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Es wurde 1 Person gefunden.
Fakultät für Ingenieurwissenschaften
Anschrift
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
47057 Duisburg
Raum
MD 226
Telefon
E-Mail
Funktionen
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Mechatronik
Aktuelle Veranstaltungen
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2025 SS
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
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2024 WS
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2024 SS
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2023 WS
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2023 SS
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2022 WS
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2022 SS
Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.
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Introducing tribo-data map as a novel analysis for a detailed correlation between friction data and wear surface featuresIn: Wear 2025 , 205850 , in pressDOI (Open Access)
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Oscillation and Vibration Reduction Approaches on a HiL-Steering-Test-BenchIn: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH) , Jg. 29 2024 , Nr. 2 , S. 1295 - 1305
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An Objective Evaluation Approach for Safety-Relevant Steering Feedback on a Test BenchIn: Vehicles , Jg. 5 2023 , Nr. 4 , S. 1727 - 1742DOI, Online Volltext (Open Access)
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Challenges and potentials in the classification of wear mechanisms by artificial intelligence
Konferenz 24th International Conference on Wear of Materials, 16.–20.04.2023, Banff, Alberta, Canada,In: Wear , Jg. 522 2023 , 204725 -
Improvements on the Dynamical Behavior of a HiL-Steering System Test BenchIn: Actuators , Jg. 12 2023 , Nr. 5 , 186DOI, Online Volltext (Open Access)
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Self-evaluation of automated vehicles based on physics, state-of-the-art motion prediction and user experienceIn: Scientific Reports , Jg. 13 2023 , Nr. 1 , 12692DOI (Open Access)
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A Concept for Using Road Wetness Information in an All-Wheel-Drive ControlIn: Energies , Jg. 15 2022 , Nr. 4 , 1284DOI, Online Volltext (Open Access)
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Ensuring the Reliability of Virtual Sensors Based on Artificial Intelligence within Vehicle Dynamics Control SystemsIn: Sensors , Jg. 22 2022 , Nr. 9 , 3513DOI, Online Volltext (Open Access)
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Hybrid State Estimation : A Contribution Towards Reliability Enhancement of Artificial Neural Network EstimatorsIn: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) , Jg. 23 2022 , Nr. 7 , S. 6337 - 6346
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Wear Mechanism Classification Using Artificial IntelligenceIn: Materials , Jg. 15 2022 , Nr. 7 , 2358DOI, Online Volltext (Open Access)
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Central Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics ControlIn: Applied Sciences , Jg. 11 2021 , Nr. 10 , 4687DOI, Online Volltext (Open Access)
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Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine NickreduzierungIn: Forschung im Ingenieurwesen , Jg. 83 2019 , Nr. 2 , S. 119 - 127
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From Real to Virtual Environment : Integration of Publicly Available Geodata into a Simulation EnvironmentIn: AISS 2021 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2021), 2. & 3. November 2021, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) 2021 , S. 15 - 16(Open Access)
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Toward Autonomous Vehicles and Systems : Potentials and Challenges of Artificial IntelligenceIn: Autonomous Vehicles and Systems: A Technological and Societal Perspective / Sethi, Ishwar K. (Hrsg.) 2024 , S. 49 - 81
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Evaluation of Feedback Behavior of Steering Systems on a mHiL-Steering-Test-BenchIn: 23. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 1 / 23. Internationales Stuttgarter Symposium ; ISSYM 2023 ; 4. - 5. Juli 2023, Stuttgart, Germany / Kulzer, André Casal; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas (Hrsg.) 2023 , S. 118 - 139
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Subjective and Objective Evaluation of a Steering Function on a Steering System Test BenchIn: AmE 2023: Automotive meets Electronics / 14. GMM-Symposium, June 15 – 16, 2023, Dortmund, Germany / Wahl, Michael; Stockem Novo, Anne (Hrsg.) 2023 , S. 50 - 55
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Determining Required Simulation Model Fidelity for Developing an Advanced Driver Assistance System for Automated Lane Change Decision MakingIn: Proceedings of the AmE 2022 - Automotive meets Electronics / 13. GMM-Symposium, 29.-30. September 2022, Dortmund, Germany 2022 , S. 13 - 18
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Generating a Multi-fidelity Simulation Model Estimating the Models’ Applicability with Machine Learning AlgorithmsIn: Proceedings of the 12th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / 12th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2022): July 14 - 16, 2022; Lisbon, Portugal 2022 , S. 131 - 141
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Template for Preparation of Papers for IEEE Sponsored Conferences & SymposiaIn: Proceedings of the 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022) / 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022): 08-12 October 2022; Macau, China 2022 , S. 1548 - 1553
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Application of Artificial Neural Networks for Active Roll Control Based on Actor-Critic Reinforcement LearningIn: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 9th International Conference, SIMULTECH 2019 Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019, Revised Selected Papers / SIMULTECH ; July 29-31, 2019, Prague / Obaidat, Mohammad S.; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.) 2021 , S. 61 - 82
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Side-slip angle estimation by artificial neural networks for vehicle dynamics control applicationsIn: AmE 2021: Automotive meets Electronics / 12. GMM-Symposium, 10.-11. März 2021, online event 2021 , S. 57 - 62
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Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von ElektrofahrzeugenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020 , S. 113 - 114DOI, Online Volltext (Open Access)
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Representation of an Integrated Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control System by a Co-Active Neuro-Fuzzy Inference SystemIn: Proceedings of the IEEE 31st IEEE Symposium on Intelligent Vehicle / IV2020, 19. October - 13. November 2020, (Virtual) Las Vegas, USA 2020 , S. 572 - 577
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Simulation der Gesamtfahrzeugdynamik durch KNN mittels LSTM-ZellenIn: Neue Dimensionen der Mobilität: Technische und Betriebswirtschaftliche Aspekte / 11. Wissenschaftsforum Mobilität, 2019, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2020 , S. 689 - 706
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Computation time optimization of a model-based predictive roll stabilization by neuro-fuzzy systemsIn: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik; Stuttgart; 19 - 20. März 2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019 , S. 471 - 484
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Development and validation of active roll control based on actor-critic neural network reinforcement learningIn: Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: Vol. 1 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH 2019 ; Prague, Czech Republic, 29 - 31 July 2019 / Obaidat, Mohammad; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.) 2019 , S. 36 - 46DOI (Open Access)
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Hybrid State Estimation Combining Artificial Neural Network and Physical ModelIn: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019 2019 , S. 894 - 899
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Neural Roll Angle Estimation in a Model Predictive Control SystemIn: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference: ITSC / 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand ; 27-30 October 2019 2019 , S. 1625 - 1630
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Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine NickreduzierungIn: 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, 02. und 03. Juli 2019 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.) 2019 , S. 3 - 17
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Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler NetzeIn: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Mobility in Times of Change – Past - Present - Future ; Wissenschaftsforum Mobilität ; 07.06.2018, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2019 , S. 229 - 239
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Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von PersonenkraftwagenIn: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2018 , S. 29 - 36DOI, Online Volltext (Open Access)
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Hybrid Methods in Vehicle Dynamics State Estimation and Control – Exploiting Potentials and Ensuring Reliability of Artificial IntelligenceDuisburg, Essen 2021DOI, Online Volltext (Open Access)
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Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von LSTM-Zellen
Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change - Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,2018 -
The AutoBin Project : Key Concepts, Status, and Intended Outcomes
Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,Duisburg 2020