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alle Jahre

Publikationsliste Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Söffker (1989-2011)

2010

Journal- and book contributions

Baloian, N.; Luther, W.; Söffker, D.; Urano, Y. (Eds.): Interface and Interaction Design for Learning and Simulation Environments. Readings of the Summer Academy, Duisburg, 2009, Logos Wissenschaftsverlag, Berlin, 2010.

Shibly, H.; Söffker, D.: Mathematical models of shape memory alloy behavior for online and fast prediction of the hysteretic behavior. Nonlinear Dynamics, Vol. 62, 2010, pp. 53-66.[MANUSKRIPTVERSION]

Söffker, D.; Özbek, M.; Marx, M.: Powermanagement eines hybridelektrischen Antriebs Auslegung, Optimierung und Leistungsregelung. at - Automatisierungstechnik, Vol. 58, No. 10, Oktober, 2010, S. 580-589.[MANUSKRIPTVERSION]

Söffker, D.; Quack, U.; Wolff, H.; Langer, M.: Teilautomatisierte Herstellung von Grogussformen - Projektvorstellung: Entwicklung einer modernen, bedienerzentrierten Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Alltagsbewältigung in Giessereien. GIESSEREI, Vol. 4, 2010, S. 76-84.

Referenzierbare und mehrfach referierte Konferenzbeiträge

Aljoumaa, H.; Söffker, D.: Condition Monitoring and Classification Approach based on Fuzzy-Filtering. Proc. International Conference on Soft Computing and Applications 2010 (ICSCA'10), San Francisco, USA, October 20-22, 2010, pp. 503-508.

Ertle, P.; Gamrad, D.; Voos, H.; Söffker, D: Action Planning for Autonomous Systems with respect to Safety Aspects. 2010 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Istanbul, October 10th - 13th, 2010, pp. 2465-2472.[LINK]

Ertle, P.; Voos, H.; Söffker, D.: Development of Safe Autonomous Mobile Service Robots using an Active Integrated Approach. Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics), Munich, Germany, Vol. 2, June 07-09, 2010, pp. 1121-1128.

Ertle, P.; Voos, H.; Söffker, D.: On Risk Formalization of On-Line Risk Assessment for Safe Decision Making in Robotics. 7th IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, Toulouse, France, June 16-17, 2010, pp. 15-22.[PDF]

Fu, X.; Söffker, D.: System theoretic modeling of human interaction with respect to rulebased driving interactions. Proc. 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Valenciennes, France, August 31 - September 3, 2010, pp. 99-104.[PDF]

Gamrad, D.; Söffker, D.: Learning from conflicts in real world environments for the Realization of Cognitive Technical Systems. 2010 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Istanbul, October 10th - 13th, 2010, pp. 1995-2002.[LINK]

Ghanem, S.A.M.; Shibly, H.; Söffker, D.: Enhanced adaptive controller using combined MRAC and STC adaptive control approaches for the control of shape memory alloy wire. Proc. International Conference on Engineering and Computer Science 2010 (WCECS'10), San Francisco, USA, October 20-22, 2010, pp. 996-1001.

Junglas, M.; Kazeminia, A.; Eick, R.; Söffker, D.: Analysis, quantifiation, and optimization of system reliability-formalized definition of reliability topologies and values for system optimization. Proc. of the European Safety and Reliability Conference (ESREL 2009), Taylor & Francis Group, London, 2010, pp. 941-946.

Kazeminia, A.; Junglas, M.; Söffker, D.: An approach for reliability optimization of mechatronic systems during design phase. Reliability, Risk and Safety - Theory and application. Proc. of the European Safety and Reliability Conference (ESREL 2009), Taylor & Francis Group, London, 2010, pp. 1505-1512.

Langer, M.; Söffker, D.: Bedienerzentrierte Prozessführung auf Basis einer interaktiven Mensch-Maschine-Schnittstelle zu teilautomatisierten Fertigungsprozessen. VDI-GMA Konferenz Automation 2010, Baden-Baden, 15.-16. Juni, 2010.

Liu, Y.; Söffker, D.: Contact Force Estimation for an Elastic Beam Using Optimal High-Gain Disturbance Observer. Proc. 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC), Cambridge, Massachusetts, September 13-15, 2010, pp. 891-897.

Saadawia, M.; Söffker, D.: Application of Support Vector Machine for Evaluation of Wear State and Remaining Life Time. Proc. 7th. EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, Prague, 2010.

Wei, C.; Söffker, D.: MIMO-control of a Flexible Rotor with Active Magnetic Bearing. Proc. ISMB 12: The Twelfth International Symposium on Magnetic Bearings, Wuhan, China, August 22-25, 2010.

Zhang, F.; Söffker, D.: Stabilization of a Nonlinear Aeroelastic Wing Section Using Modified Model-Free Control with Self-Improvement of Control Performance. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Ontario, Aug. 2-5, 2010, AIAA-2010-8284.

Weitere Konferenzbeiträge

Al-Shrouf, L.; Saadawia, M.; Szczepanski, N.; Söffker, D.: Multisensorfusionsbasierte Prozessüberwachung. Berichtsband 8. Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung AKIDA, Aachen, 2010, pp. 413-422.

Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Realisierung signalbasierter Diagnose zur Lebensdauerüberwachung eines mechanischen Systems. DVM Bericht 903, Frauenhofer Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit (LBF)(Ed.), 3. Tagung des DVM-Arbeitskreises: Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, Darmstadt, 14.-15. April, 2010, S. 103-111.

Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Überwachung und Echtzeitbestimmung des Verschleißgrades eines technischen Systems und Verwendung zur verschleißorientierten Betriebsführung. VDI Tagung Schwingungsanalyse und Identifikation, Leonberg, 23.-24. März, 2010, S. 223-230.

Fu, X.; Söffker, D.: Cognitive Awareness of Intelligent Vehicles. In: Intelligent Vehicle Initiative (IVI), Technology Advanced Control and Navigation, SAE 2010 World Congress, Detroit, April, 2010.

Fu, X.; Söffker, D.: Modeling of Individualized Human-Driver Models for Automated Personalized Supervision. In: Intelligent Vehicle Initiative (IVI), Technology Advanced Control and Navigation, SAE 2010 World Congress, Detroit, April, 2010.

Gamrad, D.; Söffker, D.: Representation of Knowledge for Technical Systems to Realize Cognitive Functions for Mobile Robotic Applications. Entwurf komplexer Automatisierungssysteme EKA 2010, Magdeburg, May 25-27, 2010, pp. 273-282.

Hockmann, D.; Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Merkmalsbasierte Zustandsbeschreibung werkstoffseitiger Verschleißzustände. DVM Bericht 903, Frauenhofer Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit (LBF)(Ed.), 3. Tagung des DVM-Arbeitskreises: Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, Darmstadt, 14.-15. April, 2010, S. 93-102.

Junglas, M.; Eick, R.; Kazeminia, A.; Söffker, D.: Analyse, Quantifizierung und Optimierung von sicherheitskritischen zuverlässigen mechatronischen Systemen. DVM Bericht 903, Frauenhofer Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit (LBF)(Ed.), 3. Tagung des DVM-Arbeitskreises: Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, Darmstadt, 14.-15. April, 2010, S. 31-40.

Junglas, M.; Kazeminia, A.; Eick, R.; Söffker, D.: Reliability-oriented mechatronic system structures: Optimizing of system parameters during design stage. In: Reliability and Robust Design in Automotive Engineering, SAE 2010 World Congress, Detroit, April, 2010.

Liu, Y.; Söffker, D.: Robuste Regelung eines Hydraulikzylinders bei unbekannten Eigenschaften von Reibung und dynamischer Last. VDI Tagung Schwingungsanalyse und Identifikation, Leonberg, 23.-24. März, 2010, S. 83-90.

Marx, M.; Özbek, M.; Söffker, D.: Power Management Investigations on a Fuel Cell-based Hybrid HiL Powertrain. In: Advanced Fuel Cell Vehicle Applications, SAE 2010 World Congress, Detroit, April 2010. SAE 2010 World Congress, Detroit, April, 2010.

Oberheid, H.; Hasselberg, A.; Söffker, D.: Know your options - analyzing human decision making in dynamic task environments with state-space methods. Proc. Human Factors and Ergonomics Society (HFES) - Annual Meeting of the Europe Chapter, Berlin, Germany, October 13-16, 2010, pp. 285-300.

Saadawia, M.; Söffker, D.: Anwendung der Support Vector Machine für die Bewertung des Verschleisszustandes und der Restlebensdauer. Berichtsband 8. Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung AKIDA, Aachen, 2010, pp. 271-281.

Vorträge/Sonstiges

Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Development of wear-estimation techniques for integration into monitoring and supervision concepts. The Third International Conference on Dynamics, Vibration and Control ICDVC-2010, Hangzhou, China, May 12-14, 2010.

Ravelin, J.; Dettmann, K.-U.; Söffker, D.: Examinations classifying wear states using signal-based approaches (Posterbeitrag). Gordon Reserarch Conference on Tribology, Colby College, Waterville, Maine, USA, June 27-July 2, 2010.

Söffker D.; Quack, U.; Wolff, H.; Langer, M.: Entwicklung einer Demonstrationseinrichtung zur teilautomatisierten Herstellung von Formen aus kaltharzgebundenem Formstoff unter besonderer Berücksichtigung einer hochentwickelten Mensch-Maschine-Schnittstelle. 8. Formstoff-Tage, Duisburg, 23.-24. Februar, 2010.

Söffker, D.: Sichere technische Systeme - Vom Systemdesign zum intelligenten sicheren und zuverlässigen System. RAMSSYS (RAMS/LCC, Quality Engineering in spurgeführten Verkehrsystemen), Institut für Verkehrsplanung und Transportsysteme (IVT), ETH Zürich, 4.-5. Oktober, eingeladener Einführungsvortrag, 2010.

Söffker, D.; Fu, X.; Langer, M.; Gamrad, D.: Bedienerunterstützung und -überwachung bei komplexen interaktiven Prozessen. DGLR L6.4 Anthropotechnik - 52. Fachausschusssitzung, Berlin, Deutschland, 7.-8. Oktober, 2010.

Söffker, D.; Zhang, F.: Cognition-based robust control of unknown nonlinear aeroelastic systems. 1st International Conference on Scientific Computing in Aerodynamics (ICSCA' 10), National Laboratory for Aeronautics and Astronautics, Key Laboratory of Mathematics, Informatics and Behavioral Semantics, Ministry of Education, Beijing University of Aeronautics and Astronautics (Beihang University), Beijing, China, Nov. 26-28, invited talk, 2010.

Zhang, F.; Söffker, D.: Stabilization of a nonlinear aeroelastic system using a cognitive controller. The Third International Conference on Dynamics, Vibration and Control ICDVC-2010, Hangzhou, China, May 12-14, 2010.