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Es wurde 1 Person gefunden.

Dr.-Ing. Francisco Geu Flores

Anschrift
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
Raum
MB 264
Telefon
+49 203 379 2715
E-Mail
francisco.geu@uni-due.de

Funktionen

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Mechanik und Robotik

Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.

    Artikel in Zeitschriften

  • Liaw, Jin Cheng; Raab, Dominik; Weber, Malte; Siebler, Mario; Hefter, Harald; Zietz, Dörte; Jäger, Marcus; Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco
    An intelligible AI-driven decision support system for poststroke mobility assessment
    In: Journal of Rehabilitation Medicine - Clinical Communications, Jg. 8, 2025, 42379
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Kwiatkowski, Patrick; Hansen, Steffen; Orth, Alexander; Geu Flores, Francisco; Heitzer, Falko; Pohl, Nils
    Dual-Channel FMCW Harmonic Radar With Active Tags at 61/122 GHz for Phase-Based Gait Parameter Monitoring
    In: IEEE Journal of Radio Frequency Identification (RFID), Jg. 9, 2025, S. 692 – 704
    DOI
  • Stepken, Alina; Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco
    A fast water-slide layout approach using smooth surfaces, Saint Venant’s stationary water streamline, and passenger sliding interaction : Theory, implementation, and validation
    In: Multibody System Dynamics, Jg. 58, 2023, Nr. 3-4, S. 523 – 553
    DOI (Open Access)
  • Raab, Dominik; Heitzer, Falko; Liaw, Jin Cheng; Müller, Katharina; Weber, Lina; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés; Mayer, Constantin; Jäger, Marcus
    Do we still need to screen our patients? : Orthopaedic scoring based on motion tracking
    In: International Orthopaedics, Jg. 47, 2023, Nr. 4, S. 921 – 928
    DOI (Open Access)
  • Raab, Dominik; Diószeghy-Léránt, Brigitta; Wünnemann, Meret; Zumfelde, Christina; Cramer, Elena; Rühlemann, Alina; Wagener, Johanna; Gegenbauer, Silke; Geu Flores, Francisco; Jäger, Marcus; Zietz, Dörte; Hefter, Harald; Kecskeméthy, Andrés; Siebler, Mario
    A Novel Multiple-Cue Observational Clinical Scale for Functional Evaluation of Gait After Stroke : The Stroke Mobility Score (SMS)
    In: Medical Science Monitor, Jg. 26, 2020, S. e923147
    DOI (Open Access)
  • Pietschmann, Juliane; Geu Flores, Francisco; Jöllenbeck, Thomas
    Gait Training in Orthopedic Rehabilitation after Joint Replacement-Back to Normal Gait with Sonification?
    In: International Journal of Computer Science in Sport, Jg. 18, 2019, Nr. 2, S. 34 – 48
    DOI (Open Access)
  • Zietz, Dörte; Cramer, E.; Siebler, Mario; Hefter, H.; Jäger, Marcus; Raab, Dominik; Geu Flores, Francisco; Gegenbauer, S.; Kecskeméthy, Andrés
    P 103 – “RehaBoard” project : Implementing an algorithm to assist the interprofessional decision-making process towards improved gait in patients after stroke
    In: Gait & Posture, Jg. 65, 2018, Nr. Suppl. 1, S. 402 – 403
    DOI

    • Vorworte / Nachworte

  • Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés; Ambrósio, Jorge A. C.
    Preface
    In: Multibody System Dynamics. Berlin: Springer, Jg. 50, 2020, Nr. 4, S. 335 – 336
    DOI (Open Access)
  • Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco; Carrera, Eliodoro; Elias, Dante A.
    Preface
    In: Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the Third International Conference (IAK) / Third International Conference (IAK); March 5-7, 2018; Lima, Peru / Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco; Carrera, Eliodoro; Elias, Dante A. (Hrsg.). Cham: Springer, 2019, S. vii
    DOI

    • Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

  • Liaw, Jin; Chiang, Chang; Raab, Dominik; Siebler, Mario; Hefter, Harald; Zietz, Dörte; Jäger, Marcus; Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco
    Interdisciplinary Gait Assessment with Patient-Specific Feature and Model Selection via Reinforcement Learning
    In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach / 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, Villach / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.). Duisburg, Essen: DuEPublico, 2025
    DOI, Online Volltext
  • Orth, Alexander; Kwiatkowski, Patrick; Hansen, Steffen; Muller, Katharina; Geu Flores, Francisco; Heitzer, Falko; Mayer, Constantin; Jäger, Marcus; Prokscha, Andreas; Pohl, Nils
    A Compact Harmonic Radar System at 61/122 GHz ISM Band for Physiological Joint Angle Estimation
    In: 2022 19th European Radar Conference / 19th European Radar Conference, 28-30 September 2022, Milan, Italy. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, S. 185 – 188
    DOI
  • Maibaum, Joey; Geu Flores, Francisco; Raab, Dominik; Siebler, Mario; Kecskeméthy, Andrés
    Charakterisierung der Interlimbkoordination aus kurzen Gangmessungen zur klinischen Beurteilung von Schlaganfallpatienten
    In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 : 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz / 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.). Duisburg, Essen: DuEPublico, 2022, S. 50 – 51
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Stutzmann, Svenja; Liaw, Jin; Geu Flores, Francisco; van der Wijk, Volkert; Kecskeméthy, Andrés
    Ganganalyse von Schlaganfallpatienten mittels Hauptpunkte und -strecken
    In: Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 : 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz; Hüsing, Mathias; Zentner, Lena; Brix, Torsten; Döring, Ulf; Benedikt, Artelt; Geu Flores, Francisco; Bruckmann, Tobias; Malzahn, Jörn; Ruland, Stefan Wolfgang. Duisburg, Essen: DuEPublico, 2021, S. 26 – 27
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Stepken, Alina; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés
    Recheneffiziente dynamische Simulation von Wasserrutschen mittels Flächengelenke
    In: Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 : 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz; Hüsing, Mathias; Zentner, Lena; Brix, Torsten; Döring, Ulf; Benedikt, Artelt; Geu Flores, Francisco; Bruckmann, Tobias; Malzahn, Jörn; Ruland, Stefan Wolfgang. Duisburg, Essen: DuEPublico, 2021, S. 36 – 37
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Weber, Malte; Geu Flores, Francisco; Raab, Dominik; Hefter, Harald; Jäger, Marcus; Siebler, Mario; Zietz, Dörte; Kecskeméthy, Andrés
    Anwendung der KI-Methode „Supervised Learning“ für die Entscheidung „passive Fußorthese ja/nein“ bei Schlaganfallpatienten
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Duisburg, Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020, S. 122 – 123
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Weber, Bettina; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés
    Vorwärtsdynamische Simulation der menschlichen Sit-To-Stand Bewegung mittels eines Regelungsansatzes in Zielkoordinaten
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Duisburg, Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020, S. 124 – 125
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Geu Flores, Francisco; Röttgermann, Sebastian; Weber, Bettina; Kecskeméthy, Andrés
    Generalization of the Virtual Redundant Axis Method to Multiple Serial-Robot Singularities
    In: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France. Cham: Springer, 2019, S. 499 – 506
    DOI
  • Sondermann, Anna; Geu Flores, Francisco; Hefter, Harald; Jäger, Marcus; Kecskeméthy, Andrés; Raab, Dominik; Siebler, Mario; Zietz, Dörte; Gegenbauer, Silke
    Konzept einer interdisziplinären GUI für die Befundung und Diagnose von Gangstörungen bei der Therapieplanung von Schlaganfallpatienten : das RehaBoard-Projekt
    In: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz, 26.-27. Februar 2018, Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico, 2019
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Stepken, Alina; Geu Flores, Francisco
    Minimal coordinate multibody dynamics of rolling surfaces using surface joints
    In: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science / 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 15-18 July 2019, Krakow , Poland / Uhl, Tadeusz (Hrsg.). Cham: Springer, 2019, S. 3273 – 3282
    DOI
  • Röttgermann, Sebastian; Pham, Duc An; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés
    Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR Robocoaster Motion Simulator
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico, 2018, S. 49 – 50
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Geu Flores, Francisco; Röttgermann, Sebastian; Weber, Bettina; Kecskeméthy, Andrés
    Robust Inverse Kinematics at Position Level by Means of the Virtual Redundant Axis Method
    In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings / 21st CISM-IFToMM Symposium, June 20-23, Udine, Italy: Springer, 2016, S. 21 – 29
    DOI
  • Pham, Duc An; Röttgermann, Sebastian; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés
    Optimal Motion Cueing Algorithm Selection and Parameter Tuning for Sickness-Free Robocoaster Ride Simulations
    In: Mechanisms, Transmissions and Applications / 3rd International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications - MeTrApp 2015, 6. bis 8. Mai 2015, Aachen, Germany / Corves, Burkhard; Lovasz, Erwin-Christian; Hüsing, Mathias (Hrsg.). Cham; Dordrecht; Heidelberg; London; New York, NY: Kluwer Academic Publishers, 2015, S. 127 – 135
    DOI
  • Ferreira, P.; Geu Flores, Francisco; Siebler, M.; Flores, P.; Kecskeméthy, Andrés
    Development of a multibody model of the lower limbs to evaluate the effect of ankle-foot orthoses on human gait
    In: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2013 / ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2013, Zagreb, Croatia, 1 July 2013 through 4 July 2013, 2013, S. 73 – 79
  • Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés
    Time-Optimal path planning along specified trajectories
    In: Multibody System Dynamics, Robotics and Control / Gattringer, Hubert; Gerstmayr, Johannes. Vienna: Springer-Verlag Vienna, 2013, S. 1 – 16
    DOI
  • Leontjevs, Vladimirs; Geu Flores, Francisco; López, Jesús; Ribickis, Leonids; Kecskeméthy, Andrés
    Large-amplitude base-motion compensation of a serial robot using an inertial measurement unit
    In: 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 / International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 27 - 30 Aug. 2012, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway, NJ: IEEE, 2012
    DOI, Online Volltext

    • Bücher/Sammelwerke/Tagungsbände

  • Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco (Hrsg.)
    Multibody Dynamics 2019 : Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
    ECCOMAS ; European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering ; University of Duisburg-Essen, Duisburg, 15-18 July 2019,
    Cham: Springer, 2020
    (Computational Methods in Applied Sciences ; 53)
    DOI
  • Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco; Carrera, Eliodoro; Elias, Dante A. (Hrsg.)
    Interdisciplinary Applications of Kinematics : Proceedings of the Third International Conference (IAK)
    Third International Conference (IAK); March 5-7, 2018; Lima, Peru,
    Cham: Springer, 2019
    (Mechanisms and Machine Science ; 71)
    DOI
  • Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco
    Interdisciplinary applications of kinematics : Proceedings of the International Conference, Lima, Peru, September 9-11, 2013
    Conference on Interdisciplinary Applications in Kinematics ; IAK,
    Cham: Springer International Publishing, 2015
    (Mechanisms and machine science ; 26)
    DOI

    • Dissertation

  • Geu Flores, Francisco
    An object oriented framework for spatial motion planning of multibody systems
    Düsseldorf, 2013
    (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, Rechnerunterstützte Verfahren ; 449)

    • Vorträge

  • Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco; Raab, Dominik; Siebler, Mario; Hefter, H.
    Das ReHabX-Stroke Projekt : Alltagsrelevante Ganganalysen
    Symposium „Mobil nach Schlaganfall“ der Otto Bock HealthCare Deutschland GmbH, Niederkassel, 12./13. Mai 2015,
    2015