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Es wurde 1 Person gefunden.

Dr. Sebastian Röttgermann

Anschrift
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
E-Mail
sebastian.roettgermann@uni-due.de

Funktionen

  • Lehrbeauftragte/r, Steuerung, Regelung und Systemdynamik

Aktuelle Veranstaltungen

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.

    Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

  • Geu Flores, Francisco; Röttgermann, Sebastian; Weber, Bettina; Kecskeméthy, Andrés
    Generalization of the Virtual Redundant Axis Method to Multiple Serial-Robot Singularities
    In: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France. Cham: Springer, 2019, S. 499 – 506
    DOI
  • Röttgermann, Sebastian; Pham, Duc An; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés
    Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR Robocoaster Motion Simulator
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico, 2018, S. 49 – 50
    DOI, Online Volltext (Open Access)
  • Geu Flores, Francisco; Röttgermann, Sebastian; Weber, Bettina; Kecskeméthy, Andrés
    Robust Inverse Kinematics at Position Level by Means of the Virtual Redundant Axis Method
    In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings / 21st CISM-IFToMM Symposium, June 20-23, Udine, Italy: Springer, 2016, S. 21 – 29
    DOI
  • Pham, Duc An; Röttgermann, Sebastian; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés
    Optimal Motion Cueing Algorithm Selection and Parameter Tuning for Sickness-Free Robocoaster Ride Simulations
    In: Mechanisms, Transmissions and Applications / 3rd International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications - MeTrApp 2015, 6. bis 8. Mai 2015, Aachen, Germany / Corves, Burkhard; Lovasz, Erwin-Christian; Hüsing, Mathias (Hrsg.). Cham; Dordrecht; Heidelberg; London; New York, NY: Kluwer Academic Publishers, 2015, S. 127 – 135
    DOI

    • Dissertation

  • Röttgermann, Sebastian
    Eine integrierte Umgebung für die physikalische Bewegungssimulation von Bewegungen mit großen Drehwinkeln basierend auf einem seriellen Roboter
    Duisburg, Essen, 2019
    DOI, Online Volltext (Open Access)