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Es wurde 1 Person gefunden.

WiWi / ICB

Anschrift
Essen
Raum
SA 328

Funktionen

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Networked Embedded Systems / Pervasive Computing

Aktuelle Veranstaltungen

Keine aktuellen Veranstaltungen.

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Keine vergangenen Veranstaltungen.

Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.

    Artikel in Zeitschriften

  • Medina Sánchez, Carlos; Zella, Matteo; Capitán, Jesús; Marrón, Pedro José
    From Perception to Navigation in Environments with Persons: An Indoor Evaluation of the State of the Art
    In: Sensors Jg. 22 (2022) Nr. 3,
    ISSN: 1424-8220
  • Medina Sánchez, Carlos; Zella, Matteo; Capitán, Jesús; Marrón, Pedro José
    Semantic Mapping with Low-Density Point-Clouds for Service Robots in Indoor Environments
    In: Applied Sciences Jg. 10 (2020) Nr. 20, S. 7154
    ISSN: 2076-3417
  • Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

  • Janzon, Simon; Medina Sánchez, Carlos; Zella, Matteo; Marrón, Pedro José
    Person Re-Identification in Human following Scenarios : An Experience with RGB-D Cameras
    In: Proceedings: 2020 Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) / Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 09.-11.11.2020, Virtual, Taichung, Taiwan 2020, S. 424 - 425
    ISBN: 978-1-7281-5237-0
  • Medina Sánchez, Carlos; Capitán, Jesús; Zella, Matteo; Marrón, Pedro José
    Point-Cloud Fast Filter for People Detection with Indoor Service Robots
    In: Proceedings - 4th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2020 / 4th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC , 9-11 Nov. 2020, Taichung, Taiwan 2020, S. 161 - 165
    ISBN: 978-1-7281-5237-0; 978-1-7281-5238-7
  • Medina Sánchez, Carlos; Zella, Matteo; Capitán, Jesús; Marrón, Pedro José
    Efficient traversability mapping for service robots using a point-cloud fast filter
    In: 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) / ICAR 2019; Belo Horizonte; Brazil; 2 - 6 December 2019 2019, S. 584 - 589
    ISBN: 978-1-72812-467-4; 978-1-72812-466-7; 978-1-72812-468-1