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Es wurde 1 Person gefunden.
Fakultät für Ingenieurwissenschaften
Anschrift
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
47057 Duisburg
Raum
MD 333
Telefon
Funktionen
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Mechatronik
Aktuelle Veranstaltungen
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WiSe 2025
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
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WiSe 2024
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WiSe 2023
Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.
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Correction to: The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space RobotsIn: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo, 2023, S. C1 – C1DOI (Open Access)
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Feasibility Test for Automated Ceiling Construction with Cable Driven Parallel RobotsIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 8-11 July 2025, Hong Kong / Lau, Darwin; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.). Dordrecht: Springer Science and Business Media B.V., 2025, S. 341 – 353
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Vision-Based Material Inspection for the Optimization of Robotized ConstructionIn: Robotics and Mechatronics: Proceedings of ISRM 2024 / 8th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM), held in Djerba, Tunisia, on April 17-19, 2024 / Romdhane, Lotfi (Hrsg.). Dordrecht: Springer Science and Business Media B.V., 2024, S. 271 – 282DOI, Online Volltext (Open Access)
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Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der RohbauerstellungIn: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.). Duisburg, Essen: DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, 2023, S. 24 – 31DOI, Online Volltext (Open Access)
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System Requirements Elicitation and Conceptualization for a Novel Space Robot Suspension SystemIn: 2023 ASTRA Papers / 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) ; October 18 – 20, 2023, Leiden, The Netherlands. Leiden: ASTRA, 2023
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The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space RobotsIn: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo. Cham: Springer, 2023, S. 379 – 388DOI (Open Access)
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Validation of Emergency Strategies for Cable-Driven Parallel Robots after a Cable FailureIn: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023 ; June 25-28, 2023, Nantes, France / Caro, Stéphane; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.). Cham: Springer Nature Switzerland, 2023, S. 209 – 220