Research Staff: Sebastian Reicherts, M.Sc.

Research Profile

  • Design of Experiments
  • Machine Learning
  • Real-time Simulation of vehicle components

Preliminary working title of the Dissertation

    Design of Experiments in context of automotive development

Final Thesis Work

  • Reicherts, Sebastian (2014): "Development of a reduced simulation model of a front axle with rack-and-pinion steering for the analysis of the disturbance transmission properties", Master
  • Reicherts, Sebastian (2012): "Implementation of acoustic feedback of driver assistance systems in driving simulator and real vehicle", Bachelor

Current Research Projects

Completed Research Projects

Supervised dissertations

2016

Driesch, Patrick: “ Modellierung des dynamischen Verhaltens von Drehstrommaschinen unter Echtzeitanforderungen“, Master

Eberz, Nikolas: “Entwicklung eines Simulationsmodells einer Zahnstangenlenkung zur Anwendung im Fahrsimulator“, Master

Ficken, Robin: “Entwicklung eines digitalen Mess- und Berechnungsverfahrens zur zeit- und kostenoptimalen Bearbeitung von Turbinenkupplungen“, Master

Krüger, Alexander: “ Theoretische und experimentelle Untersuchung an EPS Belt Drive Lenksystemen zur Analyse von Inhomogenitäten der Messkurve bei der Assist Curve Prüfung“, Bachelor

Luttmer, Janosch: “ Parametrierung und Validierung von Fahrzeugmodellen auf Basis von Messdaten“, Bachelor

Martinez, Guillermo: “Optimization of the Front Suspension System Parameter Set of the Formula Student Electric Vehicle of the University of Duisburg - Essen“, Master

Schielke, Maximilian: “Inbetriebnahme und Systemidentifikation einer aktiven Bremspedaleinheit“, Bachelor

2015

Liu, Yi: "Identifikation und Stabilitätsanalyse von Black-Box-Modellen mittels linearer Regression." Bachelor

Neuhaus, Carsten: “Sensitivitätsanalyse der Fahrwerksparameter eines Formula Student Electric Rennwagens.“ Master

2014

Machulla, Martin: "Bewertung und Verbesserung eines passiven elektromechanischen Phasenstellers auf Basis neuartiger Motorstartstrategien." Master

 

Current lectures

No current lectures.

Past lectures (max. 10)

No past lectures.

Publications

    2022

  • Reicherts, Sebastian;
    Ein Beitrag zur Identifikation der Fahrzeugdynamik basierend auf naturalistischen Fahrdaten
    Duisburg, Essen (2022) xiv, 188 Seiten
    Online Full Text: dx.doi.org/ Online Full Text (Open Access)
  • Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Hybrid State Estimation : A Contribution Towards Reliability Enhancement of Artificial Neural Network Estimators
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) Vol. 23 (2022) Nr. 7, pp. 6337 - 6346
    Online Full Text: dx.doi.org/

    • 2021

  • Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Morss, Luca; Schramm, Dieter
    Application of Artificial Neural Networks for Active Roll Control Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
    In: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 9th International Conference, SIMULTECH 2019 Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019, Revised Selected Papers / SIMULTECH ; July 29-31, 2019, Prague / Obaidat, Mohammad S.; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Eds.) 2021, pp. 61 - 82
    Online Full Text: dx.doi.org/
  • Reicherts, Sebastian; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter
    Use of Naturalistic Driving Studies for Identification of Vehicle Dynamics
    In: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems Vol. 2 (2021) pp. 195 - 206
    Online Full Text: dx.doi.org/ Online Full Text (Open Access)
  • Hohn, Maximilian; Reicherts, Sebastian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Adaptive Batchgröße zur Beschleunigung der Konvergenz Künstlicher Neuronaler Netze am Beispiel der Abbildung der Fahrzeugdynamik
    In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz 2021, pp. 34 - 35
    Online Full Text: dx.doi.org/ Online Full Text (Open Access)

    • 2020

  • Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Parameter Identification of Vehicle Dynamics Models using CAN Communication on Real-life Driving Data
    In: AmE 2020: Automotive meets Electronics ; Beiträge der 11. GMM-Fachtagung, 10. - 11. März 2020 in Dortmund / Automotive Meets Electronics ; AmE 2020 ; 11. GMM-Fachtagung ; 10.03.-11.03.2020, Dortmund / Wahl, Michael (Eds.) 2020, pp. 127 - 132
    Online Full Text

    • 2019

  • Sieberg, Philipp; Schmid, Markus; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Computation time optimization of a model-based predictive roll stabilization by neuro-fuzzy systems
    In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik; Stuttgart; 19 - 20. März 2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Eds.) 2019, pp. 471 - 484
    Online Full Text: dx.doi.org/
  • Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung
    In: 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, 02. und 03. Juli 2019 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Eds.) 2019, pp. 3 - 17
  • Luttmer, Janosch; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Analyse der Benutzer- und Softwareanforderungen bei der Entwicklung eines modularen Software-Frameworks für mechanische Systeme am Beispiel von Fahrdynamikmodellen
    In: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz, 26.-27. Februar 2018, Aachen 2019, pp. 110 - 117
    Online Full Text: dx.doi.org/ Online Full Text (Open Access)
  • Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Morss, Luca; Schramm, Dieter
    Development and validation of active roll control based on actor-critic neural network reinforcement learning
    In: Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: Vol. 1 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH 2019 ; Prague, Czech Republic, 29 - 31 July 2019 / Obaidat, Mohammad; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Eds.) 2019, pp. 36 - 46
    Online Full Text: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung
    In: Forschung im Ingenieurwesen Vol. 83 (2019) Nr. 2, pp. 119 - 127
    Online Full Text: dx.doi.org/
  • Rahim, Lawan; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Schramm, Dieter
    Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler Netze
    In: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Mobility in Times of Change – Past - Present - Future ; Wissenschaftsforum Mobilität ; 07.06.2018, Duisburg / Proff, Heike (Eds.) 2019, pp. 229 - 239
    Online Full Text: dx.doi.org/

    • 2018

  • Sieberg, Philipp; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France / Universität Duisburg-Essen (Eds.) 2018, pp. 29 - 36
    Online Full Text: dx.doi.org/ Online Full Text (Open Access)
  • Harnack, Nele; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;
    Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von LSTM-Zellen
    Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change - Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,
    (2018)
  • Reicherts, Sebastian; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter; Schweig, Stephan; Blume, Sebastian
    Identifizierung von Range Extender Fahrten anhand realer Bewegungsprofile durch künstliche neuronale Netze
    In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Eds.) 2018, pp. 237 - 257
    Online Full Text: dx.doi.org/

    • 2017

  • Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Koegeler, Hans; Didcock, Nico; Henn, T.
    Geostatistical meta-modeling for a model-based calibration of an adaptive shock absorber
    In: Advanced Vehicle Control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13-16 September 2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Eds.) 2017, pp. 471 - 476

    • 2016

  • Reicherts, Sebastian; Blume, Sebastian; Reichert, Christopher; Schramm, Dieter
    Sensitivity analysis of the design parameters for the calibration of cable-driven parallel robots
    In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) Vol. 16 (2016) Nr. 1, pp. 859 - 860
    Online Full Text: dx.doi.org/

    • 2015

  • Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Verfahren zur Lösung von Echtzeitmodellen in mobilen Anwendungen
    In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Eds.) 2015, pp. 301 - 306

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