Research Staff: Sebastian Reicherts, M.Sc.

Research Profile

  • Design of Experiments
  • Machine Learning
  • Real-time Simulation of vehicle components

Preliminary working title of the Dissertation

    Design of Experiments in context of automotive development

Final Thesis Work

  • Reicherts, Sebastian (2014): "Development of a reduced simulation model of a front axle with rack-and-pinion steering for the analysis of the disturbance transmission properties", Master
  • Reicherts, Sebastian (2012): "Implementation of acoustic feedback of driver assistance systems in driving simulator and real vehicle", Bachelor

Current Research Projects

Completed Research Projects

Supervised dissertations

2016

Driesch, Patrick: “ Modellierung des dynamischen Verhaltens von Drehstrommaschinen unter Echtzeitanforderungen“, Master

Eberz, Nikolas: “Entwicklung eines Simulationsmodells einer Zahnstangenlenkung zur Anwendung im Fahrsimulator“, Master

Ficken, Robin: “Entwicklung eines digitalen Mess- und Berechnungsverfahrens zur zeit- und kostenoptimalen Bearbeitung von Turbinenkupplungen“, Master

Krüger, Alexander: “ Theoretische und experimentelle Untersuchung an EPS Belt Drive Lenksystemen zur Analyse von Inhomogenitäten der Messkurve bei der Assist Curve Prüfung“, Bachelor

Luttmer, Janosch: “ Parametrierung und Validierung von Fahrzeugmodellen auf Basis von Messdaten“, Bachelor

Martinez, Guillermo: “Optimization of the Front Suspension System Parameter Set of the Formula Student Electric Vehicle of the University of Duisburg - Essen“, Master

Schielke, Maximilian: “Inbetriebnahme und Systemidentifikation einer aktiven Bremspedaleinheit“, Bachelor

2015

Liu, Yi: "Identifikation und Stabilitätsanalyse von Black-Box-Modellen mittels linearer Regression." Bachelor

Neuhaus, Carsten: “Sensitivitätsanalyse der Fahrwerksparameter eines Formula Student Electric Rennwagens.“ Master

2014

Machulla, Martin: "Bewertung und Verbesserung eines passiven elektromechanischen Phasenstellers auf Basis neuartiger Motorstartstrategien." Master

 

Publications

    2021

  • Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Morss, Luca; Schramm, Dieter
    Application of Artificial Neural Networks for Active Roll Control Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
    In: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 9th International Conference, SIMULTECH 2019 Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019, Revised Selected Papers / SIMULTECH ; July 29-31, 2019, Prague; / Obaidat, Mohammad S.; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena; (Eds.) 2021, pp. 61 - 82
    ISBN: 978-3-030-55866-6; 978-3-030-55867-3
  • 2019

  • Sieberg, Philipp; Schmid, Markus; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Computation time optimization of a model-based predictive roll stabilization by neuro-fuzzy systems
    In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik; Stuttgart; 19 - 20. März 2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Eds.) 2019, pp. 471 - 484
    ISBN: 978-3-658-25938-9; 978-3-658-25939-6
  • Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung
    In: Forschung im Ingenieurwesen Vol. 83 (2019) Nr. 2, pp. 119 - 127
    ISSN: 1434-0860; 0015-7899
  • Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Morss, Luca; Schramm, Dieter
    Development and validation of active roll control based on actor-critic neural network reinforcement learning
    In: Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: Vol. 1 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH 2019 ; Prague, Czech Republic, 29 - 31 July 2019; / Obaidat, Mohammad; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena; (Eds.) 2019, pp. 36 - 46
    ISBN: 978-989-758-381-0
  • Luttmer, Janosch; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Analyse der Benutzer- und Softwareanforderungen bei der Entwicklung eines modularen Software-Frameworks für mechanische Systeme am Beispiel von Fahrdynamikmodellen
    In: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz; 26.-27. Februar 2018; Aachen; 2019, pp. 110 - 117
  • 2018

  • Harnack, Nele; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;
    Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von LSTM-Zellen
    Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change - Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,
    (2018)
  • Lawan, Rahim; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;
    Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler Netze
    Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change – Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,
    (2018)
  • Reicherts, Sebastian; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter; Schweig, Stephan; Blume, Sebastian
    Identifizierung von Range Extender Fahrten anhand realer Bewegungsprofile durch künstliche neuronale Netze
    In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin; (Eds.) 2018, pp. 237 - 257
    ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3
  • Sieberg, Philipp; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France; / Universität Duisburg-Essen; (Eds.) 2018, pp. 29 - 36
    ISBN: 978-3-940402-16-5
  • 2017

  • Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Koegeler, H.; Didcock, N.; Henn, T.
    Geostatistical meta-modeling for a model-based calibration of an adaptive shock absorber
    In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC 2016.09.13-16 Munich; / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter; (Eds.) 2017, pp. 471 - 476
    ISBN: 9781315265285
  • 2016

  • Reicherts, Sebastian; Blume, Sebastian; Reichert, Christopher; Schramm, Dieter
    Sensitivity analysis of the design parameters for the calibration of cable-driven parallel robots
    In: Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM / 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics ; GAMM ; Deutsche Mathematiker-Vereinigung ; DMV ; Braunschweig, 07.03.-11.03.2016; Vol. 16 (2016) Nr. 1, pp. 859 - 860
    ISSN: 1617-7061
  • Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Koegeler, Hans Michael; Didcock, Nico; Henn, Timo;
    Geostatistical meta-modeling for a model-based calibration of an adaptive shock absorber
    13th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; München, 13.09.-16.09.2016,
    (2016)
  • 2015

  • Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Verfahren zur Lösung von Echtzeitmodellen in mobilen Anwendungen
    In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund; / Bertram, Torsten; Corves, BurkhardJanschek, Klaus (Eds.) 2015, pp. 301 - 306
    ISBN: 978-3-00-048814-6

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