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Es wurde 1 Person gefunden.

Alexander Hoffmann

Fakultät für Ingenieurwissenschaften

Anschrift
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
Raum
MB 261A
Telefon
+49 203 379 2207

Funktionen

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Mechanik und Robotik

Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.

    Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

  • Hoffmann, Alexander; Salem, Mounir; Kecskeméthy, Andrés
    Reduktion von Resonanzschwingungen bei kraftbasierter Mensch-Roboter Admittanzinteraktion mit virtuellem Schwingungstilger
    In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach / 11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, Villach / Universität Duisburg-Essen; IFToMM D-A-CH (Hrsg.) 2025
    DOI, Online Volltext
  • Hoffmann, Alexander; Ghiassi, Mehdi; Kecskeméthy, Andrés
    Use of Force-Controlled Compliance-Eigenvector Power-Iterations for Finding an Instantaneous Knee Axis : Mockup Study for a Fixed Hinge
    In: Advances in Robot Kinematics 2024 / 19th Symposium on Advances in Robot Kinematics, June 30 – July 4, 2024, Ljubljana, Slovenia / Lenarčič, Jadran; Husty, Manfred (Hrsg.) 2024, S. 239 – 248
    DOI
  • Hoffmann, Alexander; Jendro, Patrick; Kecskeméthy, Andrés
    Experimentelle Identifikation einer freien Drehachse mit einem taktilen Roboter unter Gewichtseinflüssen mit onsite Eigenwert-Iterationen
    In: 15. Kolloquium Getriebetechnik: 13.-15. September 2023 / 15. Kolloquium Getriebetechnik ; 13.-15. September 2023, Aachen, Germany / Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias (Hrsg.) 2023, S. 105 – 108