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Es wurde 1 Person gefunden.

M.Sc. Bettina Weber

Fakultät für Ingenieurwissenschaften

Anschrift
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
Raum
MB 265
Telefon
+49 203 379 3346
E-Mail
bettina.weber@uni-due.de

Funktionen

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Mechanik und Robotik

Aktuelle Veranstaltungen

Keine aktuellen Veranstaltungen.

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Keine vergangenen Veranstaltungen.

Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.

    Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

  • Weber, Bettina; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés
    Vorwärtsdynamische Simulation der menschlichen Sit-To-Stand Bewegung mittels eines Regelungsansatzes in Zielkoordinaten
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 124 - 125
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Geu Flores, Francisco; Röttgermann, Sebastian; Weber, Bettina; Kecskeméthy, Andrés
    Generalization of the Virtual Redundant Axis Method to Multiple Serial-Robot Singularities
    In: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France 2019, S. 499 - 506
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Geu Flores, Francisco; Röttgermann, Sebastian; Weber, Bettina; Kecskeméthy, Andrés
    Robust Inverse Kinematics at Position Level by Means of the Virtual Redundant Axis Method
    In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings / 21st CISM-IFToMM Symposium, June 20-23, Udine, Italy 2016, S. 21 - 29
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • Dissertation

  • Weber, Bettina;
    A task-space oriented approach for the reproduction of sit-to-stand motion using operational space control
    Duisburg, Essen (2021) IX, 122 Seiten
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)