Beteiligte Wissenschaftler

Prof. Dr.-Ing. Bettar Ould el Moctar
Dr.-Ing. Udo Lantermann
M.Sc. Youjun Yang

Projektbeschreibung

as übergeordnete Ziel des Vorhabens ist die Einrichtung einer virtuellen Testumgebung, mit deren Hilfe Assistenzsysteme und Automatisierungsfunktionen zur Steuerung und Regelung von Binnenschiffen entwickelt und erprobt werden können. Bei der Umsetzung soll auf die bestehende Infrastruktur des VeLABi  aufgesetzt und diese als generischer Teststand verfügbar gemacht werden.
Der Begriff Testumgebung umfasst hier eine simulationsbasierte Umgebung, die neben Wasserstraßeund Gelände einschließlich hydraulischer Verhältnisse, Wetterbedingungen etc. auch die darin befindlichen Schiffe (Verkehre) bereitstellt, die als digitale Zwillinge die Plattformen darstellen für den Einsatz von Systemen für Automatisierungsfunktionen. Die Systeme können sowohl hardwareseitig (HiL) als auch softwareseitig (SiL) über bereitgestellte Schnittstellen eingebunden werden. Dabei soll es mit Hilfe der Testumgebung möglich sein, Systeme und Subsysteme für verschiedene Funktionsbereiche der (teil-)automatisierten Schiffsführung, aber auch deren Zusammenwirken in einem Gesamtsystem zu erproben. Dies umfasst beispielsweise Aufgaben wie die Umgebungswahrnehmung, Objekt- und Hinderniserkennung, Lokalisierung, Positionierung, Lagebilderstellung, Bahn- und Trajektorienplanung, Steuerung, Regelung, Überwachung sowie Kommunikation und Vernetzung.