-1-6654-6880-0; 978-1-6654-6881-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Deep-Learning basierte Verhaltensprädiktion rückwärtiger Verkehrsteilnehmer für hochautomatisierte SpurwechselIn: Transforming Mobility - What Next?: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 13. Wissenschaftsforum Mobilität; 17. Juni 2021; Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2022, S. 243 - 263ISBN: 9783658364298; 9783658364304Online Volltext: dx.doi.org/
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Determining Required Simulation Model Fidelity for Developing an Advanced Driver Assistance System for Automated Lane Change Decision MakingIn: Proceedings of the AmE 2022 - Automotive meets Electronics / 13. GMM-Symposium, 29.-30. September 2022, Dortmund, Germany 2022, S. 13 - 18ISBN: 978-3-8007-5955-2; 978-3-8007-5956-9
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Digital, Online, Take-Home - University Students' Attitude towards Different Examination FormatsIn: 2022 IEEE German Education Conference, GeCon 2022 / 2022 IEEE German Education Conference (GeCon), 11-12 August 2022, Berlin, Germany / Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.) 2022ISBN: 9781665451703; 9781665451710Online Volltext: dx.doi.org/
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Entwicklung eines mechatronischen Greifsystem zur Taktzeitoptimierung für die Montage von einzelnen Lithium-Ionen-Zellen in ZellhalterIn: IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: Tagungsband / 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2022, S. 75 - 80ISBN: 978-3-940402-51-6Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Generating a Multi-fidelity Simulation Model Estimating the Models’ Applicability with Machine Learning AlgorithmsIn: Proceedings of the 12th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / 12th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2022): July 14 - 16, 2022; Lisbon, Portugal 2022, S. 131 - 141ISBN: 978-989-758-578-4Online Volltext: dx.doi.org/
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Laserscanbasierte Navigation durch Monokulturen im Rahmen des Field Robot EventsIn: IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: Tagungsband / 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2022, S. 24 - 31ISBN: 978-3-940402-51-6Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Localised Muscle Contraction Predictor for Steering Wheel Operation in Simulated ConditionIn: Recent Trends in Mechatronics Towards Industry 4.0: Selected Articles from iM3F 2020, Malaysia / iM3F 2020; Gambang, Malaysia; 6 August 2020 / Nasir, Ahmad Fakhri Ab.; Ibrahim, Ahmad Najmuddin; Ishak, Ismayuzri; Yahya, Nafrizuan Mat; Zakaria, Muhammad Aizzat; Majeed, Anwar P. P. Abdul (Hrsg.) 2022, S. 647 - 657ISBN: 978-981-33-4597-3; 978-981-33-4596-6; 978-981-33-4599-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Methodology for the conceptual design of application-specific and requirement-oriented charging robotsIn: 6th E-Mobility Power System Integration Symposium (EMOB 2022) / 02.06.2022 - 03.06.2022, CIRED Workshop: E-Mobility and Power Distribution Systems, Porto, Portugal, Online, 2022 2022, S. 50 - 57ISBN: 978-1-7138-7070-8 ISSN: 2732-4494Online Volltext: dx.doi.org/
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Template for Preparation of Papers for IEEE Sponsored Conferences & SymposiaIn: Proceedings of the 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022) / 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022): 08-12 October 2022; Macau, China 2022, S. 1548 - 1553ISBN: 978-1-6654-6880-0; 978-1-6654-6881-7Online Volltext: dx.doi.org/
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AGLVQ - Making Generalized Learning Vector Quantization Aware of ContextIn: 29th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning: Proceedings / ESANN 2021 : online event, October 6-7-8, 2021 / Verleysen, Michel (Hrsg.) 2021, S. 557 - 562ISBN: 9782875870827; 9782875870810Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Adaptive Batchgröße zur Beschleunigung der Konvergenz Künstlicher Neuronaler Netze am Beispiel der Abbildung der FahrzeugdynamikIn: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz 2021, S. 34 - 35ISBN: 978-3-940402-45-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Application of Artificial Neural Networks for Active Roll Control Based on Actor-Critic Reinforcement LearningIn: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 9th International Conference, SIMULTECH 2019 Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019, Revised Selected Papers / SIMULTECH ; July 29-31, 2019, Prague / Obaidat, Mohammad S.; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.) 2021, S. 61 - 82ISBN: 978-3-030-55866-6; 978-3-030-55867-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Auf dem Weg zum hochautomatisierten Binnenschiff : Versuchs-und Leitungszentrum für autonome BinnenschiffeIn: Making Connected Mobility Work: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Making Connected Mobility Work ; 12. Wissenschaftsforum Mobilität 2020 ; 18.06.2020, Duisburg (abgesagt) / Proff, Heike (Hrsg.) 2021, S. 189 - 202ISBN: 978-3-658-32265-6; 978-3-658-32266-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Multi-agent reinforcement learning for intelligent resource allocation in IIoT networksIn: 2021 IEEE Global Conference on Artificial Intelligence and Internet of Things, GCAIoT 2021: Conference Proceedings / GCAIoT 2021 : Global Conference on Artificial Intelligence & Internet of Things, 12.-16.12.2021, Dubai 2021, S. 118 - 119ISBN: 978-1-6654-3841-4Online Volltext: dx.doi.org/
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Performance study on IOTA Chrysalis and Coordicide in the Industrial Internet of ThingsIn: 2021 IEEE Global Conference on Artificial Intelligence and Internet of Things, GCAIoT 2021: Conference Proceedings / GCAIoT 2021 : Global Conference on Artificial Intelligence & Internet of Things, 12.-16.12.2021, Dubai 2021, S. 88 - 93ISBN: 978-1-6654-3841-4Online Volltext: dx.doi.org/
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Perspective on efficiency enhancements in processing streaming data in industrial IoT networksIn: 2021 IEEE Global Conference on Artificial Intelligence and Internet of Things, GCAIoT 2021: Conference Proceedings / GCAIoT 2021 : Global Conference on Artificial Intelligence & Internet of Things, 12.-16.12.2021, Dubai 2021, S. 120 - 121ISBN: 978-1-6654-3841-4Online Volltext: dx.doi.org/
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Photogrammetrie plus Geo-Datenbank : eine Alternative zur manuellen Modellierung?In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz 2021, S. 73ISBN: 978-3-940402-45-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Real-time capable and modular modeling of wheel suspensions using neural networksIn: AmE 2021: Automotive meets Electronics / 12. GMM-Symposium, 10.-11. März 2021, online event 2021, S. 74 - 80ISBN: 978-3-8007-5487-8; 978-3-8007-5488-5
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Side-slip angle estimation by artificial neural networks for vehicle dynamics control applicationsIn: AmE 2021: Automotive meets Electronics / 12. GMM-Symposium, 10.-11. März 2021, online event 2021, S. 57 - 62ISBN: 978-3-8007-5487-8; 978-3-8007-5488-5
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Study on the Fuel Consumptions Using Traffic Simulation with Example of City DuisburgIn: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics: MTM & Robotics 2020 / MTM&Robotics: Joint International Conference of the International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the International Conference on Robotics, 14.-16.10.2020, Timişoara, Romania / Lovasz, Erwin-Christian; Maniu, Inocentiu; Doroftei, Ioan; Ivanescu, Mircea; Gruescu, Corina-Mihaela (Hrsg.) 2021, S. 488 - 495ISBN: 978-3-030-60075-4; 978-3-030-60076-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Surface Degradation of Electrical Connectors stressed by Multivariable Lifetime TestsIn: Proceedings of the 66th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts, HLM 2021 / 66th Holm Conference on Electrical Contacts (HLM); 24-27 Oct. 2021; San Antonio, USA 2021, S. 149 - 158ISBN: 978-1-6654-2107-2; 978-1-6654-2106-5; 978-1-6654-2108-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Utilizing artificial neural networks and design solution spaces to cope with the complexity in subframe designIn: 11th International Munich Chassis Symposium 2020: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; chassis.tech plus ; 23.06.-24.06.2020, Munich, Germany, Virtual / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2021, S. 279 - 295ISBN: 978-3-662-63192-8; 978-3-662-63193-5Online Volltext: dx.doi.org/
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Wirtschaftlichkeitsmodell zur Gesamtkostenbetrachtung von mobilen Maschinen unterschiedlicher AntriebskonzepteIn: Making Connected Mobility Work: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Making Connected Mobility Work ; 12. Wissenschaftsforum Mobilität 2020 ; 18.06.2020, Duisburg (abgesagt) / Proff, Heike (Hrsg.) 2021, S. 203 - 222ISBN: 978-3-658-32265-6; 978-3-658-32266-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Data-Driven BEV Modeling for Realistic Consumption Calculation in Traffic SimulationIn: AmE 2020: Automotive meets Electronics ; Beiträge der 11. GMM-Fachtagung, 10. - 11. März 2020 in Dortmund / Automotive Meets Electronics ; AmE 2020 ; 11. GMM-Fachtagung ; 10.03.-11.03.2020, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2020, S. 54 - 59ISBN: 978-3-8007-5203-4; 978-3-8007-5202-7
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Effects of School Activities on Traffic Flow on the Example of Traffic Scenario from the City WuhanIn: Neue Dimensionen der Mobilität: Technische und Betriebswirtschaftliche Aspekte / 11. Wissenschaftsforum Mobilität, 2019, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2020, S. 153 - 163ISBN: 9783658297459; 9783658297466Online Volltext: dx.doi.org/
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Entwicklung eines Versuchsstands zur Validierung neuer Systemfunktionen und Integration realer RotationscharakteristikaIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 73 - 74ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Entwicklung repräsentativer Prüfzyklen für mobile Maschinen auf Grundlage realer FelddatenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 91 - 97ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Evaluation of alternative propulsion concepts for mobile machinery : A modelling approach using the example on LNG-powered port handling equipmentIn: Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / SIMULTECH 2020; Virtual, Online, France; 8 - 10 July 2020 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad (Hrsg.) 2020, S. 225 - 232ISBN: 978-989-758-444-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Fahrerassistenzsysteme : ein ÜberblickIn: Altersgerechte Fahrerassistenzsysteme / Proff, Heike; Brand, Matthias; Schramm, Dieter (Hrsg.) 2020, S. 39 - 53ISBN: 978-3-658-30870-4; 978-3-658-30871-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Fahrverhalten älterer Menschen im FahrsimulatorIn: Altersgerechte Fahrerassistenzsysteme / Proff, Heike; Brand, Matthias; Schramm, Dieter (Hrsg.) 2020, S. 103 - 115ISBN: 978-3-658-30870-4; 978-3-658-30871-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Parameter Identification of Vehicle Dynamics Models using CAN Communication on Real-life Driving DataIn: AmE 2020: Automotive meets Electronics ; Beiträge der 11. GMM-Fachtagung, 10. - 11. März 2020 in Dortmund / Automotive Meets Electronics ; AmE 2020 ; 11. GMM-Fachtagung ; 10.03.-11.03.2020, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2020, S. 127 - 132ISBN: 978-3-8007-5202-7; 978-3-8007-5203-4
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Prozesskette zur automatischen Szenarienrekonstruktion für den Einsatz in FahrsimulatorenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 69 - 70ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Quasi-static and dynamic suspension measurements vs. multi-body and real‑time simulation resultsIn: 10th International Munich Chassis Symposium 2019: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium 2019 ; chassis.tech plus 2019 ; 25.-26.06.2019, München / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2020, S. 119 - 134ISBN: 978-3-658-26434-5; 978-3-658-26435-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Real-Time Capable Calculation of Reaction Forces of Multibody Systems Using Optimized Bushings on the Example of a Vehicle Wheel SuspensionIn: Multibody Dynamics 2019: Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics / ECCOMAS ; European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering ; University of Duisburg-Essen, Duisburg, Germany, 15-18 July 2019 / Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco (Hrsg.) 2020, S. 409 - 416ISBN: 978-3-030-23131-6; 978-3-030-23132-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Representation of an Integrated Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control System by a Co-Active Neuro-Fuzzy Inference SystemIn: Proceedings of the IEEE 31st IEEE Symposium on Intelligent Vehicle / IV2020, 19. October - 13. November 2020, (Virtual) Las Vegas, USA 2020, S. 572 - 577ISBN: 978-1-7281-6673-5; 978-1-7281-6672-8; 978-1-7281-6674-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Simulation der Gesamtfahrzeugdynamik durch KNN mittels LSTM-ZellenIn: Neue Dimensionen der Mobilität: Technische und Betriebswirtschaftliche Aspekte / 11. Wissenschaftsforum Mobilität, 2019, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2020, S. 689 - 706ISBN: 9783658297459; 9783658297466Online Volltext: dx.doi.org/
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Toolchain development for automated scene reconstruction using artificial neural network object detection and photogrammetry for the application in driving simulatorsIn: Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / SIMULTECH 2020; Virtual, Online, France; 8 - 10 July 2020 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad (Hrsg.) 2020, S. 25 - 34ISBN: 978-989-758-444-2Online Volltext: dx.doi.org/
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A new method for the objective assessment of ADAS based on multivariate time series classificationIn: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 19.-20.03.2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 669 - 684ISBN: 978-3-658-25939-6; 978-3-658-25938-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Ableitung von objektivierten Auslegungsprämissen zukünftiger Fahrzeugkonzepte auf der Basis von Prognosen zum Mobilitätsverhalten in Deutschland im Jahr 2035In: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Mobility in Times of Change – Past – Present - Future ; Wisseschaftsforum Mobilität ; 07.06.2018, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2019, S. 157 - 179ISBN: 978-3-658-26107-8; 978-3-658-26106-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Analyse der Benutzer- und Softwareanforderungen bei der Entwicklung eines modularen Software-Frameworks für mechanische Systeme am Beispiel von FahrdynamikmodellenIn: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz, 26.-27. Februar 2018, Aachen 2019, S. 110 - 117ISBN: 978-3-940402-21-9Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Analyzing the coupling process of distributed mixed real-virtual prototypesIn: Modelling and simulation 2019: the European Simulation and Modelling Conference 2019 / ESM '19 : October 28-30, 2019, Palma de Mallorca, Spain / Fuster-Parra, Pilar; Sierra, Óscar Valero (Hrsg.) 2019, S. 251 - 258ISBN: 978-94-92859-09-9
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Compression of strain load history using holder exponents of continuous wavelet transformIn: Proceedings of the 7th International Conference on Fracture Fatigue and Wear / FFW 2018, 9-10 July 2018, Ghent University, Belgium / Abdel Wahab, Magd (Hrsg.) 2019, S. 258 - 272ISBN: 978-981-13-0411-8; 978-981-13-0410-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Computation time optimization of a model-based predictive roll stabilization by neuro-fuzzy systemsIn: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik; Stuttgart; 19 - 20. März 2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 471 - 484ISBN: 978-3-658-25938-9; 978-3-658-25939-6Online Volltext: dx.doi.org/
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Development and validation of active roll control based on actor-critic neural network reinforcement learningIn: Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: Vol. 1 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH 2019 ; Prague, Czech Republic, 29 - 31 July 2019 / Obaidat, Mohammad; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.) 2019, S. 36 - 46ISBN: 978-989-758-381-0Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Development of a dynamic electronic speed controller for multicoptersIn: 2019 18th European Control Conference / 18th European Control Conference; 25-28 June 2019; Naples, Italy 2019, S. 4010 - 4015ISBN: 9783907144008Online Volltext: dx.doi.org/
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Evaluation of regression tree-based durability models for spring fatigue life assessmentIn: Mechanical Fatigue of Metals: Experimental and Simulation Perspectives / Correia, José A.F.O.; De Jesus, Abílio M.P.; Fernandes, António Augusto; Calçada, Rui (Hrsg.) 2019, S. 261 - 268ISBN: 978-3-030-13979-7; 978-3-030-13980-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Evaluation of the effects of trends on vehicle concepts based on a forecast of travel demandIn: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 19.-20.03.2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 571 - 587ISBN: 978-3-658-25939-6; 978-3-658-25938-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Hybrid State Estimation Combining Artificial Neural Network and Physical ModelIn: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019 2019, S. 894 - 899ISBN: 978-1-5386-7024-8; 978-1-5386-7023-1; 978-1-5386-7025-5Online Volltext: dx.doi.org/
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Multifractal analysis for durability predictive criterion of suspension coil spring signalIn: Proceedings of Mechanical Engineering Research Day 2019 / 6th Mechanical Engineering Research Day ; MERD 2019 ; Melaka, Malaysia, 31.07.2019 / Bin Abdollah, Mohd Faizal (Hrsg.) 2019, S. 139 - 141ISBN: 978-967-2145-65-3Online Volltext (Open Access)
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Neural Roll Angle Estimation in a Model Predictive Control SystemIn: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference: ITSC / 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand ; 27-30 October 2019 2019, S. 1625 - 1630ISBN: 9781538670248Online Volltext: dx.doi.org/
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Objectification of the feedback behavior of the suspension and steering systemIn: 9th International Munich Chassis Symposium 2018: chassis.tech plus ; proceedings / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 12.-13.06.2018 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2019, S. 505 - 526ISBN: 978-3-658-22049-5; 978-3-658-22050-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Simulator Sickness und Adaption virtueller Realitäten : Über den Einfluss demografischer und psychologischer FaktorenIn: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019ISBN: 978-3-945437-05-6
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Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler NetzeIn: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Mobility in Times of Change – Past - Present - Future ; Wissenschaftsforum Mobilität ; 07.06.2018, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2019, S. 229 - 239ISBN: 978-3-658-26107-8; 978-3-658-26106-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Acquiring requirements on drive comfort by quantifying the accelerations affecting vehicle occupantsIn: 9th GMM-Symposium AmE 2018: Automotive Meets Electronics / GMM Symposium AmE ; Automotive Meets Electronics ; Dortmund, 07.03.-08.03.2018 2018, S. 14 - 19ISBN: 978-3-8007-4524-1
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Clustering of real BEV driving data with subsequent driving cycle construction using Markov chainsIn: 9. GMM-Fachtagung "Automotive meets Electronics" / AmE 2018; Dortmund, Germany; 7 - 8 March 2018 2018, S. 120 - 125ISBN: 978-3-8007-4524-1
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Identifizierung von Range Extender Fahrten anhand realer Bewegungsprofile durch künstliche neuronale NetzeIn: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 237 - 257ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Interaktive Fußgänger in FahrsimulatorumgebungenIn: Mobilität und digitale Transformation: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 9. Wissenschaftsforum Mobilität "Mobility and Digital Transformation - Challenges and Future Paths“, 29. Juni 2017, Duisburg, Germany / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 281 - 288ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Mathematische Betrachtung und Simulation von MulticopternIn: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France 2018, S. 37 - 44ISBN: 978-3-940402-16-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von PersonenkraftwagenIn: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2018, S. 29 - 36ISBN: 978-3-940402-16-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Observing the Durability Effects of a Formula Student Electric Car using Acceleration and Strain SignalsIn: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 259 - 280ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen 'Cataglyphis spec.'In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland ; 15.-16. Februar 2018, EPFL Lausanne ; Tagungsband / IFToMM D-A-CH Konferenz ; Lausanne, 15.-16. Februar 2018 2018, S. 77 - 84ISBN: 978-3-940402-16-5Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Simplified model for self-excited rear-axle-vibrationsIn: 18. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 1 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 13.03.-14.03.2018 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2018, S. 715 - 728ISBN: 978-3-658-21193-6; 978-3-658-21194-3Online Volltext: dx.doi.org/
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The Impact of Psychological and Demographic Parameters on Simulator SicknessIn: Simultech 2018: proceedings of the 8th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; Simultech ; Porto, July 29-31, 2018 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad S. (Hrsg.) 2018, S. 91 - 97ISBN: 978-989-758-323-0Online Volltext: dx.doi.org/
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The influence of motion scaling on the drivers discrimination of longitudinal accelerationIn: Proceedings of DSC 2018 Europe VR: Driving Simulation Conference & Exhibition ; Palais des congrès, Antibes, France, September 5-7, 2018 / DSC Europe VR ; Driving Simulation Conference & Exhibition ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Driving Simulation Conference Europe VR ; Antibes, France, September 5-7, 2018 / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane (Hrsg.) 2018, S. 177 - 178ISBN: 978-2-85782-734-4
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A vehicle dynamics based algorithm for driver evaluationIn: ISCO 2017: 5th and 6th January 2017 ; proceedings of 2017 11th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO) / International Conference on Intelligent Systems and Control ; ISCO ; IEEE sponsored International Conference on Intelligent Systems and Control ; Coimbatore, India, 05.01.-06.01.2017 2017, S. 40 - 44ISBN: 978-1-5090-2717-0; 978-1-5090-2718-7; 978-1-5090-2716-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Beeinflussung der Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren durch fahrfremde Tätigkeiten und SpurwechseldynamikIn: Uni-DAS: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS 2017 ; 29. März bis 31. März 2017 Hotel Moierhof, Walting im Altmühltal / Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS / Bengler, Klaus; Dietmayer, Klaus; Eckstein, Lutz; Färber, Berthold; Maurer, Markus; Stiller, Christoph; Winner, Hermann (Hrsg.) 2017, S. 63 - 73ISBN: 978-3-00-055656-2
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Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-RadaufhängungIn: Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017: Tagungsband / Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz 2017, S. 9 - 16ISBN: 978-3-940402-08-0Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Electrification of torque-vectoring system to improve the vehicle driving dynamicsIn: 7th International Munich Chassis Symposium 2016: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchener Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 14.06.-15.06.2016 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 307 - 321ISBN: 978-3-658-14218-6; 978-3-658-14219-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Influence of different ground truth hypotheses on the quality of bayesian networks for maneuver detection and prediction of driving behaviorIn: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2017, S. 305 - 310ISBN: 9781315265285
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Influence of different ground truth hypothesis on the quality of Bayesian networks for maneuver detection and prediction of driving behaviorIn: Advanced Vehicle Control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13.09.-16.09.2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 305 - 310ISBN: 978-1-138-02992-7; 978-1-315-26528-5
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Inversion based feedforward design to improve the lateral dynamics of high performance sports carsIn: Advanced vehicle control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13-16 September 2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 625 - 630ISBN: 978-1-138-02992-7; 978-1-315-26528-5
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Investigation of methods for the objective assessment of the dynamic system behaviour of air springsIn: 17. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 2 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium for "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 14.03.-15.03.2017 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2017 S. 593 - 609 (Online S. 1431 - 1447)ISBN: 978-3-658-16987-9; 978-3-658-16988-6Online Volltext: dx.doi.org/
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Objective assessment of the dynamic system behavior of multi-chamber air springsIn: 8th International Munich Chassis Symposium 2017: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 20.06.-21.06.2017 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 255 - 270ISBN: 978-3-658-18458-2; 978-3-658-18459-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Optimierung von Hochvolt-Batterien für automobile Anwendungen mit Hilfe thermischer und elektrischer ModelleIn: Innovative Produkte und Dienstleistungen in der Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Individual, Integrated and Connected Products and Services in Mobility ; Wissenschaftsforum Mobilität ; 23.06.2016, Duisburg / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2017, S. 193 - 210ISBN: 978-3-658-18612-8; 978-3-658-18613-5Online Volltext: dx.doi.org/
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Optimizing suspension systems for feasibility, performance and costIn: Advanced Vehicle Control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13-16 September 2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 229 - 234ISBN: 978-1-315-26528-5; 978-1-138-02992-7
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Passing control between driver and highly automated driving functionsIn: Intelligent computing, networked control, and their engineering applications: Proceedings; Part II / International Conference on Life System Modeling and Simulation ; International Conference on Life System Modeling and Simulation ; LSMS ; ICSEE ; Nanjing, China, September 22-24, 2017 / Yue, Dong; Peng, Chen; Du, Dajun; Zhang, Tengfei; Zheng, Min; Han, Qinglong (Hrsg.) 2017, S. 629 - 638ISBN: 978-981-10-6372-5; 978-981-10-6373-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Perception-Based powertrain design using a dynamic driving simulatorIn: Proceedings of DSC 2017 Europe VR, Driving Simulation Conference & Exhibition: University of Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Driving Simulation Conference & Exhibition ; DSC Europe VR ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane (Hrsg.) 2017, S. 25 - 26
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Simulationsgestützte Analyse verschiedener (teil-) elektrifizierter Antriebsvarianten für Pkw unter realen BetriebsbedingungenIn: Automotive meets electronics: AmE 2017 ; Beiträge der 8. GMM-Fachtagung 7.-8. März 2017 in Dortmund / AmE ; GMM-Fachtagung, 07.-08.03.2017, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2017ISBN: 978-3-8007-4369-8; 3-8007-4369-8
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SoC-Swing based optimization of automotive batteries using simulationsIn: 18. Internationaler Kongress Europe ELIV / 18. Internationaler Kongress Europe ELIV : Bonn, 18. and 19. October 2017 2017, S. 150 - 165ISBN: 978-3-18-092299-7 ISSN: 0083-5560
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Stability analysis of wind turbines combined with rechargeable batteries based on Markov jump linear systemsIn: Advanced Computational Methods in Energy, Power, Electric Vehicles, and Their Integration / International Conference on Life System Modeling and Simulation, LSMS 2017 and International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment, ICSEE 2017; Nanjing; China; 22 September 2017 through 24 September 2017 / Li, Kang; Xue, Yusheng; Cui, Shumei; Niu, Qun; Yang, Zhile; Luk, Patrick (Hrsg.) 2017, S. 126 - 136ISBN: 9789811063633; 978-981-10-6364-0 ISSN: 1865-0937Online Volltext: dx.doi.org/
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Alternative Antriebe und Kraftstoffe für die nachhaltige Sicherung der Mobilität mit besonderem Fokus auf OstasienIn: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2016, S. 179 - 200ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim (hoch-) automatisierten FahrenIn: 32. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren / VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren ; 08. und 09. November 2016, Wolfsburg 2016, S. 121 - 130ISBN: 978-3-18-092288-1
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Einfluss der Radaufhängungskomponenten auf die Energieeffizienz des GesamtfahrzeugsIn: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2016, S. 243 - 263ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Identifikation der Energieverteilung von Fahrantrieb und Nebenaggregaten in realen Fahrprofilen im FlottenbetriebIn: AmE 2016 - Automotive meets Electronics / Automotive Meets Electronics (Symposium) , 7th GMM-Symposium, Dortmund, 1.3.-2.3.2016 / Wahl, Michael (Hrsg.) 2016, S. 111 - 116ISBN: 978-3-8007-4167-0
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Influencing factors on high-voltage battery design for mobile applicationsIn: Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und elektrisches Energiemanagement VII / Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management ; Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und Elektrisches Energiemanagement ; EEHE ; Wiesloch, 08.06.-09.06.2016 / Hoff, Carsten; Sirch, Ottmar (Hrsg.) 2016, S. 225 - 245ISBN: 978-3-8169-3346-5
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Laufzeitoptimierte Vorderachsenmodellierung unter Abbildung von Elastizitäten mittels Ersatzsteifigkeiten der Lager Runtime-optimized front axis models with elasticity effects using equivalent stiffnessIn: Zweite IFToMM D-A-CH Konferenz 2016 / IFToMM D-A-CH ; 25.-26. Februar 2016, Universität Innsbruck 2016
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Learning lane change intentions through lane contentedness estimation from demonstrated drivingIn: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / International Conference on Intelligent Transportation Systems ; ITSC ; Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016 / Rossetti, Rosaldo J. F. (Hrsg.) 2016, S. 893 - 898ISBN: 978-1-5090-1889-5Online Volltext: dx.doi.org/
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Lösungsansätze zur Problematik der Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer aus automatisiertem FahrbetriebIn: AmE 2016 - Automotive meets Electronics / 7th GMM-Symposium : 1-2 March 2016, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2016, S. 26 - 31ISBN: 978-3-8007-4167-0
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Quantification concept for vehicle packagingIn: 16. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, 14. Märt - 16. März 2016, Stuttgart, Germany / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2016, S. 597 - 606ISBN: 978-3-658-13254-5; 978-3-658-13255-2 ISSN: 2198-7432Online Volltext: dx.doi.org/
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The influence on longitudinal vibrations of a semi-, active magnetorheological system in suspension of passenger carsIn: Smarte Strukturen und Systeme: Tagungsband des 4SMARTS Symposiums vom 6. - 7. April 2016 in Darmstadt / 4SMARTS Symposium ; 06.-07.04.2016, Darmstadt / Wiedemann, Martin; Melz, Tobias (Hrsg.) 2016, S. 152 - 158ISBN: 978-3-11-046924-0Online Volltext: dx.doi.org/
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Concurrent design of vehicle tires and axlesIn: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München) / Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2015, S. 839 - 851ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0Online Volltext: dx.doi.org/
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Development of a chassis model including elastic behavior for real-time applicationsIn: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München) / Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2015, S. 257 - 281ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0Online Volltext: dx.doi.org/
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Effektive Nutzung von hochdimensionalen kontinuierlichen Umfelddaten zur Prädiktion von Fahrverhalten mit Bayesschen NetzenIn: AAET: Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel ; Beiträge zum gleichnamigen 16. Braunschweiger Symposium vom 12. und 13. Februar 2015, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. am Forschungsflughafen, Braunschweig / AAET 2015, 12. und 13. Februar 2015, DLR Braunschweig 2015, S. 281 - 301ISBN: 978-3-937655-34-5
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Einfluss verschiedener Antriebskonfigurationen auf Fahrverhalten und Performance von SportwagenIn: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike (Hrsg.) 2015, S. 301 - 315ISBN: 978-3-658-09576-5; 978-3-658-09577-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Einfluss von Elastizitäten in Fahrwerken auf die FahrdynamikIn: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 155 - 160ISBN: 978-3-00-048814-6
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Empirische Evaluation von Prädiktionsmethoden am Beispiel der Vorhersage eines Spurwechsels aufgrund der VerkehrssituationIn: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike (Hrsg.) 2015, S. 195 - 209ISBN: 978-3-658-09576-5; 978-3-658-09577-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Merkmalselektion zur Prädiktion von motivationsbasiertem FahrverhaltenIn: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität, Donnerstag, 18. Juni 2015, Fraunhofer-inHaus-Zentrum in Duisburg / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2015, S. 201 - 2015ISBN: 978-3-658-14563-7; 978-3-658-14562-0Online Volltext: dx.doi.org/
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Model-based calibration of an adaptive shock absorber by objective comfort criterionsIn: 24. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik / Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 5. - 7. Oktober 2015, Eurogress Aachen, Germany / Pischinger, Stefan (Hrsg.) 2015, S. 807 - 818ISBN: 978-3-00-049205-1
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Probabilistische Berechnung von ZeitreservenIn: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 225 - 230ISBN: 978-3-00-048814-6
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Verfahren zur Lösung von Echtzeitmodellen in mobilen AnwendungenIn: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 301 - 306ISBN: 978-3-00-048814-6
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Accurate and fast localization in unstructured environment based on shape context keypointsIn: 17th International Conference on Information Fusion (FUSION) / International Conference on Information Fusion ; FUSION 2014 ; 7-10 July 2014, Salamanca, Spain 2014, S. 6916091ISBN: 978-84-9012-355-3; 978-1-4799-1634-4
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Assessment of thermoelectric power generation for hybrid electric vehicles based on tracked dataIn: Proceedings of the 11th European Conference on Thermoelectrics: ECT 2013 / European Conference on Thermoelectrics ; ECT ; 18-20 November 2013, Noordwijk, The Netherlands / Amaldi, Andrea; Tang, Francois (Hrsg.) 2014, S. 129 - 135ISBN: 978-3-319-07331-6; 978-3-319-07332-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Investigations on the impact of different electric vehicle traction systems in urban trafficIn: 2013 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) / IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) : 15 - 18 Oct. 2013, Beijing, China 2014, S. 185 - 190ISBN: 978-1-4799-0720-5; 978-1-4799-0718-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Performance evaluation and statistical analysis of algorithms for ego-motion estimationIn: IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 / International Conference on Intelligent Transportation Systems ; ITSC ; 8-11 October 2014, Qingdao, China 2014, S. 2125 - 2131ISBN: 978-1-4799-6079-8; 978-1-4799-6078-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototypeIn: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014) / IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA, Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 / Gao, Yanqing; Zingaretti, Primo (Hrsg.) 2014ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Simulator setup according to use case scenarios : a human-oriented method for virtual developmentIn: IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2014: 10 - 12 Sept. 2014, Hotel Duchi della Rovere, Senigallia, Ancona, Italy ; conference proceedings / International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA ; 10-12 September 2014, Senigallia, Ancona, Italy 2014, S. 6935585ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Wavelet-Based feature extraction algorithm for fatigue strain data associated with the k-means clustering techniqueIn: 11th International Fatigue Congress: selected, peer reviewed papers / 11th International Fatigue Congress 2014 : March 2-7, 2014, Melbourne, Australia / Clark, Graham; Wang, Chun H. (Hrsg.) 2014, S. 1717 - 1722ISBN: 978-3-03835-008-8Online Volltext: dx.doi.org/
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A Warning Algorithm for Intersection Collision AvoidanceIn: Advanced Microsystems for Automotive Applications 2013: Smart Systems for Safe and Green Vehicles / Fischer-Wolfarth, Jan; Meyer, Gereon (Hrsg.) 2013, S. 3 - 12ISBN: 978-3-319-00475-4; 978-3-319-37568-7; 978-3-319-00476-1; 3-319-00475-1; 3-319-00476-XOnline Volltext: dx.doi.org/
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Acceleration data extraction associating to the peak-valley segmentation approach using the morlet wavelet transformIn: Proceedings of the 6th Chaotic Modeling and Simulation International Conference / CHAOS 2013; Istanbul; Turkey; 11 -14 June 2013 2013, S. 475 - 482
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Analysis of Thermal and Mechanical Stress in a Thermoelectric Generator under Realistic LoadIn: Materials Science & Technology Conference and Exhibition 2013: Vol. 4 / MS&T 13, Montreal Quebec, Canada, 27 - 31 October 2013 2013ISBN: 9781629933092
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Automatic generation of intersection topologies using numerous GPS tracesIn: 2013 IEEE 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) / 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) : 2 - 3 June 2013, Dresden, Germany 2013, S. 1 - 5ISBN: 978-1-4673-6339-6; 978-1-4673-6338-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Automobile Landschaft im Jahr 2025 - Vielfalt der AntriebstechnikIn: Herausforderungen für das Automotive Enineering & Management: Technische und betriebswirtschaftliche Ansätze / Proff, Heike (Hrsg.) 2013, S. 49 - 64ISBN: 978-3-658-01816-0; 978-3-658-01817-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Centralized non-linear model predictive control of a redundantly actuated parallel manipulatorIn: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / Fourth European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012 Conference), 18 Sep - 22 Sep 2012, Santander, Spain / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.) 2013, S. 621 - 629ISBN: 978-94-007-4902-3; 9789400749016Online Volltext: dx.doi.org/
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Challenges in Dimensioning of an Optimized Thermoelectric Generator for Waste Heat Recovery in CarsIn: Proceedings of the 11th European Conference on Thermoelectrics / 11th European Conference on Thermoelectrics, Noordwijk, The Netherlands on November 18–20th, 2013 / Amaldi, Andrea; Tang, Francois (Hrsg.) 2013, S. 117 - 127ISBN: 978-3-319-07332-3; 978-3-319-38011-7; 978-3-319-07331-6Online Volltext: dx.doi.org/
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Consequences of the Use of Decentralized Controllers for Redundantly Actuated Parallel ManipulatorsIn: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico / 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico 2013, S. 1152 - 1160ISBN: 978-1-62993-077-0
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Lösungsraumanalyse elektrifizierter Fahrzeugkonzepte hinsichtlich Verbrauchspotential und SpeicherintegrationIn: Hybrid and Electric Vehicles / Hybrid and Electric Vehicles 2013, 10th Symposium, February 13th and 14th, 2013, Stadthalle Braunschweig 2013, S. 288 - 305ISBN: 978-3-937655-30-7
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Maneuver prediction at intersections using cost-to-go gradientsIn: 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) / 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) : The Hague, Netherlands, 6 - 9 October 2013 2013, S. 112 - 117ISBN: 978-1-4799-2915-3; 978-1-4799-2914-6Online Volltext: dx.doi.org/
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Multi Level Modeling and Loop Closing with GridTilesIn: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 / 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 : 26 - 29 Aug. 2013, Miedzyzdroje, Poland 2013, S. 724 - 729ISBN: 978-1-4673-5506-3; 978-1-4673-5505-6; 978-1-4673-5508-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Optimal control for a wire-based storage retrieval machineIn: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES ; Santander, 18.-22.09.2012 / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.) 2013, S. 631 - 639ISBN: 978-94-007-4901-6; 978-94-007-4902-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Parametrische Geometriemodelle für die Konzeptgestaltung elektrifizierter FahrzeugeIn: Schritte in die künftige Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter (Hrsg.) 2013, S. 19 - 33ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Untersuchung des Immersionsgrades eines bewegten Fahrsimulators in Abhängigkeit der FahrzeugmodellkomplexitätIn: Fachtagung Mechatronik 2013 / Fachtagung Mechatronik 2013: Aachen, 06.03.-08.03.2013 / Bertram, Torsten (Hrsg.) 2013, S. 211 - 216ISBN: 978-3-86130-958-1; 3-86130-958-0
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Barrieren in der Umfelderfassung für autonome Notbrems- und AusweichsystemeIn: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität: Betriebswirtschaftliche und technische Aspekte / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 175 - 188ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Einfluss verschiedener Nebenverbraucher auf ElektrofahrzeugeIn: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität: Betriebswirtschaftliche und technische Aspekte / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 91 - 104ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3Online Volltext: dx.doi.org/
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GridTiles : A method for modelling a spatial unconstrained environmentIn: IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2012 / Letia, Ioan Alfred; IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Aug. 30, 2012 - Sept. 1, 2012, Cluj-Napoca, Romania 2012ISBN: 978-1-4673-2952-1Online Volltext: dx.doi.org/
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HIL Simulation of electric vehicles in different usage scenariosIn: 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012) / IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC), 4 - 8 March 2012, Greenville, USA 2012, S. 1 - 8ISBN: 978-1-4673-1562-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Modeling of a Twin-Track Vehicle Model with Modular Wheel SuspensionsIn: Trends in Automotive Research: selected, peer reviewed papers from the Regional Conference on Automotive Research (ReCAR 2011) / (ReCAR 2011), December 14-15, 2011, Kuala Lumpur, Malaysia / Abdullah, Shahrum (Hrsg.) 2012, S. 214 - 218ISBN: 978-3-03785-413-6; 978-3-03813-740-5
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Nonlinear State Estimation of Tire-Road Contact Forces using a 14 DoF Vehicle ModelIn: Trends in automotive research: selected, peer reviewed papers from the Regional Conference on Automotive Research (ReCAR 2011) / Regional Conference on Automotive Research (ReCAR), December 14-15, 2011, Kuala Lumpur, Malaysia / Abdullah, Shahrum; Zulkifli, Rozli; Haris, Sallehuddin Mohamed; Nuawi, Mohd Zaki; Nopiah, Zulkifli Mohd; Arifin, Azli (Hrsg.) 2012, S. 155 - 159ISBN: 978-3-03813-740-5Online Volltext: dx.doi.org/
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Potentiale von Klimatisierungssystemen fürTraktionsbatterien von Batterie- und Plug-In-Hybridfahrzeugen im WinterbetriebIn: Innovative Fahrzeugantriebe: Perspektiven in Markt und Technologien ; 8. VDI-Tagung mit Fachausstellung ; Dresden, 06. und 07. November 2012 / VDI-Tagung mit Fachausstellung Innovative Fahrzeugantriebe ; 8 (Dresden) : 2012.11.06-07 2012, S. 297 - 308ISBN: 978-3-18-092183-9
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Regelung redundant angetriebener Parallelmanipulatoren mit reibungsbehafteten MotorenIn: Bewegungstechnik 2012: 16. VDI-Getriebetagung ; Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau / 16. VDI-Getriebetagung ; Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau ; Nürtingen, 11. und 12. September 2012 2012, S. 185 - 196ISBN: 978-3-18-092175-4
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Thermoelektrische Systeme zur Energierückgewinnung im KraftfahrzeugIn: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität: Betriebswirtschaftliche und technische Aspekte / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 213 - 225ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Using Static Parametric Design to Support Systems Engineering of Industrial Automation SystemsIn: Proceeding of 9th International Modelica Conference / 9th International Modelica Conference : September 3 - 5, 2012, Munich, Germany / Otter, Martin; Zimmer, Dirk (Hrsg.) 2012, S. 971 - 980ISBN: 978-91-7519-826-2Online Volltext: dx.doi.org/
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A Model Driven Approach for Requirements Engineering of Industrial Automation SystemsIn: Proceedings of the 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, EOOLT 2011 / International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Zurich, Switzerland, September 5, 2011 / Cellier, Francois E.; Broman, David; Fritzon, Peter; Lee, Edward A. (Hrsg.) 2011, S. 9 - 18ISBN: 978-91-7519-825-5
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Assessment of Uncertainties for Autonomous Emergency Braking and Evasion SystemsIn: 20. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik: 10. - 12. Oktober 2011, Eurogress Aachen = 20. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology / 20. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik: 10. - 12. Oktober 2011, Eurogress Aachen / Pischinger, Stefan (Hrsg.) 2011
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Beitrag zur Regelung redundant aktuierter MechanismenIn: Fachtagung Mechatronik 2011 / Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, 31.03 - 01.04.2011 2011, S. 25 - 30ISBN: 978-3-00-033892-2
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Bewegungsprädiktion für autonome Brems- und AusweichsystemeIn: AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel: Beiträge zum gleichnamigen 12. Braunschweiger Symposium vom 09. und 10. Februar 2011 / AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 12. Braunschweiger Symposium vom 09. und 10. Februar 2011 2011, S. 199 - 217ISBN: 978-3-937655-25-3
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Design of an optimal low-cost platform for actuating a driving simulatorIn: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Budapest, Hungary, 3 - 7 July 2011 2011, S. 469 - 474ISBN: 978-1-4577-0838-1; 978-1-4577-0839-8Online Volltext: dx.doi.org/
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Importance of Introducing Motion Cues in a Driving SimulatorIn: Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling (ASM 2011) / IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2011, Crete, Greece, 22 June 2011 through 24 June 2011 2011, S. 278 - 283ISBN: 978-0-88986-884-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Optimization of the wire length for a skid actuated wire based parallel robotIn: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico / 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico 2011, S. 1632 - 1635ISBN: 978-1-62993-077-0
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Partitioned Models vs Parallelized SolverIn: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: Volume 4: 8th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control, Parts A and B / IDETC/CIE 2011, August 28-31, 2011, Washington, USA 2011, S. 1101 - 1109ISBN: 978-0-7918-5481-5Online Volltext: dx.doi.org/
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Real-Time Vehicle Dynamics using Equation-Based Reduction TechniquesIn: IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments / IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, Held in Budapest, Hungary, June 7–11, 2010 / Gábor, Stépán (Hrsg.) 2011, S. 91 - 98ISBN: 978-94-007-1642-1; 978-94-007-1643-8Online Volltext: dx.doi.org/
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A Comparison of Static Gait Patterns for QuadrupedsIn: Mobile robotics : solutions and challenges: proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / International Conference on Climbing and Walking Robots, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 / Tosun, Oguz (Hrsg.) 2010, S. 535 - 542ISBN: 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
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A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnelsIn: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: Volume 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B / DETC2009; San Diego, USA; 30 August 2009 - 2 September 2009 2010, S. 17 - 24ISBN: 978-0-7918-4904-0Online Volltext: dx.doi.org/
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Active Steering Torque Control Using Coherence and Regression Analysis Independent of Vehicle TypeIn: Automotive and Engine Technology / 10th Stuttgart International Symposium ; 16 - 17 March 2010, Stuttgart 2010ISBN: 978-3-8348-1301-5
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Actuation Strategy for a New Driving Simulator SetupIn: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 109 - 114ISBN: 9771012039401Online Volltext: dx.doi.org/
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An active suspension system for simulation of ship maneuvers in wind tunnelsIn: New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES, Cluj-Napoca, Romania from 14 to 18 September 2010 / Pisla, Doina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard (Hrsg.) 2010, S. 537 - 544ISBN: 978-90-481-9689-0; 978-90-481-9688-3; 978-94-007-3311-4Online Volltext: dx.doi.org/
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Analytical modal analysis for the stator system of a permanent magnet synchronous motor for hybrid vehicles and calculation of its natural frequenciesIn: Proceedings of ISMA 2010 - International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD 2010 / International Conference on Noise and Vibration Engineering including USD2010; 20 - 22 September 2010; Leuven, Belgium / Sas, P. (Hrsg.) 2010, S. 4535 - 4548ISBN: 9789073802872
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Application of simulators and simulation tools for the functional design of mechatronic systemsIn: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference on Robotics – ROBOTICS 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 1 - 14ISBN: 9771012039401Online Volltext: dx.doi.org/
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Design of a Flexible Low-Cost Driving SimulatorIn: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics / The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, 25-27 May 2010 2010, S. 460 - 465ISBN: 978-1-61839-086-8
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Design of a Low-Cost Driving SimulatorIn: Proceedings of The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics / The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics : IMSD ; Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010 / Klodowski, Adam (Hrsg.) 2010, S. 91 - 93ISBN: 978-952-214-778-3
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Enhancement of Steering and Safety Feeling in a Steer-By-Wire ApplicationIn: 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (2010) / Trächtler, Ansgar; Abel, Dirk (Hrsg.) 2010, S. 679 - 684ISBN: 978-3-902661-72-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization TechniquesIn: Mobile robotics : solutions and challenges: proceedings / Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 / Tosun, Oguz (Hrsg.) 2010, S. 543 - 550ISBN: 981-4291-26-9; 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
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Kooperative Bahnplanung mit Car2X-KommunikationIn: Fahrerassistenz und integrierte Sicherheit: 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 06. und 07. Oktober 2010 / VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; 26 (Wolfsburg) : 2010.10.06-07 2010, S. 81 - 90ISBN: 978-3-18-092104-4; 3-18-092104-8
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Modellierung und Analyse von RadaufhängungenIn: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen / Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto (Hrsg.) 2010, S. 113 - 157ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313XOnline Volltext: dx.doi.org/
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On the Control of Tendon Based Parallel ManipulatorsIn: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 395 - 402ISBN: 9771012039401Online Volltext: dx.doi.org/
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Predictive Pedestrian Protection - Situation Analysis with a Pedestrian Motion ModelIn: AVEC 10 proceedings / 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC); August 22-26, 2010, Loughborough, UK 2010ISBN: 978-0904947656
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Situation Analysis for Vulnarable Road User Protection Using a Pedestrian Motion ModelIn: Proceedings of the 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems (Airbag 2010) / 10 th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems, Karlsruhe, Germany Congress Center, 2010, December 6- 8 2010
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Situation Analysis for Vulnerable Road User Protection using a Pedestrian Motion ModelIn: Airbag 2010: 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems 06.12.-08. 12. 2010, Karlsruhe, Germany / Neutz, Jochen (Hrsg.) 2010
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Ein Fahrsimulator als Werkzeug zur frühzeitigen Eigenschaftsabsicherung von Mensch-zentrierten mechatronischen SystemenIn: Tagungsbericht Mechatronik 2009: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009, S. 109 - 116
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Erstellung und Anwendung effizienter Simulationsmodelle zur physikalischen Beschreibung von FahrzeugcrashsIn: 7. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit: innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz ; Berlin, 22. und 23. Oktober 2009 / VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit ; 7 (Berlin) : 2009.10.22-23 2009, S. 151 - 164ISBN: 978-3-18-092078-8
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Modellunabhängige Methoden zur Erkennung nichtlinearen FahrzeugverhaltensIn: Mechatronik 2009: Tagung mit Fachausstellung ; Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009ISBN: 9783981262452
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Object-oriented Modeling of Electromechanical Systems with Switch Circuits by Using Transmission ElementsIn: Proceedings of MATHMOD 09 / 6th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Vienna, 11 - 13 February 2009 / Troch, Inge (Hrsg.) 2009ISBN: 978-3-901608-35-3
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One-dimensional Dynamic Modeling and Simulation of a Chain Conveyor SystemIn: ASIM-Treffen STS/GMMS 2009, DASS, Dresdner Arbeitstagung Schaltungs- und Systementwurf;: Tagungsband / Dresden, DE, 5-6 März 2009 2009
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Predictive Pedestrian Protection - Sensor Requirements And Risk AssessmentIn: Proceedings 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles June 2009 / 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles : ESV 2009 ; Stuttgart, June 15 - 18, 2009 2009
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Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der ManipulierbarkeitIn: Tagungsbericht Mechatronik 2009: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009, S. 385 - 392
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A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to ManipulabilityIn: Proceedings of the 25th International Symposium on Automation and Robots in Construction - ISARC 2008 / ISARC 2008, Vilnius, 26 June 2008 - 29 June 2008 2008, S. 175 - 180ISBN: 9789955283294
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A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulatorsIn: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008: Proceedings / ICRA 2008; Pasadena, United States; 19 - 23 May 2008 2008, S. 3869 - 3874ISBN: 978-1-4244-1646-2; 978-1-4244-1647-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Analysis and synthesis of parallel tendon-based manipulatorsIn: System integration: 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 ; proceedings ; [date and location: July 6 and July 7, 2007, Ilmenau, Germany] / Polish-German Mechatronic Workshop / Kallenbach, Eberhard; Ströhla, Tom; Brauer, Nadine (Hrsg.) 2008, S. 74ffISBN: 978-3-936404-19-7; 3-936404-19-4
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Continuous workspace analysis, synthesis and optimization of wire robotsIn: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2008 / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Annual Mechanisms and Robotics Conference ; MR 2008, S. 59 - 66ISBN: 978-0-7918-4326-0; 0-7918-3831-5Online Volltext: dx.doi.org/
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Ein Werkzeug zur frühzeitigen Integration des Fahrers in den Entwicklungsprozess von FahrerassistenzsystemenIn: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme / 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, DE, 29.-30. Okt, 2008 2008, S. 361 - 370ISBN: 978-3-18-092048-1
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Linear Stability and Performance Analysis of Shared Lane Keeping between Driver and Assistance SystemsIn: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC 2008 / AVEC'08; October 6-9, 2008; Kobe, Japan 2008, S. 51 - 56
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Modeling Discontinuous Elements in Mechatronic Systems by Using Regularized and Idealized ApproachesIn: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation: 4. ASIM Workshop; Tagungsband 2008
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Wire Robots Part II : dynamics, control & applicationIn: Parallel Manipulators: New Developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 133 - 152ISBN: 978-3-902613-20-2; 978-953-51-5825-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Wire robots part I : kinetics, analysis & designIn: Parallel Manipulators: New Developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 109 - 132ISBN: 978-3-902613-20-2; 978-953-51-5825-7Online Volltext: dx.doi.org/
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A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulatorsIn: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007 2007, S. 1 - 6ISBN: 978-1-4244-1263-1; 1-4244-1264-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Close encounters of the third kind : Design students meet young engineersIn: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007, 1-4 July 2007, Miskolc, Hungary / Szentirmai, László (Hrsg.) 2007ISBN: 978-963-661-772-1
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Learning by doing : Scaled mechatronic prototypes in engineering educationIn: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007; Miskolc, Hungary / Szentirmai, Laszlo; Gyula, Tibor (Hrsg.) 2007, S. 349 - 350ISBN: 9789636617721
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Modeling the Driver Behavior during Critical Traffic Scenarios by means of the Theory of Elastic BandsIn: Proceedings of the XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2007) / DINAME 2007, Ilhabela, SP, Brazil, February 26 - March 2, 2007 / Varoto, P.S.; Trindade, M.A. (Hrsg.) 2007
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Modellbildung mechatronischer Systeme im KraftfahrzeugIn: Mechatronik 2007 - Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik / Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 2007, S. 13 - 28ISBN: 978-3-18-091971-3
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Modellierung eines mechatronischen Gurtstraffers zur Simulation von Roll-Over ManövernIn: Mechatronik 2007: innovative Produktentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik / Mechatronik 2007, Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 2007, S. 509 - 525ISBN: 978-3-18-091971-3
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On four legs towards flexible and fast locomotionIn: Advances in Climbing and Walking Robots: Proceedings of 10th International Conference (CLAWAR 2007), Singapore, 16 – 18 July 2007 / 10th International Conference (CLAWAR 2007), Singapore, 16 – 18 July 2007 / Xie, Ming (Hrsg.) 2007, S. 177 - 184ISBN: 981-277-018-6; 978-981-277-018-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : Skalierung einer vierbeinigen LaufmaschineIn: Mechatronik 2007: innovative Produktentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik / Mechatronik 2007, Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 2007, S. 403 - 415ISBN: 978-3-18-091971-3
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Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten VersuchsträgernIn: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / Tagung Mechatronik 2007 2007, S. 827 - 834ISBN: 978-3-18-091971-3
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A simulation enviroment for field relevant rollover accidentsIn: IEEE International Conference on Mechatronics / IEEE International Conference on Mechatronics, 2006, 3.-5. July 2006, Budapest, Hungary 2006, S. 125 - 130ISBN: 0-7803-9712-6
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Hungarian-german joint research base (HuGe-RB) on mechatronicsIn: IEEE International Conference on Mechatronics / IEEE International Conference on Mechatronics, 2006: July 2006, [Budapest, Hungary] 2006, S. 332 - 337ISBN: 0-7803-9712-6Online Volltext: dx.doi.org/
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Modelling and Simulation of the Effect of reversible Belt PretensionersIn: IEEE International Conference on Mechatronics / IEEE International Conference on Mechatronics, 2006, July 2006, Budapest, Hungary 2006, S. 119 - 124ISBN: 0-7803-9712-6
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Modelling and Simulation of the active control retractor (ACR) improved situation management algorithm (SMA)In: Mechatronics 2006 / 4th IFAC-Symposium on Mechatronic System ; September 12th - 14th 2006, Heidelberg, Germany 2006
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Design and control of the quadruped walking robot ALDUROIn: 2005 proceedings of the 22nd ISARC, Ferrara, Italy / 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction: ISARC 2005, 11.-14.09.2005, Ferrara (Italy) 2005Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Quality of Virtual and Physical SensorsIn: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications. 7. & 8. December 2005, ESIEE Noisy-le-Grand 2005
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Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Qualityof Virtual and Physical SensorsIn: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications / SENSACT'2005, Noisy-Le-Grand, France, 2005 2005
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Optimization of emergency trajectories for autonomous vehicles with respect to linear vehicle dynamicsIn: 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Proceedings / 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Monterey, CA, July 24-28, 2005 2005ISBN: 978-0-7803-9046-1; 978-0-7803-9047-8Online Volltext: dx.doi.org/
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Virtual prototyping and real-time simulation of heavy equipment manipulators including elastic deformations and hydraulicsIn: ISARC 2005: Proceedings / 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC 2005 - September 11-14, 2005, Ferrara (Italy) 2005, S. 6
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Einsatz der Simulation zur Entwicklung von intelligenten RückhaltesystemenIn: Innovativer Insassenschutz im PKW / Tagung Berlin, 30. und 31. Oktober 1997 1997, S. 405 - 424ISBN: 3-18091-354-1 ISSN: 0083-5560
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Altersgerechte FahrerassistenzsystemeWiesbaden (2020) XI, 200 SeitenISBN: 978-3-658-30870-4; 978-3-658-30871-1Online Volltext: dx.doi.org/
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Vehicle Technology : Technical Foundations of Current and Future Motor VehiclesBerlin (2020) XIV, 513 Seiten (De Gruyter Textbook)ISBN: 978-3-11-059569-7; 978-3-11-059570-3; 978-3-11-059346-4Online Volltext: dx.doi.org/
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Fahrzeugtechnik : technische Grundlagen aktueller und zukünftiger KraftfahrzeugeBerlin [u.a.] (2017) XIV, 409 Seiten (De Gruyter Oldenbourg Studium)ISBN: 978-3-486-71620-7; 978-3-486-85514-2; 978-3-11-039884-7Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
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Das Automobil im Jahr 2025 : Vielfalt der AntriebstechnikWiesbaden (2014) VIII, 40 S. (essentials)ISBN: 978-3-658-04184-7; 9783658041847Online Volltext: dx.doi.org/
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Modellbildung und Simulation(2014)
(Vorlesungsskripte ; 1) -
Numerische Methoden für IngenieureEssen (2014)
(Vorlesungsskripte ; 2)ISBN: 978-3-944339-08-5 -
Vehicle Dynamics : Modeling and SimulationBerlin (2014) XIX, 405 S.ISBN: 978-3-662-50058-3; 978-3-540-36045-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Schritte in die künftige Mobilität : Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte
4. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg 2012,Wiesbaden (2013) X, 604 S.ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1Online Volltext: dx.doi.org/ -
Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : Betriebswirtschaftliche und technische AspekteWiesbaden (2012) VIII, 643 S.ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3Online Volltext: dx.doi.org/
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Themenheft: Ingenieurwissenschaften: Herausforderung ElektromobilitätDuisburg, Essen (2011)
(Unikate ; 39)ISBN: 978-3-934359-39-0Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access) -
Modellbildung und Simulation der Dynamik von KraftfahrzeugenHeidelberg (2010) 465 S.ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313XOnline Volltext: dx.doi.org/
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Forschungsprojekt LeanDeR - UmweltberichtDuisburg, Essen (2020) 54 seitenOnline Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Sensorsystem zur autonomen Fahrbahnzustandserkennung (SEEROAD) : Abschlussbericht ; Teilvorhabenbezeichnung: Fahrzeugmodell, Fahrzeugsimulation ; Förderkennzeichen: 19A16016D ; Laufzeit: 1. März 2017-29.Februar 2020Duisburg (2020) 125 SeitenOnline Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
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Energiebedarf von elektrisch und verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraftfahrzeugen in Abhängigkeit von Zuladung und Verkehrsumfeld
Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change – Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,(2018) -
Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von LSTM-Zellen
Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change - Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,(2018) -
Research and Control Center for Autonomous Inland Vessels − VeLABi
Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,Duisburg (2020) -
The AutoBin Project : Key Concepts, Status, and Intended Outcomes
Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,Duisburg (2020) -
Objectifying ride comfort in autonomous driving : An extended model of the ISO-2631 standard to objectify the ride comfort of an inattentive occupant
The Second International Congress on Comfort - ICC 2019, 29.-30.08.2019, Delft,(2019) -
Classification of BEV Driving Data using Artificial Neural Networks with subsequent Driving Cycle Construction
14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,(2018) -
Real-time Calculation of Reaction Forces and Elasticities in Vehicle Wheel Suspensions
14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,(2018) -
The Use of Multivariate Dynamic Time Warping to Determine the Most Influential Variables in ADAS Comfort Perception
The 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,(2018) -
Conceptual design of plug-in hybrid electric vehicles in the area of conflict between efficiency , dynamics and interior space
Hybrid and Electric Drivetrains 2012, 22.-23.05.2012, Aachen,Aachen (2012) -
Common aspects in methods for the design of mechatronic systems : Applications in automotive and robotic systems
11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME,Angra dos Reis, Brasilien (2009) -
Common aspects in the mechatronic design of automotive and robotic systems
3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ; MuSMe ; April 8 - 12, 2008, San Juan, Argentina,San Juan, Argentina (2008) -
Vernetzungstechnologien als Beitrag zur integrierten Kollisionsvermeidung
5. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2008 ; Walting im Altmühltal, 2. - 4. April 2008 : Schwerpunkt Vernetzung,Walting im Altmühltal (2008) -
Motion control of a large scale quadruped walking robot
MULTIBODY DYNAMICS 2007, ECCOMAS Thematic Conference,Duisburg (2007) -
Analysis of complete accident scenarios with the help of computer simulation
AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Taipeh, Taiwan, 2006,Taipeh, Taiwan (2006) -
Auslegung und Steuerung der vierbeinigen Laufmaschine ALDURO
Rexroth Doctorands Colloquium, Lohr am Main, Germany, 2006,Lohr am Main (2006)