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Es wurde 1 Person gefunden.
Fakultät für Ingenieurwissenschaften
Anschrift
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
47057 Duisburg
Raum
MD 335
Telefon
E-Mail
Funktionen
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Mechatronik
Aktuelle Veranstaltungen
Keine aktuellen Veranstaltungen.
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
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2022 WS
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2021 WS
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2020 WS
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2019 WS
Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.
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Simulation and Model-Based Verification of an Emergency Strategy for Cable Failure in Cable RobotsIn: Actuators Jg. 11 (2022) Nr. 2,ISSN: 2076-0825Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
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Simulation-Based Comparison of Novel Automated Construction SystemsIn: Robotics Jg. 11 (2022) Nr. 6,ISSN: 2218-6581Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Automatisierter Bau von Kalksandstein‐Mauerwerk mit SeilroboternIn: Mauerwerk Jg. 25 (2021) Nr. 2, S. 82 - 89ISSN: 1432-3427; 1437-1022Online Volltext: dx.doi.org/
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Simulation and optimization of automated masonry construction using cable robotsIn: Advanced Engineering Informatics Jg. 50 (2021)ISSN: 1474-0346; 1873-5320Online Volltext: dx.doi.org/
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Real-time cable force calculation beyond the wrench-feasible workspaceIn: Robotics Jg. 9 (2020) Nr. 2, S. 41ISSN: 2218-6581Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der RohbauerstellungIn: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2023Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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An Emergency Strategy for Cable Failure in Reconfigurable Cable RobotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; July 7 - 9, 2021, Virtual / Gouttefarde, Marc; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2021, S. 217 - 229ISBN: 978-3-030-75788-5; 978-3-030-75791-5; 978-3-030-75789-2Online Volltext: dx.doi.org/
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Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten BaustellenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112ISBN: 978-3-940402-28-8Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Computationally Efficient Cable Force Calculation Outside the Wrench-Feasible WorkspaceIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) / IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics ; ISRM 2019 ; Taipei, Taiwan, October 28–30, 2019 / Kuo, Chin-Hsing; Lin, Pei-Chun; Essomba, Terence; Chen, Guan-Chen (Hrsg.) 2020, S. 177 - 188ISBN: 978-3-030-30035-7; 978-3-030-30036-4Online Volltext: dx.doi.org/
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Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction SitesIn: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472ISBN: 978-952-94-3634-7Online Volltext: dx.doi.org/
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Development of emergency strategies for cable-driven parallel robots after a cable breakIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 269 - 280ISBN: 978-3-030-20750-2; 978-3-030-20751-9Online Volltext: dx.doi.org/
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Simulation von Seilrissen und Erweiterung von Abfangstrategien für SeilroboterIn: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019ISBN: 978-3-945437-05-6