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Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.

Artikel in Zeitschriften

Driesch, Patrick; Spengler, Arnim; Malkwitz, Alexander; Schramm, Dieter

Alternative Kraftstoffe für mobile Maschinen : Eine Untersuchung des Einsatzes von Erdgas bei Hafenumschlaggeräten

In: Unikate: Berichte aus Forschung und Lehre (2023) Nr. 59: Mobilität und Transport im Wandel : Strategie und Umsetzung, S. 116 - 127

ISSN: 0944-6060; 1869-3881

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Jarofka, Maximilian; Kracht, Frédéric; Schramm, Dieter

Automatisiert und umweltfreundlich fahren zu Lande und auf dem Wasser : Forschungsstrategie für den Ausbau der Automatisierung innerhalb des straßengebundenen Verkehrs sowie der (Binnen)-Schifffahrt

In: Unikate: Berichte aus Forschung und Lehre (2023) Nr. 59: Mobilität und Transport im Wandel : Strategie und Umsetzung, S. 8 - 21

ISSN: 0944-6060; 1869-3881

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Chin, C.H.; Abdullah, S.; Singh, S.S.K.; Ariffin, A.K.; Schramm, Dieter

Fatigue Life Modelling of Steel Suspension Coil Springs Based on Wavelet Vibration Features Using Neuro-Fuzzy Methods

In: Materials Jg. 16 (2023) Nr. 6,

ISSN: 1996-1944

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Haas, Alexander; Schrage, Benedikt; Menze, Gregor; Sieberg, Philipp; Schramm, Dieter

Improvements on the Dynamical Behavior of a HiL-Steering System Test Bench

In: Actuators Jg. 12 (2023) Nr. 5,

ISSN: 2076-0825

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Chin, C.H.; Abdullah, S.; Singh, S.S.K.; Ariffin, A.K.; Schramm, Dieter

On the need to evaluate the probabilistic of fatigue life assessment of random strain loading considering load sequence effects

In: Engineering Failure Analysis Jg. 145 (2023)

ISSN: 1350-6307; 1873-1961

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Chin, C. H.; Abdullah, S.; Singh, S. S. K.; Schramm, Dieter; Ariffin, A. K.

Strain generation for fatigue-durability predictions considering load sequence effect of random vibration loading

In: International Journal of Fatigue Jg. 166 (2023)

ISSN: 0142-1123; 1879-3452

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Pioch, Fabian; Harmening, Jan Hauke; Müller, Andreas Maximilian; Peitzmann, Franz-Josef; Schramm, Dieter; el Moctar, Bettar Ould

Turbulence Modeling for Physics-Informed Neural Networks : Comparison of Different RANS Models for the Backward-Facing Step Flow

In: Fluids Jg. 8 (2023) Nr. 2,

ISSN: 2311-5521

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Rosenberger, Julia; Selig, Andreas; Ristic, Mirjana; Bühren, Michael; Schramm, Dieter

Virtual Commissioning of Distributed Systems in the Industrial Internet of Things

In: Sensors Jg. 23 (2023) Nr. 7,

ISSN: 1424-8220

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Warth, Georg; Sieberg, Philipp; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

A Concept for Using Road Wetness Information in an All-Wheel-Drive Control

In: Energies Jg. 15 (2022) Nr. 4,

ISSN: 1996-1073

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Rosenberger, Julia; Urlaub, Michael; Rauterberg, Felix; Lutz, Tina; Selig, Andreas; Bühren, Michael; Schramm, Dieter

Deep Reinforcement Learning Multi-Agent System for Resource Allocation in Industrial Internet of Things

In: Sensors Jg. 22 (2022) Nr. 11,

ISSN: 1424-8220

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Sieberg, Philipp Maximilian; Schramm, Dieter

Ensuring the Reliability of Virtual Sensors Based on Artificial Intelligence within Vehicle Dynamics Control Systems

In: Sensors Jg. 22 (2022) Nr. 9,

ISSN: 1424-8220

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Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Maas, Niko; Schramm, Dieter

Hybrid State Estimation : A Contribution Towards Reliability Enhancement of Artificial Neural Network Estimators

In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) Jg. 23 (2022) Nr. 7, S. 6337 - 6346

ISSN: 1524-9050; 1558-0016

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Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shalimar; Singh, Salvinder K.; Ariffin, Ahmad Kamal; Schramm, Dieter

Probabilistic-based fatigue reliability assessment of carbon steel coil spring from random strain loading excitation

In: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 36 (2022) Nr. 1, S. 109 - 118

ISSN: 1976-3824; 1738-494X

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Schrade, Simon; Nowak, Xi; Verhagen, Armin; Schramm, Dieter

Short Review of EMB Systems Related to Safety Concepts

In: Actuators Jg. 11 (2022) Nr. 8,

ISSN: 2076-0825

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Wang, Shen; Weber, Thomas; Schramm, Dieter

Simulative Study of an Innovative On-Demand Transport System Using a Realistic German Urban Scenario

In: Future Transportation Jg. 3 (2022) Nr. 1, S. 38 - 56

ISSN: 2673-7590

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Kracht, Frédéric Etienne; Jarofka, Maximilian; Oberhagemann, Jan; Henn, Rupert; Schramm, Dieter

VeLABi : Research and control center for autonomous inland vessels

In: at - Automatisierungstechnik Jg. 70 (2022) Nr. 5, S. 411 - 419

ISSN: 0178-2312; 2196-677X

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Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Schweig, Stephan; Pragalathan, Jenitta; Schramm, Dieter

A vehicle guidance model with a close-to-reality driver model and different levels of vehicle automation

In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 1, S. 380

ISSN: 2076-3417

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Burkhard, Georg; Berger, Tobias; Enders, Erik; Schramm, Dieter

An extended model of the ISO-2631 standard to objectify the ride comfort in autonomous driving

In: Work Jg. 68 (2021) Nr. s1, S. S37 - S45

ISSN: 1051-9815; 1875-9270

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Gräber, Torben; Schäfer, Max; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

Application of Neural Networks to External Parameter Estimation for Nonlinear Vehicle Models

In: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles Jg. 4 (2021) Nr. 3, S. 297 - 312

ISSN: 2574-075X; 2574-0741

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Sieberg, Philipp; Schramm, Dieter

Central Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control

In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 10,

ISSN: 2076-3417

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Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shukriah; Singh, S.S.K.; Ariffin, Azli K.; Schramm, Dieter

Computing low-frequency vibration energy with Hölder singularities as durability predictive criterion of random road excitation

In: Soft Computing Jg. 25 (2021) S. 6469 - 6487

ISSN: 1433-7479; 1432-7643

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Chin, Chuin Hao; Abdullah, S.; Singh, S.S.K.; Schramm, Dieter; Ariffin, Azli K.

Durability prediction of coil spring through multibody-dynamics-based strain generation

In: Mechanical Systems and Signal Processing: mssp Jg. 154 (2021) S. 107580

ISSN: 1096-1216; 0888-3270

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Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Weber, Thomas; Schramm, Dieter

Evaluation of accuracy of traffic flow generation in SUMO

In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 6, S. 2584

ISSN: 2076-3417

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Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Weber, Thomas; Schramm, Dieter

Experiences with establishing a simulation scenario of the city of Duisburg with real traffic volume

In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 3,

ISSN: 2076-3417

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Blume, Sebastian; Benedens, Tim; Schramm, Dieter

Hyperparameter optimization techniques for designing software sensors based on artificial neural networks

In: Sensors Jg. 21 (2021) Nr. 24,

ISSN: 1424-8220

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shukriah; Singh, S.S.K.; Ariffin, Azli K.; Schramm, Dieter

Neuro-fuzzy fatigue life assessment using the wavelet-based multifractality parameters

In: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 35 (2021) Nr. 2, S. 439 - 447

ISSN: 1976-3824; 1738-494X

Online Volltext: dx.doi.org/
Hu, Xiaowei; Ma, Xiaoyi; Schramm, Dieter

Simulation with car-following model considering vehicle dynamic features

In: International Journal of Advanced Mechatronic Systems Jg. 9 (2021) Nr. 1, S. 3 - 10

ISSN: 1756-8420; 1756-8412
Liebherr, Magnus; Müller, Silke Maria; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias

Stress and Simulated Environments : Insights From Physiological Marker

In: Frontiers in Virtual Reality Jg. 2 (2021)

ISSN: 2673-4192

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Weber, Thomas; Schramm, Dieter

Traffic Simulation of Future Intelligent Vehicles in Duisburg City Inner Ring

In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 1, S. 29

ISSN: 2076-3417

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Reicherts, Sebastian; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter

Use of Naturalistic Driving Studies for Identification of Vehicle Dynamics

In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Hrsg.) Jg. 2 (2021) S. 195 - 206

ISSN: 2687-7813

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shukriah N.Huda S.; Schramm, Dieter

A Novel Way to Overcome Problems Arising in Strain Signal Measurements Leading to a Fatigue Failure Characterisation

In: International Journal of Automotive and Mechanical Engineering: IJAME Jg. 17 (2020) Nr. 3, S. 8104 - 8115

ISSN: 2180-1606; 2229-8649

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shahrum; Singh, Sachin S.K.; Ariffin, Ahmad Kamal; Schramm, Dieter

Bump energy for durability prediction of coil spring based on local regularity analysis

In: International Journal of Integrated Engineering (IJIE) Jg. 12 (2020) Nr. 5, S. 12 - 19

ISSN: 2229-838X; 2600-7916

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed

Correlation of Uniaxial and Multiaxial Fatigue Models for Automobile Spring Life Assessment

In: Experimental Techniques Jg. 44 (2020) Nr. 2, S. 197 - 215

ISSN: 1747-1567; 0732-8818

Online Volltext: dx.doi.org/
Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shahrum; Singh, Soibam Shyamchand K.; Ariffin, A.K.; Schramm, Dieter

Durability assessment of suspension coil spring considering the multifractality of road excitations

In: Measurement Jg. 158 (2020) S. 107697

ISSN: 0263-2241; 1873-412X

Online Volltext: dx.doi.org/
Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter

Effect of cycle amplitude removal of fatigue strain loadings associated to signal energy characteristics

In: Engineering Failure Analysis Jg. 116 (2020) S. 104723

ISSN: 1350-6307; 1873-1961

Online Volltext: dx.doi.org/
Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Weber, Thomas; Schramm, Dieter

Effects of Automated Vehicles on Traffic Flow With Different Levels of Automation

In: IEEE Access: Practical research, open solutions Jg. 9 (2020) S. 3630 - 3637

ISSN: 2169-3536

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Weber, Thomas; Schramm, Dieter

Simulation-based assessment of a road surface condition aware adaptive cruise control

In: International Journal of Advanced Mechatronic Systems Jg. 8 (2020) Nr. 4, S. 166 - 176

ISSN: 1756-8420; 1756-8412

Online Volltext: dx.doi.org/
Liebherr, Magnus; Schweig, Stephan; Brandtner, Annika; Averbeck, Heike; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias

When virtuality becomes real : Relevance of mental abilities and age in simulator adaptation and dropouts

In: Ergonomics (ERG) Jg. 63 (2020) Nr. 10, S. 1271 - 1280

ISSN: 1366-5847; 0014-0139

Online Volltext: dx.doi.org/
Graber, Torben; Lupberger, Stefan; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

A Hybrid Approach to Side-Slip Angle Estimation with Recurrent Neural Networks and Kinematic Vehicle Models

In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Jg. 4 (2019) Nr. 1, S. 39 - 47

ISSN: 2379-8858

Online Volltext: dx.doi.org/
Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter

A perceptual approach for evaluating vehicle drivability in a dynamic driving simulator

In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 63 (2019) S. 83 - 92

ISSN: 1369-8478

Online Volltext: dx.doi.org/
Peters, Peter Lukas; Kröger, Lars; Demuth, Rainer; Schramm, Dieter

Derivation of scaled design premises for future vehicle concepts based on a forecast of travel demand using the example of a commercial fully automated on-demand fleet

In: Automotive and Engine Technology Jg. 4 (2019) Nr. 1-2, S. 45 - 61

ISSN: 2365-5135; 2365-5127

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Y. S.; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Omar, M. Z.; Haris, S. M.

Design of artificial neural network using particle swarm optimisation for automotive spring durability

In: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 33 (2019) Nr. 11, S. 5137 - 5145

ISSN: 1976-3824; 1738-494X

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Singh, Salvinder Singh Karam

Determining optimal suspension system parameters for spring fatigue life using design of experiment

In: Mechanics & Industry Jg. 20 (2019) Nr. 6,

ISSN: 2257-7750; 2257-7777

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum Shah; Schramm, Dieter; Omar, M.Z.; Haris, Sallehuddin Mohamed

Development of multiple linear regression-based models for fatigue life evaluation of automotive coil springs

In: Mechanical systems and signal processing Jg. 118 (2019) S. 675 - 695

ISSN: 1096-1216; 0888-3270

Online Volltext: dx.doi.org/
Liebherr, Magnus; Antons, Stephanie; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias

Driving performance and specific attentional domains

In: Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (TRIP) Jg. 3 (2019) S. 100077

ISSN: 2590-1982

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed

Evaluation of Energy-Based Model Generated Strain Signals for Carbon Steel Spring Fatigue Life Assessment

In: Metals Jg. 9 (2019) Nr. 2, S. 213

ISSN: 2075-4701

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Weber, Thomas; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter

Introducing road surface conditions into a microscopic traffic simulation

In: EPiC Series in Computing Jg. 62 (2019) S. 172 - 186

ISSN: 2398-7340

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Rehder, Tobias; Koenig, Alexander; Goehl, Michel; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter

Lane change intention awareness for assisted and automated driving on highways

In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Jg. 4 (2019) Nr. 2, S. 265 - 276

ISSN: 2379-8858

Online Volltext: dx.doi.org/
Moser, Uwe; Schramm, Dieter

Multivariate dynamic time warping in automotive applications : A review

In: Intelligent Data Analysis Jg. 23 (2019) Nr. 3, S. 535 - 553

ISSN: 1571-4128; 1088-467X

Online Volltext: dx.doi.org/
Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung

In: VDI Berichte Jg. 2019 (2019) Nr. 2349, S. 3 - 17

ISSN: 0083-5560
Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung

In: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 (2019) Nr. 2, S. 119 - 127

ISSN: 1434-0860; 0015-7899

Online Volltext: dx.doi.org/
Enders, Erik; Burkhard, Georg; Fent, Felix; Lienkamp, Markus; Schramm, Dieter

Objectification methods for ride comfort : Comparison of conventional methods and proposal of a new method for automated driving conditions

In: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 (2019) Nr. 4, S. 885 - 898

ISSN: 1434-0860; 0015-7899

Online Volltext: dx.doi.org/
Enders, E.; Fent, F.; Lienkamp, M.; Burkhard, G.; Schramm, Dieter

Objectification methods for ride comfort: Comparison of conventional methods and proposal of a new method for automated driving conditions

In: VDI Berichte Jg. 2019 (2019) Nr. 2349, S. 323 - 350

ISSN: 0083-5560
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Sharifah Intan Sharina Syed; Schramm, Dieter; Omar, M.Z.; Haris, Sallehuddin M.

Optimization of spring fatigue life prediction model for vehicle ride using hybrid multi-layer perceptron artificial neural networks

In: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) Jg. 122 (2019) S. 597 - 621

ISSN: 0888-3270; 1096-1216

Online Volltext: dx.doi.org/
Brandtner, Annika; Liebherr, Magnus; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias

Subjectively estimated vs. objectively measured adaptation to driving simulators : Effects of age, driving experience, and previous simulator adaptation

In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 64 (2019) S. 440 - 446

ISSN: 1369-8478; 1873-5517

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter

Using a dynamic driving simulator for perception-based powertrain development

In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 61 (2019) S. 281 - 290

ISSN: 1873-5517; 1369-8478

Online Volltext: dx.doi.org/
Othman, Muhamad Fauzi; Kurniawan, R.; Schramm, Dieter; Ariffin, A.K.

A cable-driven parallel robots application : Modelling and simulation of a dynamic cable model in Dymola

In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 352 (2018) Nr. 1, S. 012005

ISSN: 1757-899X; 1757-8981

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias; Kracht, Frédéric Etienne

Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysis

In: International Journal of Engineering and Technology (UAE) Jg. 7 (2018) Nr. 3, S. 47 - 53

ISSN: 2227-524X

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias; Kracht, Frédéric Etienne

Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysis

In: International Journal of Engineering & Technology Jg. 7 (2018) Nr. 3.17, S. 47 - 53

ISSN: 2227-524X

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Khamis, N. K.; Deros, B. M.; Schramm, Dieter; Koppers, M.; Maas, Niko; Nuawi, M. Z.

Deltoid anterior contraction in maneuvering the steering wheel

In: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 18 (2018) Nr. Special Vol. 2, S. 52 - 59

ISSN: 1675-0306; 2590-3829
Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter

Dämpfungsbeiwert einer Luftfeder als objektive Komfortkenngröße

In: ATZ extra Jg. 23 (2018) Nr. 9, Supplement, S. 24 - 29

ISSN: 2195-1454; 2195-1462

Online Volltext: dx.doi.org/
Sheng, Kong Yat; Abdullah, Shahrum; Haris, Sallehuddin Mohamed; Omar, Mohd Zaidi; Schramm, Dieter

Generation of Artificial Road Profile for Automobile Spring Durability Analysis

In: Jurnal Kejuruteraan Jg. 30 (2018) Nr. 2, S. 123 - 128

ISSN: 0128-0198; 2289-7526

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Khamis, Nor Kamaliana; Deros, Baba Md; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter

Pattern of Muscle Contraction in Car Pedal Control

In: Jurnal Kejuruteraan Jg. 30 (2018) Nr. 1, S. 23 - 29

ISSN: 2289-7526; 0128-0198

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Kracht, Frédéric Etienne; Roempler Dellien, Alex Armando; Schramm, Dieter

Validation of a suspension model and its eastic behaviour demonstrated at the formula student race car of the University Duisburg-Essen

In: Journal of mechanical engineering / International Conference on Recent Advances in Automotive Engineering & Mobility Research 2017 (ReCAR2017) ; Advances in Automotive Engineering & Mobility Research ; Selangor, Malaysia, 8th-10th August 2017 (2018) Nr. SI7(1), S. 35 - 57

ISSN: 1823-5514; 2550-164X
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed

Vibration fatigue analysis of carbon steel coil spring under various road excitations

In: Metals Jg. 8 (2018) Nr. 8, S. 617

ISSN: 2075-4701

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Gofran, T.; Neugebauer, Peter; Schramm, Dieter

Condition monitoring of an electro-magnetic brake using an artificial neural network

In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 257 (2017) Nr. 1, S. 012050

ISSN: 1757-899X; 1757-8981

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Tewiele, Sarah; Schüller, Mira; Koppers, Martin; Schramm, Dieter

Driving pattern analysis of hybrid and electric vehicles in a German conurbation including a drive system evaluation

In: International journal of advanced mechatronic systems: IJAMechA Jg. 7 (2017) Nr. 3, S. 158 - 164

ISSN: 1756-8412; 1756-8420

Online Volltext: dx.doi.org/
Schüller, Mira; Tewiele, Sarah; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Evaluation of alternative drive systems based on driving patterns comparing Germany, China and Malaysia

In: International journal of automotive and mechanical engineering Jg. 14 (2017) Nr. 1, S. 3985 - 3997

ISSN: 2180-1606; 2229-8649

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, M. Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias

Mission profiling of road data measurement for coil spring fatigue life

In: Measurement: journal of the International Measurement Confederation Jg. 107 (2017) S. 99 - 110

ISSN: 0263-2241

Online Volltext: dx.doi.org/
Putra, T.E.; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Nuawi, M.Z.; Bruckmann, Tobias

Reducing cyclic testing time for components of automotive suspension system utilising the wavelet transform and the Fuzzy C-Means

In: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) Jg. 90 (2017) S. 1 - 14

ISSN: 0888-3270; 1096-1216

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Schramm, Dieter; Omar, M. Zaidi; Mohd Haris, Sallehuddin; Abdullah, Shahrum;

The Significance to Establish a Durability Model for an Automotive Ride
SAE World Congress Experience, 4-6 April 2017, Detroit, Michigan, USA,

In: SAE Technical Papers (2017) 2017-01-0347

ISSN: 0148-7191; 0096-5170; 2688-3627

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Siti Rozaimah Sheikh; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias

The need to generate a force time history towards life assessment of a coil spring

In: Journal of Mechanical Engineering Jg. SI 4 (2017) Nr. 5, S. 11 - 26

ISSN: 2550-164X; 1823-5514
Putra, T.E.; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Nuawi, M.Z.; Bruckmann, Tobias

The need to generate realistic strain signals at an automotive coil spring for durability simulation leading to fatigue life assessment

In: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) Jg. 94 (2017) S. 432 - 447

ISSN: 0888-3270; 1096-1216

Online Volltext: dx.doi.org/
Kurniawan, Rudi; Othman, M.F.; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias

Combined use of modified hough transformation, random sample consensus and linear least square to extract the normal parameterization of a straight line : an application for cable driven parallel robots

In: Procedia technology / 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence ; New Challenges for Product and Production Engineering ; SysInt 2016 ; Paderborn, 13.-15. Juni 2016 Jg. 26 (2016) S. 382 - 388

Online Volltext: dx.doi.org/
Ismail, Faizul Rizal; Khamis, Nor Kamaliana; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin

Measurement of heart rate to determine car drivers’ performance impairment in simulated driving : An overview

In: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 15 - 23

ISSN: 0127-9696

Online Volltext: dx.doi.org/
Reicherts, Sebastian; Blume, Sebastian; Reichert, Christopher; Schramm, Dieter

Sensitivity analysis of the design parameters for the calibration of cable-driven parallel robots

In: Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM / 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics ; GAMM ; Deutsche Mathematiker-Vereinigung ; DMV ; Braunschweig, 07.03.-11.03.2016 Jg. 16 (2016) Nr. 1, S. 859 - 860

ISSN: 1617-7061

Online Volltext: dx.doi.org/
Kamaliana, Nor; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter; Deros, Baba; Hesse, Benjamin

Subjective and indirect methods to observe driver’s drowsiness and alertness : An overview

In: Journal of engineering science & technology: JESTEC / 3rd International Conference on Ergonomics and International Conference on Industrial Engineering (ICE & ICIE 2015), 19-20 August 2015, Kuala Lumpur, Malaysia Jg. 11 (2016) Nr. Special Issue on ICE & ICIE 2015, S. 28 - 39

ISSN: 1823-4690

Online Volltext (Open Access)
Ismail, Faizul Rizal; Khamis, Nor Kamaliana; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki

Suitability of driving simulators as a tool to study driving fatigue due to vibration and environment: A review

In: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 1 (2016) Nr. 1 Special Issue, S. 95 - 101

ISSN: 1675-0306
Khamis, Nor Kamaliana; Ismail, Faizul Rizal; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Maas, Niko; Koppers, Martin; Nuawi, Mohd Zaki; Deros, Baba Md

Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment

In: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 25 - 30

ISSN: 2180-3722
Khamis, Nor Kamaliana; Ismail, Faizul Rizal; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Maas, Niko; Koppers, Martin; Nuawi, Mohd Zaki; Deros, Baba Md

Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment : A preliminary study

In: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 25 - 30

ISSN: 0127-9696; 2180-3722

Online Volltext
Putra, Teuku E.; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Z.; Bruckmann, Tobias

Generating strain signals under consideration of road surface profiles

In: Mechanical Systems and Signal Processing (MSSP) Jg. 60-61 (2015) S. 485 - 497

ISSN: 0888-3270; 1096-1216

Online Volltext: dx.doi.org/
Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki; Bruckmann, Tobias

Application of the wavelet transforms for compressing lower suspension arm strain data

In: Applied Mechanics and Materials Jg. 663 (2014) S. 78 - 82

ISSN: 1660-9336; 1662-7482

Online Volltext: dx.doi.org/
Ried, Michael; Karspeck, Tobias; Jung, Merten; Schramm, Dieter

Cost-benefit Analysis of Plug-in Hybrid Electric Vehicles

In: ATZ Worldwide Jg. 115 (2013) Nr. 9, S. 44 - 49

ISSN: 2192-9076

Online Volltext: dx.doi.org/
Ried, Michael; Karspeck, Tobias; Jung, Merten; Schramm, Dieter

Kosten-Nutzen-Analyse von Plug-in-Hybrid-FahrzeugKonzepten

In: Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) Jg. 115 (2013) Nr. 9, S. 694 - 701

ISSN: 0001-2785; 2192-8800

Online Volltext: dx.doi.org/
Tatarinov, Dimitri; Koppers, Martin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter

Modeling of a Thermoelectric Generator for Thermal Energy Regeneration in Automobiles

In: Journal of Electronic Materials (JEM) Jg. 42 (2013) Nr. 7, S. 2274 - 2281

ISSN: 0361-5235; 1543-186X

Online Volltext: dx.doi.org/
Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Banabic, D.

A Human Centered Control Strategy for a Driving Simulator

In: International Journal of Mechanical and Mechanics Engineering: IJMMEE Jg. 11 (2011) Nr. 01, S. 45 - 52

ISSN: 2077-124X; 2227-2771
Schramm, Dieter; Koppers, Martin

Antriebsvielfalt der Zukunft : Zur Herausforderung der elektrischen und teilelektrischen Fahrzeugantriebe

In: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre (2011) Nr. 39: Ingenieurwissenschaften : Herausforderung Elektromobilität, S. 8 - 19

ISSN: 1869-3881; 0944-6060

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext; Online Volltext (Open Access)
Schramm, Dieter; Hiesgen, Gregor

Individuell abgestimmter Fahrsimulator : mit dem Elektroauto virtuell unterwegs

In: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre (2011) Nr. 39 : Ingenieurwissenschaften – Herausforderung Elektromobilität, S. 83 - 93

ISSN: 0944-6060; 1869-3881

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext; Online Volltext (Open Access)
Wang, Shen; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Kooperative Bahnplanung mit Car-to-X-Kommunikation

In: Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) Jg. 113 (2011) Nr. 4, S. 324 - 329

ISSN: 0001-2785
Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Michel, Robert; Schmitt, Alexander; Schramm, Dieter

Modelling of electromechanical systems with switch circuits by using transmission elements

In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Jg. 17 (2011) Nr. 2, S. 205 - 219

ISSN: 1744-5051; 1381-2424; 1387-3954

Online Volltext: dx.doi.org/
Capustiac, Alina; Banabic, Dorel; Schramm, Dieter; Ossendoth, Udo

Motion Cueing : From Design Until Implementation

In: Proceedings of the Romanian Academy / Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science Jg. 12 (2011) Nr. 3, S. 249 - 256

ISSN: 1454-9069

Online Volltext
Reinisch, Philipp; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

Using a Reaction Time Model for Determining a Collision Avoidance System's Brake Timing

In: IFAC Proceedings Volumes Jg. 43 (2010) Nr. 7, 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, S. 477 - 482

ISSN: 1474-6670

Online Volltext: dx.doi.org/
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability

In: Journal of Vibroengineering / JVE International (Hrsg.) Jg. 10 (2008) Nr. 3, S. 400 - 405

ISSN: 2538-8460; 1392-8716

Online Volltext
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platforms

In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) Jg. 7 (2007) Nr. 1, Special Issue: Sixth International Congress on Industrial Applied Mathematics (ICIAM07) and GAMM Annual Meeting, Zürich 2007, S. 4010025 - 4010026

ISSN: 1617-7061

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter

Eine Methode zur Lösung der Zwangskraftgleichungen

In: ZAMM: Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik Jg. 65 (1985) Nr. 4, S. T102 - T103

ISSN: 1521-4001; 0044-2267

Online Volltext: dx.doi.org/

Vorworte / Nachworte

Schramm, Dieter

Editorial

In: Unikate: Berichte aus Forschung und Lehre (2023) Nr. 59: Mobilität und Transport im Wandel : Strategie und Umsetzung, S. 6 - 7

ISSN: 0944-6060; 1869-3881

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)

Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter

Application of Photogrammetric Object Reconstruction for Simulation Environments in the Context of Inland Waterways

In: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 10th International Conference, SIMULTECH 2020 ; Lieusaint - Paris, France, July 8-10, 2020 ; Revised Selected Papers / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH ; July 8-10, 2020, Lieusaint - Paris / Obaidat, Mohammad S.; Oren, Tuncer; De Rango, Floriano (Hrsg.) 2022, S. 1 - 17

ISBN: 978-3-030-84810-1; 978-3-030-84811-8

Online Volltext: dx.doi.org/
Weber, Thomas; Hurten, Christian; Schramm, Dieter

Concept of a Teleoperation System for Inland Shipping Vessels

In: Proceedings of the 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings (ITSC 2022) / 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings (ITSC 2022): 08-12 October 2022; Macau, China / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Hrsg.) 2022, S. 349 - 354

ISBN: 978-1-6654-6880-0; 978-1-6654-6881-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Schulz, Manuel; Wächter, Philipp; Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter

Entwicklung eines mechatronischen Greifsystem zur Taktzeitoptimierung für die Montage von einzelnen Lithium-Ionen-Zellen in Zellhalter

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: Tagungsband / 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2022, S. 75 - 80

ISBN: 978-3-940402-51-6

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Bauer, Benedict; Böker, Moritz; Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter; Wittenberg, Carsten

Laserscanbasierte Navigation durch Monokulturen im Rahmen des Field Robot Events

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: Tagungsband / 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2022, S. 24 - 31

ISBN: 978-3-940402-51-6

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Khamis, Nor Kamaliana; Schramm, Dieter; Sabri, Mohd Anas Mohd; Khalid, Muhamad Syukri Abdul

Localised Muscle Contraction Predictor for Steering Wheel Operation in Simulated Condition

In: Recent Trends in Mechatronics Towards Industry 4.0: Selected Articles from iM3F 2020, Malaysia / iM3F 2020; Gambang, Malaysia; 6 August 2020 / Nasir, Ahmad Fakhri Ab.; Ibrahim, Ahmad Najmuddin; Ishak, Ismayuzri; Yahya, Nafrizuan Mat; Zakaria, Muhammad Aizzat; Majeed, Anwar P. P. Abdul (Hrsg.) 2022, S. 647 - 657

ISBN: 978-981-33-4597-3; 978-981-33-4596-6; 978-981-33-4599-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Graeber, Torben; Vetter, Sebastian; Saralajew, Sascha; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter; Sarajalew, Sascha

AGLVQ - Making Generalized Learning Vector Quantization Aware of Context

In: 29th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning: Proceedings / ESANN 2021 : online event, October 6-7-8, 2021 / Verleysen, Michel (Hrsg.) 2021, S. 557 - 562

ISBN: 9782875870827; 9782875870810

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Hohn, Maximilian; Reicherts, Sebastian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Adaptive Batchgröße zur Beschleunigung der Konvergenz Künstlicher Neuronaler Netze am Beispiel der Abbildung der Fahrzeugdynamik

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz 2021, S. 34 - 35

ISBN: 978-3-940402-45-5

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Morss, Luca; Schramm, Dieter

Application of Artificial Neural Networks for Active Roll Control Based on Actor-Critic Reinforcement Learning

In: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 9th International Conference, SIMULTECH 2019 Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019, Revised Selected Papers / SIMULTECH ; July 29-31, 2019, Prague / Obaidat, Mohammad S.; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.) 2021, S. 61 - 82

ISBN: 978-3-030-55866-6; 978-3-030-55867-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Kracht, Frédéric Etienne; Jarofka, Maximilian; Maas, Niko; Oberhagemann, Jan; Henn, Rupert; Schramm, Dieter

Auf dem Weg zum hochautomatisierten Binnenschiff : Versuchs-und Leitungszentrum für autonome Binnenschiffe

In: Making Connected Mobility Work: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Making Connected Mobility Work ; 12. Wissenschaftsforum Mobilität 2020 ; 18.06.2020, Duisburg (abgesagt) / Proff, Heike (Hrsg.) 2021, S. 189 - 202

ISBN: 978-3-658-32265-6; 978-3-658-32266-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Rosenberger, Julia; Urlaub, Michael; Schramm, Dieter

Multi-agent reinforcement learning for intelligent resource allocation in IIoT networks

In: 2021 IEEE Global Conference on Artificial Intelligence and Internet of Things, GCAIoT 2021: Conference Proceedings / GCAIoT 2021 : Global Conference on Artificial Intelligence & Internet of Things, 12.-16.12.2021, Dubai 2021, S. 118 - 119

ISBN: 978-1-6654-3841-4

Online Volltext: dx.doi.org/
Rosenberger, Julia; Rauterberg, Felix; Schramm, Dieter

Performance study on IOTA Chrysalis and Coordicide in the Industrial Internet of Things

In: 2021 IEEE Global Conference on Artificial Intelligence and Internet of Things, GCAIoT 2021: Conference Proceedings / GCAIoT 2021 : Global Conference on Artificial Intelligence & Internet of Things, 12.-16.12.2021, Dubai 2021, S. 88 - 93

ISBN: 978-1-6654-3841-4

Online Volltext: dx.doi.org/
Rosenberger, Julia; Buhren, Michael; Schramm, Dieter

Perspective on efficiency enhancements in processing streaming data in industrial IoT networks

In: 2021 IEEE Global Conference on Artificial Intelligence and Internet of Things, GCAIoT 2021: Conference Proceedings / GCAIoT 2021 : Global Conference on Artificial Intelligence & Internet of Things, 12.-16.12.2021, Dubai 2021, S. 120 - 121

ISBN: 978-1-6654-3841-4

Online Volltext: dx.doi.org/
Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Kracht, Frédéric; Schramm, Dieter

Photogrammetrie plus Geo-Datenbank : eine Alternative zur manuellen Modellierung?

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz 2021, S. 73

ISBN: 978-3-940402-45-5

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Kracht, Frédéric Etienne; Seeger, Jan; Schramm, Dieter

Real-time capable and modular modeling of wheel suspensions using neural networks

In: AmE 2021: Automotive meets Electronics / 12. GMM-Symposium, 10.-11. März 2021, online event 2021, S. 74 - 80

ISBN: 978-3-8007-5487-8; 978-3-8007-5488-5
Sieberg, Philipp; Sebastian Blume; Schramm, Dieter

Side-slip angle estimation by artificial neural networks for vehicle dynamics control applications

In: AmE 2021: Automotive meets Electronics / 12. GMM-Symposium, 10.-11. März 2021, online event 2021, S. 57 - 62

ISBN: 978-3-8007-5487-8; 978-3-8007-5488-5
Hu, Xiaowei; Ma, Xiaoyi; Schramm, Dieter

Study on the Fuel Consumptions Using Traffic Simulation with Example of City Duisburg

In: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics: MTM & Robotics 2020 / MTM&Robotics: Joint International Conference of the International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the International Conference on Robotics, 14.-16.10.2020, Timişoara, Romania / Lovasz, Erwin-Christian; Maniu, Inocentiu; Doroftei, Ioan; Ivanescu, Mircea; Gruescu, Corina-Mihaela (Hrsg.) 2021, S. 488 - 495

ISBN: 978-3-030-60075-4; 978-3-030-60076-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Kolmer, Philipp; Rojer, Markus; Song, Jian; Schramm, Dieter

Surface Degradation of Electrical Connectors stressed by Multivariable Lifetime Tests

In: Proceedings of the 66th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts, HLM 2021 / 66th Holm Conference on Electrical Contacts (HLM); 24-27 Oct. 2021; San Antonio, USA 2021, S. 149 - 158

ISBN: 978-1-6654-2107-2; 978-1-6654-2106-5; 978-1-6654-2108-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Kundla, Martin; Schramm, Dieter; Zimmermann, Markus; Justen, Nils; Scheirl, Florian; Lindner, Tim; Till, Florian; Jeyakumar, Jaffrey Hudson Immanuel

Utilizing artificial neural networks and design solution spaces to cope with the complexity in subframe design

In: 11th International Munich Chassis Symposium 2020: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; chassis.tech plus ; 23.06.-24.06.2020, Munich, Germany, Virtual / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2021, S. 293 - 307

ISBN: 978-3-662-63192-8; 978-3-662-63193-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Jaspers, Daniel; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter

Wirtschaftlichkeitsmodell zur Gesamtkostenbetrachtung von mobilen Maschinen unterschiedlicher Antriebskonzepte

In: Making Connected Mobility Work: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Making Connected Mobility Work ; 12. Wissenschaftsforum Mobilität 2020 ; 18.06.2020, Duisburg (abgesagt) / Proff, Heike (Hrsg.) 2021, S. 203 - 222

ISBN: 978-3-658-32265-6; 978-3-658-32266-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Weber, Thomas; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter

Data-Driven BEV Modeling for Realistic Consumption Calculation in Traffic Simulation

In: AmE 2020: Automotive meets Electronics ; Beiträge der 11. GMM-Fachtagung, 10. - 11. März 2020 in Dortmund / Automotive Meets Electronics ; AmE 2020 ; 11. GMM-Fachtagung ; 10.03.-11.03.2020, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2020, S. 54 - 59

ISBN: 978-3-8007-5203-4; 978-3-8007-5202-7

Online Volltext
Horwat, Kai; Bruckmann, Tobias; Maas, Niko; Schramm, Dieter

Entwicklung eines Versuchsstands zur Validierung neuer Systemfunktionen und Integration realer Rotationscharakteristika

In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 73 - 74

ISBN: 978-3-940402-28-8

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Driesch, Patrick; Weißkopf, Torben; Schramm, Dieter

Entwicklung repräsentativer Prüfzyklen für mobile Maschinen auf Grundlage realer Felddaten

In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 91 - 97

ISBN: 978-3-940402-28-8

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Driesch, Patrick; Horwat, Kai; Maas, Niko; Schramm, Dieter

Evaluation of alternative propulsion concepts for mobile machinery : A modelling approach using the example on LNG-powered port handling equipment

In: Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / SIMULTECH 2020; Virtual, Online, France; 8 - 10 July 2020 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad (Hrsg.) 2020, S. 225 - 232

ISBN: 978-989-758-444-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Schweig, Stephan

Fahrerassistenzsysteme : ein Überblick

In: Altersgerechte Fahrerassistenzsysteme / Proff, Heike; Brand, Matthias; Schramm, Dieter (Hrsg.) 2020, S. 39 - 53

ISBN: 978-3-658-30870-4; 978-3-658-30871-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Schweig, Stephan; Schramm, Dieter

Fahrverhalten älterer Menschen im Fahrsimulator

In: Altersgerechte Fahrerassistenzsysteme / Proff, Heike; Brand, Matthias; Schramm, Dieter (Hrsg.) 2020, S. 103 - 115

ISBN: 978-3-658-30870-4; 978-3-658-30871-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Parameter Identification of Vehicle Dynamics Models using CAN Communication on Real-life Driving Data

In: AmE 2020: Automotive meets Electronics ; Beiträge der 11. GMM-Fachtagung, 10. - 11. März 2020 in Dortmund / Automotive Meets Electronics ; AmE 2020 ; 11. GMM-Fachtagung ; 10.03.-11.03.2020, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2020, S. 127 - 132

ISBN: 978-3-8007-5202-7; 978-3-8007-5203-4

Online Volltext
Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Schramm, Dieter

Prozesskette zur automatischen Szenarienrekonstruktion für den Einsatz in Fahrsimulatoren

In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 69 - 70

ISBN: 978-3-940402-28-8

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Lefèvre, Sebastian; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter

Quasi-static and dynamic suspension measurements vs. multi-body and real‑time simulation results

In: 10th International Munich Chassis Symposium 2019: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium 2019 ; chassis.tech plus 2019 ; 25.-26.06.2019, München / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2020, S. 119 - 134

ISBN: 978-3-658-26434-5; 978-3-658-26435-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter

Real-Time Capable Calculation of Reaction Forces of Multibody Systems Using Optimized Bushings on the Example of a Vehicle Wheel Suspension

In: Multibody Dynamics 2019: Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics / ECCOMAS ; European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering ; University of Duisburg-Essen, Duisburg, Germany, 15-18 July 2019 / Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco (Hrsg.) 2020, S. 409 - 416

ISBN: 978-3-030-23131-6; 978-3-030-23132-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Sieberg, Philipp; Hürten, Christian; Schramm, Dieter

Representation of an Integrated Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control System by a Co-Active Neuro-Fuzzy Inference System

In: Proceedings of the IEEE 31st IEEE Symposium on Intelligent Vehicle / IV2020, 19. October - 13. November 2020, (Virtual) Las Vegas, USA 2020, S. 572 - 577

ISBN: 978-1-7281-6673-5; 978-1-7281-6672-8; 978-1-7281-6674-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter

Toolchain development for automated scene reconstruction using artificial neural network object detection and photogrammetry for the application in driving simulators

In: Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / SIMULTECH 2020; Virtual, Online, France; 8 - 10 July 2020 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad (Hrsg.) 2020, S. 25 - 34

ISBN: 978-989-758-444-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Moser, Uwe; Harmening, Nick; Schramm, Dieter

A new method for the objective assessment of ADAS based on multivariate time series classification

In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 19.-20.03.2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 669 - 684

ISBN: 978-3-658-25939-6; 978-3-658-25938-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Peters, Peter Lukas; Demuth, R.; Schramm, Dieter

Ableitung von objektivierten Auslegungsprämissen zukünftiger Fahrzeugkonzepte auf der Basis von Prognosen zum Mobilitätsverhalten in Deutschland im Jahr 2035

In: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Mobility in Times of Change – Past – Present - Future ; Wisseschaftsforum Mobilität ; 07.06.2018, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2019, S. 157 - 179

ISBN: 978-3-658-26107-8; 978-3-658-26106-1

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Luttmer, Janosch; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Analyse der Benutzer- und Softwareanforderungen bei der Entwicklung eines modularen Software-Frameworks für mechanische Systeme am Beispiel von Fahrdynamikmodellen

In: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz, 26.-27. Februar 2018, Aachen 2019, S. 110 - 117

ISBN: 978-3-940402-21-9

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Baumann, Peter; Mikelsons, Lars; Kotte, Oliver; Schramm, Dieter

Analyzing the coupling process of distributed mixed real-virtual prototypes

In: Modelling and simulation 2019: the European Simulation and Modelling Conference 2019 / ESM '19 : October 28-30, 2019, Palma de Mallorca, Spain / Fuster-Parra, Pilar; Sierra, Óscar Valero (Hrsg.) 2019, S. 251 - 258

ISBN: 978-94-92859-09-9
Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shahrum; Singh, Salvinder Karam; Schramm, Dieter; Ariffin, Ahmad Kamal; Nasir, Nadia Nurnajihah Mohamad

Compression of strain load history using holder exponents of continuous wavelet transform

In: Proceedings of the 7th International Conference on Fracture Fatigue and Wear / FFW 2018, 9-10 July 2018, Ghent University, Belgium / Abdel Wahab, Magd (Hrsg.) 2019, S. 258 - 272

ISBN: 978-981-13-0411-8; 978-981-13-0410-1

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Sieberg, Philipp; Schmid, Markus; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Computation time optimization of a model-based predictive roll stabilization by neuro-fuzzy systems

In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik; Stuttgart; 19 - 20. März 2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 471 - 484

ISBN: 978-3-658-25938-9; 978-3-658-25939-6

Online Volltext: dx.doi.org/
Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Morss, Luca; Schramm, Dieter

Development and validation of active roll control based on actor-critic neural network reinforcement learning

In: Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: Vol. 1 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH 2019 ; Prague, Czech Republic, 29 - 31 July 2019 / Obaidat, Mohammad; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.) 2019, S. 36 - 46

ISBN: 978-989-758-381-0

Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Brocker, Markus; Schramm, Dieter

Development of a dynamic electronic speed controller for multicopters

In: 2019 18th European Control Conference / 18th European Control Conference; 25-28 June 2019; Naples, Italy 2019, S. 4010 - 4015

ISBN: 9783907144008

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Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed

Evaluation of regression tree-based durability models for spring fatigue life assessment

In: Mechanical Fatigue of Metals: Experimental and Simulation Perspectives / Correia, José A.F.O.; De Jesus, Abílio M.P.; Fernandes, António Augusto; Calçada, Rui (Hrsg.) 2019, S. 261 - 268

ISBN: 978-3-030-13979-7; 978-3-030-13980-3

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Peters, Peter Lukas; Demuth, Rainer; Schramm, Dieter

Evaluation of the effects of trends on vehicle concepts based on a forecast of travel demand

In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 19.-20.03.2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 571 - 587

ISBN: 978-3-658-25939-6; 978-3-658-25938-9

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Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Harnack, Nele; Maas, Niko; Schramm, Dieter

Hybrid State Estimation Combining Artificial Neural Network and Physical Model

In: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019 2019, S. 894 - 899

ISBN: 978-1-5386-7024-8; 978-1-5386-7023-1; 978-1-5386-7025-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Chin, Chuin Hao; Abdullah, S.; Singh, S. S. K.; Ariffin, A. K.; Schramm, Dieter

Multifractal analysis for durability predictive criterion of suspension coil spring signal

In: Proceedings of Mechanical Engineering Research Day 2019 / 6th Mechanical Engineering Research Day ; MERD 2019 ; Melaka, Malaysia, 31.07.2019 / Bin Abdollah, Mohd Faizal (Hrsg.) 2019, S. 139 - 141

ISBN: 978-967-2145-65-3

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Blume, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Maas, Niko; Schramm, Dieter

Neural Roll Angle Estimation in a Model Predictive Control System

In: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference: ITSC / 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand ; 27-30 October 2019 2019, S. 1625 - 1630

ISBN: 9781538670248

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Düsterloh, Dario; Uselmann, Anton; Scherhaufer, Julian; Bittner, Christoph; Schramm, Dieter

Objectification of the feedback behavior of the suspension and steering system

In: 9th International Munich Chassis Symposium 2018: chassis.tech plus ; proceedings / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 12.-13.06.2018 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2019, S. 505 - 526

ISBN: 978-3-658-22049-5; 978-3-658-22050-1

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Schweig, Stephan; Liebherr, Magnus; Schramm, Dieter; Brand, Matthias; Maas, Niko

Simulator Sickness und Adaption virtueller Realitäten : Über den Einfluss demografischer und psychologischer Faktoren

In: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019

ISBN: 978-3-945437-05-6
Rahim, Lawan; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Schramm, Dieter

Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler Netze

In: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Mobility in Times of Change – Past - Present - Future ; Wissenschaftsforum Mobilität ; 07.06.2018, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2019, S. 229 - 239

ISBN: 978-3-658-26107-8; 978-3-658-26106-1

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Burkhard, Georg; Enders, Erik; Vos, Serge; Munzinger, Nathan; Schramm, Dieter

Acquiring requirements on drive comfort by quantifying the accelerations affecting vehicle occupants

In: 9th GMM-Symposium AmE 2018: Automotive Meets Electronics / GMM Symposium AmE ; Automotive Meets Electronics ; Dortmund, 07.03.-08.03.2018 2018, S. 14 - 19

ISBN: 978-3-8007-4524-1

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Tewiele, Sarah; Driesch, Patrick; Weber, Thomas; Schramm, Dieter

Clustering of real BEV driving data with subsequent driving cycle construction using Markov chains

In: 9. GMM-Fachtagung "Automotive meets Electronics" / AmE 2018; Dortmund, Germany; 7 - 8 March 2018 2018, S. 120 - 125

ISBN: 978-3-8007-4524-1
Reicherts, Sebastian; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter; Schweig, Stephan; Blume, Sebastian

Identifizierung von Range Extender Fahrten anhand realer Bewegungsprofile durch künstliche neuronale Netze

In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 237 - 257

ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schweig, Stephan; Schramm, Dieter

Interaktive Fußgänger in Fahrsimulatorumgebungen

In: Mobilität und digitale Transformation: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 9. Wissenschaftsforum Mobilität "Mobility and Digital Transformation - Challenges and Future Paths“, 29. Juni 2017, Duisburg, Germany / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 281 - 288

ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Bröcker, Markus

Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern

In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France 2018, S. 37 - 44

ISBN: 978-3-940402-16-5

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Sieberg, Philipp; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen

In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2018, S. 29 - 36

ISBN: 978-3-940402-16-5

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Kracht, Frédéric Etienne; Haris, S. M.; Bruckmann, Tobias; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Kong, Y. S.; Omar, M. Z.

Observing the Durability Effects of a Formula Student Electric Car using Acceleration and Strain Signals

In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 259 - 280

ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schlögl, Barbara; Seidl, Tobias; Wöhrl, Toni; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen 'Cataglyphis spec.'

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland ; 15.-16. Februar 2018, EPFL Lausanne ; Tagungsband / IFToMM D-A-CH Konferenz ; Lausanne, 15.-16. Februar 2018 2018, S. 77 - 84

ISBN: 978-3-940402-16-5

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Wagner, Sebastian; Vena, Gianpiero; Schramm, Dieter

Simplified model for self-excited rear-axle-vibrations

In: 18. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 1 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 13.03.-14.03.2018 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2018, S. 715 - 728

ISBN: 978-3-658-21193-6; 978-3-658-21194-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schweig, Stephan; Liebherr, Magnus; Schramm, Dieter; Brand, Matthias; Maas, Niko

The Impact of Psychological and Demographic Parameters on Simulator Sickness

In: Simultech 2018: proceedings of the 8th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; Simultech ; Porto, July 29-31, 2018 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad S. (Hrsg.) 2018, S. 91 - 97

ISBN: 978-989-758-323-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter

The influence of motion scaling on the drivers discrimination of longitudinal acceleration

In: Proceedings of DSC 2018 Europe VR: Driving Simulation Conference & Exhibition ; Palais des congrès, Antibes, France, September 5-7, 2018 / DSC Europe VR ; Driving Simulation Conference & Exhibition ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Driving Simulation Conference Europe VR ; Antibes, France, September 5-7, 2018 / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane (Hrsg.) 2018, S. 177 - 178

ISBN: 978-2-85782-734-4
Joshi, Sagar Suhas; Maas, Niko; Schramm, Dieter

A vehicle dynamics based algorithm for driver evaluation

In: ISCO 2017: 5th and 6th January 2017 ; proceedings of 2017 11th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO) / International Conference on Intelligent Systems and Control ; ISCO ; IEEE sponsored International Conference on Intelligent Systems and Control ; Coimbatore, India, 05.01.-06.01.2017 2017, S. 40 - 44

ISBN: 978-1-5090-2717-0; 978-1-5090-2718-7; 978-1-5090-2716-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Festner, Michael; Eicher, Alexandra; Schramm, Dieter

Beeinflussung der Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren durch fahrfremde Tätigkeiten und Spurwechseldynamik

In: Uni-DAS: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS 2017 ; 29. März bis 31. März 2017 Hotel Moierhof, Walting im Altmühltal / Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS / Bengler, Klaus; Dietmayer, Klaus; Eckstein, Lutz; Färber, Berthold; Maurer, Markus; Stiller, Christoph; Winner, Hermann (Hrsg.) 2017, S. 63 - 73

ISBN: 978-3-00-055656-2
Kracht, Frédéric Etienne; Dandekar, Rajat; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-Radaufhängung

In: Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017: Tagungsband / Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz 2017, S. 9 - 16

ISBN: 978-3-940402-08-0

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Rahimi Fetrati, Solmaz; Teufel, Simon; Schramm, Dieter

Electrification of torque-vectoring system to improve the vehicle driving dynamics

In: 7th International Munich Chassis Symposium 2016: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchener Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 14.06.-15.06.2016 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 307 - 321

ISBN: 978-3-658-14218-6; 978-3-658-14219-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Rehder, T.; Louis, L.; Muenst, W.; Schramm, Dieter

Influence of different ground truth hypotheses on the quality of bayesian networks for maneuver detection and prediction of driving behavior

In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2017, S. 305 - 310

ISBN: 9781315265285
Rehder, Tobias; Louis, Lawrence; Muenst, Wolfgang; Schramm, Dieter

Influence of different ground truth hypothesis on the quality of Bayesian networks for maneuver detection and prediction of driving behavior

In: Advanced Vehicle Control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13.09.-16.09.2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 305 - 310

ISBN: 978-1-138-02992-7; 978-1-315-26528-5
Rahimi Fetrati, S.; Kandler, C.; Kärcher, C.; Schramm, Dieter

Inversion based feedforward design to improve the lateral dynamics of high performance sports cars

In: Advanced vehicle control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13-16 September 2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 625 - 630

ISBN: 978-1-138-02992-7; 978-1-315-26528-5
Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter

Investigation of methods for the objective assessment of the dynamic system behaviour of air springs

In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 2 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium for "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 14.03.-15.03.2017 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2017 S. 593 - 609 (Online S. 1431 - 1447)

ISBN: 978-3-658-16987-9; 978-3-658-16988-6

Online Volltext: dx.doi.org/
Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter

Objective assessment of the dynamic system behavior of multi-chamber air springs

In: 8th International Munich Chassis Symposium 2017: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 20.06.-21.06.2017 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 255 - 270

ISBN: 978-3-658-18458-2; 978-3-658-18459-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Löw, Christian; Lorenz, Lisa; Schramm, Dieter

Optimierung von Hochvolt-Batterien für automobile Anwendungen mit Hilfe thermischer und elektrischer Modelle

In: Innovative Produkte und Dienstleistungen in der Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Individual, Integrated and Connected Products and Services in Mobility ; Wissenschaftsforum Mobilität ; 23.06.2016, Duisburg / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2017, S. 193 - 210

ISBN: 978-3-658-18612-8; 978-3-658-18613-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Wimmler, J.; Wahle, Martin; Zimmermann, Markus; Schramm, Dieter

Optimizing suspension systems for feasibility, performance and cost

In: Advanced Vehicle Control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13-16 September 2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 229 - 234

ISBN: 978-1-315-26528-5; 978-1-138-02992-7
Maas, Niko; Kracht, Frédéric Etienne; Schüller, Mira; Hou, Weiyan; Schramm, Dieter

Passing control between driver and highly automated driving functions

In: Intelligent computing, networked control, and their engineering applications: Proceedings; Part II / International Conference on Life System Modeling and Simulation ; International Conference on Life System Modeling and Simulation ; LSMS ; ICSEE ; Nanjing, China, September 22-24, 2017 / Yue, Dong; Peng, Chen; Du, Dajun; Zhang, Tengfei; Zheng, Min; Han, Qinglong (Hrsg.) 2017, S. 629 - 638

ISBN: 978-981-10-6372-5; 978-981-10-6373-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter

Perception-Based powertrain design using a dynamic driving simulator

In: Proceedings of DSC 2017 Europe VR, Driving Simulation Conference & Exhibition: University of Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Driving Simulation Conference & Exhibition ; DSC Europe VR ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane (Hrsg.) 2017, S. 25 - 26
Koppers, M.; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter

Simulationsgestützte Analyse verschiedener (teil-) elektrifizierter Antriebsvarianten für Pkw unter realen Betriebsbedingungen

In: Automotive meets electronics: AmE 2017 ; Beiträge der 8. GMM-Fachtagung 7.-8. März 2017 in Dortmund / AmE ; GMM-Fachtagung, 07.-08.03.2017, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2017

ISBN: 978-3-8007-4369-8; 3-8007-4369-8
Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Schramm, Dieter

SoC-Swing based optimization of automotive batteries using simulations

In: 18. Internationaler Kongress Europe ELIV / 18. Internationaler Kongress Europe ELIV : Bonn, 18. and 19. October 2017 2017, S. 150 - 165

ISBN: 978-3-18-092299-7 ISSN: 0083-5560
Dai, Xiao-kun; Song, Yang; Schüller, Mira; Schramm, Dieter

Stability analysis of wind turbines combined with rechargeable batteries based on Markov jump linear systems

In: Advanced Computational Methods in Energy, Power, Electric Vehicles, and Their Integration / International Conference on Life System Modeling and Simulation, LSMS 2017 and International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment, ICSEE 2017; Nanjing; China; 22 September 2017 through 24 September 2017 / Li, Kang; Xue, Yusheng; Cui, Shumei; Niu, Qun; Yang, Zhile; Luk, Patrick (Hrsg.) 2017, S. 126 - 136

ISBN: 9789811063633; 978-981-10-6364-0 ISSN: 1865-0937

Online Volltext: dx.doi.org/
Schüller, Mira; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter

Alternative Antriebe und Kraftstoffe für die nachhaltige Sicherung der Mobilität mit besonderem Fokus auf Ostasien

In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2016, S. 179 - 200

ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Festner, Michael; Baumann, Hannah; Schramm, Dieter

Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim (hoch-) automatisierten Fahren

In: 32. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren / VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren ; 08. und 09. November 2016, Wolfsburg 2016, S. 121 - 130

ISBN: 978-3-18-092288-1
Kracht, Frédéric Etienne; Baum, Maurice; Schramm, Dieter

Einfluss der Radaufhängungskomponenten auf die Energieeffizienz des Gesamtfahrzeugs

In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2016, S. 243 - 263

ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Koppers, Martin; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter

Identifikation der Energieverteilung von Fahrantrieb und Nebenaggregaten in realen Fahrprofilen im Flottenbetrieb

In: AmE 2016 - Automotive meets Electronics / Automotive Meets Electronics (Symposium) , 7th GMM-Symposium, Dortmund, 1.3.-2.3.2016 / Wahl, Michael (Hrsg.) 2016, S. 111 - 116

ISBN: 978-3-8007-4167-0
Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Schramm, Dieter

Influencing factors on high-voltage battery design for mobile applications

In: Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und elektrisches Energiemanagement VII / Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management ; Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und Elektrisches Energiemanagement ; EEHE ; Wiesloch, 08.06.-09.06.2016 / Hoff, Carsten; Sirch, Ottmar (Hrsg.) 2016, S. 225 - 245

ISBN: 978-3-8169-3346-5
Kracht, Frédéric Etienne; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Laufzeitoptimierte Vorderachsenmodellierung unter Abbildung von Elastizitäten mittels Ersatzsteifigkeiten der Lager Runtime-optimized front axis models with elasticity effects using equivalent stiffness

In: Zweite IFToMM D-A-CH Konferenz 2016 / IFToMM D-A-CH ; 25.-26. Februar 2016, Universität Innsbruck 2016
Rehder, Tobias; Muenst, Wolfgang; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter

Learning lane change intentions through lane contentedness estimation from demonstrated driving

In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / International Conference on Intelligent Transportation Systems ; ITSC ; Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016 / Rossetti, Rosaldo J. F. (Hrsg.) 2016, S. 893 - 898

ISBN: 978-1-5090-1889-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Maas, Niko; Schramm, Dieter

Lösungsansätze zur Problematik der Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer aus automatisiertem Fahrbetrieb

In: AmE 2016 - Automotive meets Electronics / 7th GMM-Symposium : 1-2 March 2016, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2016, S. 26 - 31

ISBN: 978-3-8007-4167-0
Frick, Arthur; Müller, Roland; Blauß, Thomas; Schramm, Dieter

Quantification concept for vehicle packaging

In: 16. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, 14. Märt - 16. März 2016, Stuttgart, Germany / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2016, S. 597 - 606

ISBN: 978-3-658-13254-5; 978-3-658-13255-2 ISSN: 2198-7432

Online Volltext: dx.doi.org/
Türke, Sascha; Schramm, Dieter

The influence on longitudinal vibrations of a semi-, active magnetorheological system in suspension of passenger cars

In: Smarte Strukturen und Systeme: Tagungsband des 4SMARTS Symposiums vom 6. - 7. April 2016 in Darmstadt / 4SMARTS Symposium ; 06.-07.04.2016, Darmstadt / Wiedemann, Martin; Melz, Tobias (Hrsg.) 2016, S. 152 - 158

ISBN: 978-3-11-046924-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Wimmler, Jens; Schramm, Dieter; Wahle, Martin; Zimmermann, Markus

Concurrent design of vehicle tires and axles

In: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München) / Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2015, S. 839 - 851

ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Kracht, Frédéric Etienne; Zhao, Yihai; Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Unterreiner, Michael

Development of a chassis model including elastic behavior for real-time applications

In: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München) / Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2015, S. 257 - 281

ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Rehder, Tobias; Georgiev, Zdravko; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter; Burschka, Darius

Effektive Nutzung von hochdimensionalen kontinuierlichen Umfelddaten zur Prädiktion von Fahrverhalten mit Bayesschen Netzen

In: AAET: Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel ; Beiträge zum gleichnamigen 16. Braunschweiger Symposium vom 12. und 13. Februar 2015, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. am Forschungsflughafen, Braunschweig / AAET 2015, 12. und 13. Februar 2015, DLR Braunschweig 2015, S. 281 - 301

ISBN: 978-3-937655-34-5
Fetrati, Solmaz R.; Schramm, Dieter

Einfluss verschiedener Antriebskonfigurationen auf Fahrverhalten und Performance von Sportwagen

In: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike (Hrsg.) 2015, S. 301 - 315

ISBN: 978-3-658-09576-5; 978-3-658-09577-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Kracht, Frédéric Etienne; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

Einfluss von Elastizitäten in Fahrwerken auf die Fahrdynamik

In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 155 - 160

ISBN: 978-3-00-048814-6
Maas, Niko; Schramm, Dieter; Louis, Lawrence; Rehder, Tobias

Empirische Evaluation von Prädiktionsmethoden am Beispiel der Vorhersage eines Spurwechsels aufgrund der Verkehrssituation

In: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike (Hrsg.) 2015, S. 195 - 209

ISBN: 978-3-658-09576-5; 978-3-658-09577-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Rehder, Tobias; Maas, Niko; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter

Merkmalselektion zur Prädiktion von motivationsbasiertem Fahrverhalten

In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität, Donnerstag, 18. Juni 2015, Fraunhofer-inHaus-Zentrum in Duisburg / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2015, S. 201 - 2015

ISBN: 978-3-658-14563-7; 978-3-658-14562-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Henn, Timo; Eisenbarth, Markus; Schramm, Dieter

Model-based calibration of an adaptive shock absorber by objective comfort criterions

In: 24. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik / Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 5. - 7. Oktober 2015, Eurogress Aachen, Germany / Pischinger, Stefan (Hrsg.) 2015, S. 807 - 818

ISBN: 978-3-00-049205-1
Eichhorn, Andreas von; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

Probabilistische Berechnung von Zeitreserven

In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 225 - 230

ISBN: 978-3-00-048814-6
Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Verfahren zur Lösung von Echtzeitmodellen in mobilen Anwendungen

In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 301 - 306

ISBN: 978-3-00-048814-6
Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Jörg; Schramm, Dieter

Accurate and fast localization in unstructured environment based on shape context keypoints

In: 17th International Conference on Information Fusion (FUSION) / International Conference on Information Fusion ; FUSION 2014 ; 7-10 July 2014, Salamanca, Spain 2014, S. 6916091

ISBN: 978-84-9012-355-3; 978-1-4799-1634-4

Online Volltext
Morschel, Marlis; Hesse, Benjamin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter

Assessment of thermoelectric power generation for hybrid electric vehicles based on tracked data

In: Proceedings of the 11th European Conference on Thermoelectrics: ECT 2013 / European Conference on Thermoelectrics ; ECT ; 18-20 November 2013, Noordwijk, The Netherlands / Amaldi, Andrea; Tang, Francois (Hrsg.) 2014, S. 129 - 135

ISBN: 978-3-319-07331-6; 978-3-319-07332-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Jeschke, Sebastian; Hirsch, Holger; Koppers, Martin; Schramm, Dieter

Investigations on the impact of different electric vehicle traction systems in urban traffic

In: 2013 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) / IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) : 15 - 18 Oct. 2013, Beijing, China 2014, S. 185 - 190

ISBN: 978-1-4799-0720-5; 978-1-4799-0718-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Stellet, Jan Erik; Heigele, Christian; Kuhnt, Florian; Zöllner, J. Marius; Schramm, Dieter

Performance evaluation and statistical analysis of algorithms for ego-motion estimation

In: IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 / International Conference on Intelligent Transportation Systems ; ITSC ; 8-11 October 2014, Qingdao, China 2014, S. 2125 - 2131

ISBN: 978-1-4799-6079-8; 978-1-4799-6078-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Feldmann, Sebastian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototype

In: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014) / IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA, Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 / Gao, Yanqing; Zingaretti, Primo (Hrsg.) 2014

ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Maas, Niko; Hesse, Benjamin; Koppers, Martin; Schramm, Dieter

Simulator setup according to use case scenarios : a human-oriented method for virtual development

In: IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2014: 10 - 12 Sept. 2014, Hotel Duchi della Rovere, Senigallia, Ancona, Italy ; conference proceedings / International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA ; 10-12 September 2014, Senigallia, Ancona, Italy 2014, S. 6935585

ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki; Bruckmann, Tobias

Wavelet-Based feature extraction algorithm for fatigue strain data associated with the k-means clustering technique

In: 11th International Fatigue Congress: selected, peer reviewed papers / 11th International Fatigue Congress 2014 : March 2-7, 2014, Melbourne, Australia / Clark, Graham; Wang, Chun H. (Hrsg.) 2014, S. 1717 - 1722

ISBN: 978-3-03835-008-8

Online Volltext: dx.doi.org/
Eichhorn, Andreas von; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

A Warning Algorithm for Intersection Collision Avoidance

In: Advanced Microsystems for Automotive Applications 2013: Smart Systems for Safe and Green Vehicles / Fischer-Wolfarth, Jan; Meyer, Gereon (Hrsg.) 2013, S. 3 - 12

ISBN: 978-3-319-00475-4; 978-3-319-37568-7; 978-3-319-00476-1; 3-319-00475-1; 3-319-00476-X

Online Volltext: dx.doi.org/
Abdullah, Shahrum; Putra, Teuku Edisah; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki

Acceleration data extraction associating to the peak-valley segmentation approach using the morlet wavelet transform

In: Proceedings of the 6th Chaotic Modeling and Simulation International Conference / CHAOS 2013; Istanbul; Turkey; 11 -14 June 2013 2013, S. 475 - 482
Morschel, Marlis; Hesse, Benjamin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter

Analysis of Thermal and Mechanical Stress in a Thermoelectric Generator under Realistic Load

In: Materials Science & Technology Conference and Exhibition 2013: Vol. 4 / MS&T 13, Montreal Quebec, Canada, 27 - 31 October 2013 2013

ISBN: 9781629933092
von Eichhorn, Andreas; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

Automatic generation of intersection topologies using numerous GPS traces

In: 2013 IEEE 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) / 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) : 2 - 3 June 2013, Dresden, Germany 2013, S. 1 - 5

ISBN: 978-1-4673-6339-6; 978-1-4673-6338-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Koppers, Martin

Automobile Landschaft im Jahr 2025 - Vielfalt der Antriebstechnik

In: Herausforderungen für das Automotive Enineering & Management: Technische und betriebswirtschaftliche Ansätze / Proff, Heike (Hrsg.) 2013, S. 49 - 64

ISBN: 978-3-658-01816-0; 978-3-658-01817-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Hufnagel, T.; Reichert, C.; Schramm, Dieter

Centralized non-linear model predictive control of a redundantly actuated parallel manipulator

In: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / Fourth European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012 Conference), 18 Sep - 22 Sep 2012, Santander, Spain / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.) 2013, S. 621 - 629

ISBN: 978-94-007-4902-3; 9789400749016

Online Volltext: dx.doi.org/
Rauscher, Matthias; Richter, T.; Finsterwalder, Florian; Schramm, Dieter

Challenges in Dimensioning of an Optimized Thermoelectric Generator for Waste Heat Recovery in Cars

In: Proceedings of the 11th European Conference on Thermoelectrics / 11th European Conference on Thermoelectrics, Noordwijk, The Netherlands on November 18–20th, 2013 / Amaldi, Andrea; Tang, Francois (Hrsg.) 2013, S. 117 - 127

ISBN: 978-3-319-07332-3; 978-3-319-38011-7; 978-3-319-07331-6

Online Volltext: dx.doi.org/
Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter

Consequences of the Use of Decentralized Controllers for Redundantly Actuated Parallel Manipulators

In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico / 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico 2013, S. 1152 - 1160

ISBN: 978-1-62993-077-0
Ried, Michael; Wittchen, Lukas; Jung, Merten; Weigl, Erwin; Schramm, Dieter; Rother, Klemens

Lösungsraumanalyse elektrifizierter Fahrzeugkonzepte hinsichtlich Verbrauchspotential und Speicherintegration

In: Hybrid and Electric Vehicles / Hybrid and Electric Vehicles 2013, 10th Symposium, February 13th and 14th, 2013, Stadthalle Braunschweig 2013, S. 288 - 305

ISBN: 978-3-937655-30-7
von Eichhorn, Andreas; Werling, Moritz; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

Maneuver prediction at intersections using cost-to-go gradients

In: 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) / 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) : The Hague, Netherlands, 6 - 9 October 2013 2013, S. 112 - 117

ISBN: 978-1-4799-2915-3; 978-1-4799-2914-6

Online Volltext: dx.doi.org/
Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Joerg; Schramm, Dieter

Multi Level Modeling and Loop Closing with GridTiles

In: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 / 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 : 26 - 29 Aug. 2013, Miedzyzdroje, Poland 2013, S. 724 - 729

ISBN: 978-1-4673-5506-3; 978-1-4673-5505-6; 978-1-4673-5508-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Lalo, Wildan; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Optimal control for a wire-based storage retrieval machine

In: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES ; Santander, 18.-22.09.2012 / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.) 2013, S. 631 - 639

ISBN: 978-94-007-4901-6; 978-94-007-4902-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Ried, Michael; Kelnberger, A; Gumm, A; Jung, Merten; Schramm, Dieter

Parametrische Geometriemodelle für die Konzeptgestaltung elektrifizierter Fahrzeuge

In: Schritte in die künftige Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter (Hrsg.) 2013, S. 19 - 33

ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter; Ossendoth, Udo

Untersuchung des Immersionsgrades eines bewegten Fahrsimulators in Abhängigkeit der Fahrzeugmodellkomplexität

In: Fachtagung Mechatronik 2013 / Fachtagung Mechatronik 2013: Aachen, 06.03.-08.03.2013 / Bertram, Torsten (Hrsg.) 2013, S. 211 - 216

ISBN: 978-3-86130-958-1; 3-86130-958-0
Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter

Barrieren in der Umfelderfassung für autonome Notbrems- und Ausweichsysteme

In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität: Betriebswirtschaftliche und technische Aspekte / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 175 - 188

ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Koppers, Martin; Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor

Einfluss verschiedener Nebenverbraucher auf Elektrofahrzeuge

In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität: Betriebswirtschaftliche und technische Aspekte / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 91 - 104

ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Joerg; Schramm, Dieter

GridTiles : A method for modelling a spatial unconstrained environment

In: IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2012 / Letia, Ioan Alfred; IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Aug. 30, 2012 - Sept. 1, 2012, Cluj-Napoca, Romania 2012

ISBN: 978-1-4673-2952-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Jeschke, Sebastian; Hirsch, Holger; Koppers, Martin; Schramm, Dieter

HIL Simulation of electric vehicles in different usage scenarios

In: 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012) / IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC), 4 - 8 March 2012, Greenville, USA 2012, S. 1 - 8

ISBN: 978-1-4673-1562-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

Modeling of a Twin-Track Vehicle Model with Modular Wheel Suspensions

In: Trends in Automotive Research: selected, peer reviewed papers from the Regional Conference on Automotive Research (ReCAR 2011) / (ReCAR 2011), December 14-15, 2011, Kuala Lumpur, Malaysia / Abdullah, Shahrum (Hrsg.) 2012, S. 214 - 218

ISBN: 978-3-03785-413-6; 978-3-03813-740-5
Louis, Lawrence; Schramm, Dieter

Nonlinear State Estimation of Tire-Road Contact Forces using a 14 DoF Vehicle Model

In: Trends in automotive research: selected, peer reviewed papers from the Regional Conference on Automotive Research (ReCAR 2011) / Regional Conference on Automotive Research (ReCAR), December 14-15, 2011, Kuala Lumpur, Malaysia / Abdullah, Shahrum; Zulkifli, Rozli; Haris, Sallehuddin Mohamed; Nuawi, Mohd Zaki; Nopiah, Zulkifli Mohd; Arifin, Azli (Hrsg.) 2012, S. 155 - 159

ISBN: 978-3-03813-740-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Koppers, Martina; Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor; Schramm, Dieter

Potentiale von Klimatisierungssystemen fürTraktionsbatterien von Batterie- und Plug-In-Hybridfahrzeugen im Winterbetrieb

In: Innovative Fahrzeugantriebe: Perspektiven in Markt und Technologien ; 8. VDI-Tagung mit Fachausstellung ; Dresden, 06. und 07. November 2012 / VDI-Tagung mit Fachausstellung Innovative Fahrzeugantriebe ; 8 (Dresden) : 2012.11.06-07 2012, S. 297 - 308

ISBN: 978-3-18-092183-9
Reichert, Christopher; Schramm, Dieter; Hufnagel, Timo

Regelung redundant angetriebener Parallelmanipulatoren mit reibungsbehafteten Motoren

In: Bewegungstechnik 2012: 16. VDI-Getriebetagung ; Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau / 16. VDI-Getriebetagung ; Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau ; Nürtingen, 11. und 12. September 2012 2012, S. 185 - 196

ISBN: 978-3-18-092175-4
Schramm, Dieter; Bastian, Georg; Tatarinov, Dimitri

Thermoelektrische Systeme zur Energierückgewinnung im Kraftfahrzeug

In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität: Betriebswirtschaftliche und technische Aspekte / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 213 - 225

ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Ji, Hongchao; Mikelsons, Lars; Kempf, Karl; Schramm, Dieter

Using Static Parametric Design to Support Systems Engineering of Industrial Automation Systems

In: Proceeding of 9th International Modelica Conference / 9th International Modelica Conference : September 3 - 5, 2012, Munich, Germany / Otter, Martin; Zimmer, Dirk (Hrsg.) 2012, S. 971 - 980

ISBN: 978-91-7519-826-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Ji, Hongchao; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter

A Model Driven Approach for Requirements Engineering of Industrial Automation Systems

In: Proceedings of the 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, EOOLT 2011 / International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Zurich, Switzerland, September 5, 2011 / Cellier, Francois E.; Broman, David; Fritzon, Peter; Lee, Edward A. (Hrsg.) 2011, S. 9 - 18

ISBN: 978-91-7519-825-5
Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter; Kistner, Arnold

Assessment of Uncertainties for Autonomous Emergency Braking and Evasion Systems

In: 20. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik: 10. - 12. Oktober 2011, Eurogress Aachen = 20. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology / 20. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik: 10. - 12. Oktober 2011, Eurogress Aachen / Pischinger, Stefan (Hrsg.) 2011
Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter

Beitrag zur Regelung redundant aktuierter Mechanismen

In: Fachtagung Mechatronik 2011 / Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, 31.03 - 01.04.2011 2011, S. 25 - 30

ISBN: 978-3-00-033892-2
Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter

Bewegungsprädiktion für autonome Brems- und Ausweichsysteme

In: AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel: Beiträge zum gleichnamigen 12. Braunschweiger Symposium vom 09. und 10. Februar 2011 / AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 12. Braunschweiger Symposium vom 09. und 10. Februar 2011 2011, S. 199 - 217

ISBN: 978-3-937655-25-3
Pacurari, R.; Hesse, B.; Schramm, Dieter

Design of an optimal low-cost platform for actuating a driving simulator

In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Budapest, Hungary, 3 - 7 July 2011 2011, S. 469 - 474

ISBN: 978-1-4577-0838-1; 978-1-4577-0839-8

Online Volltext: dx.doi.org/
Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Banabic, D.

Importance of Introducing Motion Cues in a Driving Simulator

In: Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling (ASM 2011) / IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2011, Crete, Greece, 22 June 2011 through 24 June 2011 2011, S. 278 - 283

ISBN: 978-0-88986-884-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Sturm, Christian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Optimization of the wire length for a skid actuated wire based parallel robot

In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico / 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico 2011, S. 1632 - 1635

ISBN: 978-1-62993-077-0
Mikelsons, Lars; Menager, Nils; Schramm, Dieter

Partitioned Models vs Parallelized Solver

In: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: Volume 4: 8th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control, Parts A and B / IDETC/CIE 2011, August 28-31, 2011, Washington, USA 2011, S. 1101 - 1109

ISBN: 978-0-7918-5481-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Real-Time Vehicle Dynamics using Equation-Based Reduction Techniques

In: IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments / IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, Held in Budapest, Hungary, June 7–11, 2010 / Gábor, Stépán (Hrsg.) 2011, S. 91 - 98

ISBN: 978-94-007-1642-1; 978-94-007-1643-8

Online Volltext: dx.doi.org/
Kara, Cem; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

A Comparison of Static Gait Patterns for Quadrupeds

In: Mobile robotics : solutions and challenges: proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / International Conference on Climbing and Walking Robots, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 / Tosun, Oguz (Hrsg.) 2010, S. 535 - 542

ISBN: 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels

In: International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: Volume 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B / DETC2009; San Diego, USA; 30 August 2009 - 2 September 2009 2010, S. 17 - 24

ISBN: 978-0-7918-4904-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Serarslan, Benan; Schramm, Dieter

Active Steering Torque Control Using Coherence and Regression Analysis Independent of Vehicle Type

In: Automotive and Engine Technology / 10th Stuttgart International Symposium ; 16 - 17 March 2010, Stuttgart 2010

ISBN: 978-3-8348-1301-5
Capustiac, Alina; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

Actuation Strategy for a New Driving Simulator Setup

In: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 109 - 114

ISBN: 9771012039401

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

An active suspension system for simulation of ship maneuvers in wind tunnels

In: New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES, Cluj-Napoca, Romania from 14 to 18 September 2010 / Pisla, Doina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard (Hrsg.) 2010, S. 537 - 544

ISBN: 978-90-481-9689-0; 978-90-481-9688-3; 978-94-007-3311-4

Online Volltext: dx.doi.org/
El Khawly, Z.; Schramm, Dieter

Analytical modal analysis for the stator system of a permanent magnet synchronous motor for hybrid vehicles and calculation of its natural frequencies

In: Proceedings of ISMA 2010 - International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD 2010 / International Conference on Noise and Vibration Engineering including USD2010; 20 - 22 September 2010; Leuven, Belgium / Sas, P. (Hrsg.) 2010, S. 4535 - 4548

ISBN: 9789073802872
Schramm, Dieter; Lalo, Wildan; Unterreiner, Michael

Application of simulators and simulation tools for the functional design of mechatronic systems

In: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference on Robotics – ROBOTICS 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 1 - 14

ISBN: 9771012039401

Online Volltext: dx.doi.org/
Capustiac, A.; Hesse, B.; Brandt, T.; Schramm, Dieter; Brisan, C.

Design of a Flexible Low-Cost Driving Simulator

In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics / The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, 25-27 May 2010 2010, S. 460 - 465

ISBN: 978-1-61839-086-8
Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter; Brisan, Cornel

Design of a Low-Cost Driving Simulator

In: Proceedings of The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics / The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics : IMSD ; Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010 / Klodowski, Adam (Hrsg.) 2010, S. 91 - 93

ISBN: 978-952-214-778-3
Serarslan, Benan; Bootz, Andreas; Schramm, Dieter

Enhancement of Steering and Safety Feeling in a Steer-By-Wire Application

In: 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (2010) / Trächtler, Ansgar; Abel, Dirk (Hrsg.) 2010, S. 679 - 684

ISBN: 978-3-902661-72-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques

In: Mobile robotics : solutions and challenges: proceedings / Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 / Tosun, Oguz (Hrsg.) 2010, S. 543 - 550

ISBN: 981-4291-26-9; 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
Wang, Shen; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Brandt, Thorsten

Kooperative Bahnplanung mit Car2X-Kommunikation

In: Fahrerassistenz und integrierte Sicherheit: 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 06. und 07. Oktober 2010 / VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; 26 (Wolfsburg) : 2010.10.06-07 2010, S. 81 - 90

ISBN: 978-3-18-092104-4; 3-18-092104-8
Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto

Modellierung und Analyse von Radaufhängungen

In: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen / Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto (Hrsg.) 2010, S. 113 - 157

ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313X

Online Volltext: dx.doi.org/
Sturm, Christian; Schramm, Dieter

On the Control of Tendon Based Parallel Manipulators

In: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 395 - 402

ISBN: 9771012039401

Online Volltext: dx.doi.org/
Tiemann, N.; Branz, W.; Schramm, Dieter

Predictive Pedestrian Protection - Situation Analysis with a Pedestrian Motion Model

In: AVEC 10 proceedings / 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC); August 22-26, 2010, Loughborough, UK 2010

ISBN: 978-0904947656
Tiemann, N.; Branz, W.; Schramm, Dieter

Situation Analysis for Vulnarable Road User Protection Using a Pedestrian Motion Model

In: Proceedings of the 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems (Airbag 2010) / 10 th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems, Karlsruhe, Germany Congress Center, 2010, December 6- 8 2010
Tiemann, Nils; Branz, Wolfgang; Schramm, Dieter

Situation Analysis for Vulnerable Road User Protection using a Pedestrian Motion Model

In: Airbag 2010: 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems 06.12.-08. 12. 2010, Karlsruhe, Germany / Neutz, Jochen (Hrsg.) 2010
Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Ein Fahrsimulator als Werkzeug zur frühzeitigen Eigenschaftsabsicherung von Mensch-zentrierten mechatronischen Systemen

In: Tagungsbericht Mechatronik 2009: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009, S. 109 - 116
Heide, Jeannette; Schramm, Dieter; Freienstein, H.; Könning, M.

Erstellung und Anwendung effizienter Simulationsmodelle zur physikalischen Beschreibung von Fahrzeugcrashs

In: 7. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit: innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz ; Berlin, 22. und 23. Oktober 2009 / VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit ; 7 (Berlin) : 2009.10.22-23 2009, S. 151 - 164

ISBN: 978-3-18-092078-8
Serarslan, Benan; von Groll, M.; Schramm, Dieter

Modellunabhängige Methoden zur Erkennung nichtlinearen Fahrzeugverhaltens

In: Mechatronik 2009: Tagung mit Fachausstellung ; Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009

ISBN: 9783981262452
Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Michel, Robert; Schmitt, Alexander; Schramm, Dieter

Object-oriented Modeling of Electromechanical Systems with Switch Circuits by Using Transmission Elements

In: Proceedings of MATHMOD 09 / 6th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Vienna, 11 - 13 February 2009 / Troch, Inge (Hrsg.) 2009

ISBN: 978-3-901608-35-3
Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter

One-dimensional Dynamic Modeling and Simulation of a Chain Conveyor System

In: ASIM-Treffen STS/GMMS 2009, DASS, Dresdner Arbeitstagung Schaltungs- und Systementwurf;: Tagungsband / Dresden, DE, 5-6 März 2009 2009
Tiemann, Nils; Branz, Wolfgang; Schramm, Dieter

Predictive Pedestrian Protection - Sensor Requirements And Risk Assessment

In: Proceedings 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles June 2009 / 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles : ESV 2009 ; Stuttgart, June 15 - 18, 2009 2009

Online Volltext
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit

In: Tagungsbericht Mechatronik 2009: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009, S. 385 - 392
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability

In: Proceedings of the 25th International Symposium on Automation and Robots in Construction - ISARC 2008 / ISARC 2008, Vilnius, 26 June 2008 - 29 June 2008 2008, S. 175 - 180

ISBN: 9789955283294
Mikelsons, Lars; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators

In: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008: Proceedings / ICRA 2008; Pasadena, United States; 19 - 23 May 2008 2008, S. 3869 - 3874

ISBN: 978-1-4244-1646-2; 978-1-4244-1647-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Analysis and synthesis of parallel tendon-based manipulators

In: System integration: 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 ; proceedings ; [date and location: July 6 and July 7, 2007, Ilmenau, Germany] / Polish-German Mechatronic Workshop / Kallenbach, Eberhard; Ströhla, Tom; Brauer, Nadine (Hrsg.) 2008, S. 74ff

ISBN: 978-3-936404-19-7; 3-936404-19-4
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Continuous workspace analysis, synthesis and optimization of wire robots

In: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2008 / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Annual Mechanisms and Robotics Conference ; MR 2008, S. 59 - 66

ISBN: 978-0-7918-4326-0; 0-7918-3831-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Hiesgen, Gregor; Unterreiner, Michael; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Ein Werkzeug zur frühzeitigen Integration des Fahrers in den Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen

In: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme / 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, DE, 29.-30. Okt, 2008 2008, S. 361 - 370

ISBN: 978-3-18-092048-1
Brandt, Thorsten; Hiesgen, Gregor; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Bröcker, M.; Heitzer, H.-D.

Linear Stability and Performance Analysis of Shared Lane Keeping between Driver and Assistance Systems

In: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC 2008 / AVEC'08; October 6-9, 2008; Kobe, Japan 2008, S. 51 - 56
Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter

Modeling Discontinuous Elements in Mechatronic Systems by Using Regularized and Idealized Approaches

In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation: 4. ASIM Workshop; Tagungsband 2008
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

Wire Robots Part II : dynamics, control & application

In: Parallel Manipulators: New Developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 133 - 152

ISBN: 978-3-902613-20-2; 978-953-51-5825-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

Wire robots part I : kinetics, analysis & design

In: Parallel Manipulators: New Developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 109 - 132

ISBN: 978-3-902613-20-2; 978-953-51-5825-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulators

In: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007 2007, S. 1 - 6

ISBN: 978-1-4244-1263-1; 1-4244-1264-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Bernotat, Anke; Heckhoff, Christian; Lénárt, J.; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Close encounters of the third kind : Design students meet young engineers

In: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007, 1-4 July 2007, Miskolc, Hungary / Szentirmai, László (Hrsg.) 2007

ISBN: 978-963-661-772-1
Hirsch, Karina; Unterreiner, Michael; Kara, Cem; Köszegi, F.; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Learning by doing : Scaled mechatronic prototypes in engineering education

In: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007; Miskolc, Hungary / Szentirmai, Laszlo; Gyula, Tibor (Hrsg.) 2007, S. 349 - 350

ISBN: 9789636617721
Hirsch, Karina; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Modeling the Driver Behavior during Critical Traffic Scenarios by means of the Theory of Elastic Bands

In: Proceedings of the XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2007) / DINAME 2007, Ilhabela, SP, Brazil, February 26 - March 2, 2007 / Varoto, P.S.; Trindade, M.A. (Hrsg.) 2007

Online Volltext
Schramm, Dieter; Brandt, Thorsten

Modellbildung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug

In: Mechatronik 2007 - Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik / Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 2007, S. 13 - 28

ISBN: 978-3-18-091971-3
Kurutas, Cem; Meinders, T.; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Modellierung eines mechatronischen Gurtstraffers zur Simulation von Roll-Over Manövern

In: Mechatronik 2007: innovative Produktentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik / Mechatronik 2007, Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 2007, S. 509 - 525

ISBN: 978-3-18-091971-3
Kara, Cem; Heckhoff, C.; Schramm, Dieter

On four legs towards flexible and fast locomotion

In: Advances in Climbing and Walking Robots: Proceedings of 10th International Conference (CLAWAR 2007), Singapore, 16 – 18 July 2007 / 10th International Conference (CLAWAR 2007), Singapore, 16 – 18 July 2007 / Xie, Ming (Hrsg.) 2007, S. 177 - 184

ISBN: 981-277-018-6; 978-981-277-018-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Hirsch, Karina; Brandt, Thorsten; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten Versuchsträgern

In: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / Tagung Mechatronik 2007 2007, S. 827 - 834

ISBN: 978-3-18-091971-3
Cem, Kara; Brandt, Thorsten; Heckhoff, Christian; Schramm, Dieter

Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : Skalierung einer vierbeinigen Laufmaschine

In: Mechatronik 2007: innovative Produktentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik / Mechatronik 2007, Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 2007, S. 403 - 415

ISBN: 978-3-18-091971-3
Hirsch, Karina; Schramm, Dieter

A simulation enviroment for field relevant rollover accidents

In: IEEE International Conference on Mechatronics / IEEE International Conference on Mechatronics, 2006, 3.-5. July 2006, Budapest, Hungary 2006, S. 125 - 130

ISBN: 0-7803-9712-6

Online Volltext
Schramm, Dieter; Unterreiner, Michael; Patko, Gyula

Hungarian-german joint research base (HuGe-RB) on mechatronics

In: IEEE International Conference on Mechatronics / IEEE International Conference on Mechatronics, 2006: July 2006, [Budapest, Hungary] 2006, S. 332 - 337

ISBN: 0-7803-9712-6

Online Volltext: dx.doi.org/
Kurutas, Cem; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Modelling and Simulation of the Effect of reversible Belt Pretensioners

In: IEEE International Conference on Mechatronics / IEEE International Conference on Mechatronics, 2006, July 2006, Budapest, Hungary 2006, S. 119 - 124

ISBN: 0-7803-9712-6
Kurutas, Cem; Schramm, Dieter; Class, Uwe; Hiller, Manfred

Modelling and Simulation of the active control retractor (ACR) improved situation management algorithm (SMA)

In: Mechatronics 2006 / 4th IFAC-Symposium on Mechatronic System ; September 12th - 14th 2006, Heidelberg, Germany 2006
Germann, Daniel; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

Design and control of the quadruped walking robot ALDURO

In: 2005 proceedings of the 22nd ISARC, Ferrara, Italy / 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction: ISARC 2005, 11.-14.09.2005, Ferrara (Italy) 2005

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Schramm, Dieter; Hirsch, Karina; Opgen-Rhein, Peter; Hiller, Manfred

Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Quality of Virtual and Physical Sensors

In: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications. 7. & 8. December 2005, ESIEE Noisy-le-Grand 2005
Schramm, Dieter; Hirsch, Karina; Opgen-Rhein, Peter; Hiller, Manfred

Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Qualityof Virtual and Physical Sensors

In: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications / SENSACT'2005, Noisy-Le-Grand, France, 2005 2005
Hirsch, Karina; Hilgert, Jens; Lalo, Wildan; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Optimization of emergency trajectories for autonomous vehicles with respect to linear vehicle dynamics

In: 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Proceedings / 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Monterey, CA, July 24-28, 2005 2005

ISBN: 978-0-7803-9046-1; 978-0-7803-9047-8

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Franitza, Daniel; Lalo, Wildan

Virtual prototyping and real-time simulation of heavy equipment manipulators including elastic deformations and hydraulics

In: ISARC 2005: Proceedings / 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC 2005 - September 11-14, 2005, Ferrara (Italy) 2005, S. 6

Online Volltext
Hiller, Manfred; Bardini, Roberto; Schramm, Dieter; Hermann, T.

Einsatz der Simulation zur Entwicklung von intelligenten Rückhaltesystemen

In: Innovativer Insassenschutz im PKW / Tagung Berlin, 30. und 31. Oktober 1997 1997, S. 405 - 424

ISBN: 3-18091-354-1 ISSN: 0083-5560

Bücher/Sammelwerke/Tagungsbände

Proff, Heike; Brand, Matthias; Schramm, Dieter (Hrsg.)

Altersgerechte Fahrerassistenzsysteme

Wiesbaden (2020) XI, 200 Seiten

ISBN: 978-3-658-30870-4; 978-3-658-30871-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Maas, Niko; Unterreiner, Michael

Vehicle Technology : Technical Foundations of Current and Future Motor Vehicles

Berlin (2020) XIV, 513 Seiten (De Gruyter Textbook)

ISBN: 978-3-11-059569-7; 978-3-11-059570-3; 978-3-11-059346-4

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Maas, Niko; Unterreiner, Michael

Fahrzeugtechnik : technische Grundlagen aktueller und zukünftiger Kraftfahrzeuge

Berlin [u.a.] (2017) XIV, 409 Seiten (De Gruyter Oldenbourg Studium)

ISBN: 978-3-486-71620-7; 978-3-486-85514-2; 978-3-11-039884-7

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
Schramm, Dieter; Koppers, Martin

Das Automobil im Jahr 2025 : Vielfalt der Antriebstechnik

Wiesbaden (2014) VIII, 40 S. (essentials)

ISBN: 978-3-658-04184-7; 9783658041847

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter

Modellbildung und Simulation

(2014)
(Vorlesungsskripte ; 1)
Gottschling, Johannes; Schramm, Dieter

Numerische Methoden für Ingenieure

Essen (2014)
(Vorlesungsskripte ; 2)

ISBN: 978-3-944339-08-5
Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto

Vehicle Dynamics : Modeling and Simulation

Berlin (2014) XIX, 405 S.

ISBN: 978-3-662-50058-3; 978-3-540-36045-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; (Hrsg.)

Schritte in die künftige Mobilität : Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte
4. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg 2012,

Wiesbaden (2013) X, 604 S.

ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen

Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : Betriebswirtschaftliche und technische Aspekte

Wiesbaden (2012) VIII, 643 S.

ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Dudenhöffer, Ferdinand; Schramm, Dieter; Heinzel, Angelika; Schulz, Christof; Hirsch, Holger; Dudenhöffer, Kathrin; Hause, Leonie; Ziegler, Jürgen; Schreckenberg, Michael; Mietzel, Thorsten

Themenheft: Ingenieurwissenschaften: Herausforderung Elektromobilität

Duisburg, Essen (2011)
(Unikate ; 39)

ISBN: 978-3-934359-39-0

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto

Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

Heidelberg (2010) 465 S.

ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313X

Online Volltext: dx.doi.org/

Forschungsberichte

Driesch, Patrick; Spengler, Arnim; Schramm, Dieter; Malkwitz, Alexander

Forschungsprojekt LeanDeR - Umweltbericht

Duisburg, Essen (2020) 54 seiten

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
Schramm, Dieter; Weber, Thomas

Sensorsystem zur autonomen Fahrbahnzustandserkennung (SEEROAD) : Abschlussbericht ; Teilvorhabenbezeichnung: Fahrzeugmodell, Fahrzeugsimulation ; Förderkennzeichen: 19A16016D ; Laufzeit: 1. März 2017-29.Februar 2020

Duisburg (2020) 125 Seiten

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext

Poster / Posterbeiträge

Driesch, Patrick; Weber, Thomas; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter;

Energiebedarf von elektrisch und verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraftfahrzeugen in Abhängigkeit von Zuladung und Verkehrsumfeld
Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change – Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,

(2018)
Harnack, Nele; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;

Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von LSTM-Zellen
Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change - Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,

(2018)

Vorträge

Kracht, Frédéric Etienne; Jarofka, Maximilian; Maas, Niko; Oberhagemann, Jan; Henn, Rupert; Höpken, Jens; Dahlke, Lennart; Schramm, Dieter;

Research and Control Center for Autonomous Inland Vessels − VeLABi
Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,

Duisburg (2020)
Bakhshande, Fateme; Boschmann, Waldemar; Dahlke, Lennart; Henn, Rupert; Höpken, Jens; Jarofka, Maximilian; Kracht, Frédéric Etienne; Maas, Niko; Oberhagemann, Jan; Schramm, Dieter; Sieberg, Philipp; Singh-Thind, Navreet; Söffker, Dirk; Spiller, Mark;

The AutoBin Project : Key Concepts, Status, and Intended Outcomes
Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,

Duisburg (2020)
Burkhard, Georg; Berger, Tobias; Enders, Erik; Schramm, Dieter (Hrsg.)

Objectifying ride comfort in autonomous driving : An extended model of the ISO-2631 standard to objectify the ride comfort of an inattentive occupant
The Second International Congress on Comfort - ICC 2019, 29.-30.08.2019, Delft,

(2019)

Online Volltext
Tewiele, Sarah; Mirza, Ali Zahab; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;

Classiﬁcation of BEV Driving Data using Artiﬁcial Neural Networks with subsequent Driving Cycle Construction
14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,

(2018)
Kracht, Frédéric Etienne; Saba, Michael; Schramm, Dieter;

Real-time Calculation of Reaction Forces and Elasticities in Vehicle Wheel Suspensions
14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,

(2018)
Moser, Uwe; Schramm, Dieter;

The Use of Multivariate Dynamic Time Warping to Determine the Most Influential Variables in ADAS Comfort Perception
The 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,

(2018)
Ried, Michael; Bollig, Marcus; Berger, Helmut; Schramm, Dieter;

Conceptual design of plug-in hybrid electric vehicles in the area of conflict between efficiency , dynamics and interior space
Hybrid and Electric Drivetrains 2012, 22.-23.05.2012, Aachen,

Aachen (2012)
Hiller, Manfred; Hirsch, Karina; Bruckmann, Tobias; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter;

Common aspects in methods for the design of mechatronic systems : Applications in automotive and robotic systems
11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME,

Angra dos Reis, Brasilien (2009)
Hiller, Manfred; Hirsch, Karina; Bruckmann, Tobias; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter;

Common aspects in the mechatronic design of automotive and robotic systems
3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ; MuSMe ; April 8 - 12, 2008, San Juan, Argentina,

San Juan, Argentina (2008)
Werling, Moritz; Reinisch, Philip; Schramm, Dieter;

Vernetzungstechnologien als Beitrag zur integrierten Kollisionsvermeidung
5. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2008 ; Walting im Altmühltal, 2. - 4. April 2008 : Schwerpunkt Vernetzung,

Walting im Altmühltal (2008)
Heckhoff, C.; Albadawi, A.; Germann, D.; Mustafa, R.; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter;

Motion control of a large scale quadruped walking robot
MULTIBODY DYNAMICS 2007, ECCOMAS Thematic Conference,

Duisburg (2007)
Hirsch, Karina; Lalo, Wildan; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred;

Analysis of complete accident scenarios with the help of computer simulation
AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Taipeh, Taiwan, 2006,

Taipeh, Taiwan (2006)
Albadawi, Abdulghani; Schramm, Dieter;

Auslegung und Steuerung der vierbeinigen Laufmaschine ALDURO
Rexroth Doctorands Colloquium, Lohr am Main, Germany, 2006,

Lohr am Main (2006)

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Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm

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