In accordance with the well known and accepted rule in the engineering field, the author sequence of all publications (1989 to present) is related to the FLAE system (first-last-author-emphasis system).

2024   2023   2022   2021   2020   2019   2018   2017   2016   2015   2014   2013   2012   2011   2010   2009   
2008   2007   2006   2005   2005   2004   2003   2002   2001   2000   1999   1998      1997   1996   1995   früher   
alle Jahre
Publikationsliste Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Söffker (1989-2011)

2000

Söffker, D.: Zur Online-Bestimmung von Zuverlässigkeits- und Nutzungskenngrößen innerhalb des SRCE-Konzeptes. at-Automatisierungstechnik. 48 (2000), S. 383-391. [PDF]

Söffker, D.: From Human-Machine-Interaction Modeling to Virtual Agents Controling Autonomous Systems: a phenomenological Engineering-oriented Approach. In: Troch, I.; Breitenecker, F. (Eds.): 3rd IMACS Symposium on Mathematical Modelling, Vienna University of Technology, Austria, February 2-4, 2000, ARGESIM Report No. 15, pp. 425-428.

Söffker, D.: Human-Machine-Interaction: Modeling of Individual Human Planning, Cognition, Mental Representation and Action using a Situation-Operator Model. Preprints of the 7th IFAC (International Federation of Automatic Control) Symposium on Automated Systems based on Human Skills published by VDI/VDE Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik, June 15-17, 2000, Aachen, pp. 123-126.

Söffker, D.; Bormann, J.; Müller, P.C.; Ulbrich, H.: Model-based Control of Elastic Structures with Impacts. Preprints 1st IFAC-Conference on Mechatronic Systems, Darmstadt, September 18-20, 2000, pp. 1021-1026.

Söffker, D.; Müller, P.C.; Sampaio, R.; Weber, H.I.: Ermittlung von Kontaktkräften stoßbehafteter elastischer Systeme: Simulation und Experiment. GAMM 2000, Göttingen, April 2-7, 2000, 2 pages.

Söffker, D.: Beobachtergestützte Kraftschlussregelung für elektrische Triebfahrzeuge: Konzeption und Simulation. VDI-Berichte 1568 'Dynamik von Fahrzeug und Fahrweg', 2000, S. 333-352.

Söffker, D.:
Zur Online-Bestimmung von Zuverlässigkeits- und Nutzungskenngrößen innerhalb des SRCE-Konzeptes. XIX. Sicherheitswissenschaftliches Symposion 'Instandhaltung'. Gesellschaft für Sicherheitswissenschaft, Weltkonferenz für Sicherheitswissenschaft, Wuppertal, 6./7. November 2000, Verlag TÜV Rheinland, erscheint demnächst. [PDF]

Hisseine, D.; Lohmann, B.: Modeling and control of a flexible-link manipulator. In Proc. 3rd IMACS Symposium on Mathematical Modelling (MATHMOD), pp. 879-882, Vienna, Austria, 2000.

Hisseine, D.; Lohmann, B.: Nonlinear tracking control for a lightweight flexible robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, SMC'00, pp. 3360-3365, Nashville, USA, 2000.

Hisseine, D.; Lohmann, B.:
Sliding mode tracking control for a single-link flexible robot arm. In Proc. IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'00, pp. 579-584, Vienna, Austria, 2000.

Wang, J.: Robuste Regelung elastischer Roboter mit Hilfe der Multizeitskalen-Singular-Pertubation-Methode. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 840, Düsseldorf: VDI-Verlag 2000.

Söffker, D.: Pl-Beobachtergestützte Kraftschlussregelung für elektrische Triebfahrzeuge: Konzeption und Simulation. VDI Berichte, (1568), 2000, pp. 333-352.