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Es wurde 1 Person gefunden.

M. Sc. Martin Moder

Informatik / SE

Anschrift
Bismarckstr. 90 (BC)
47057 Duisburg
Raum
BC 419
Telefon
+49 203 379 3124
Telefax
+49 203 379 4363
E-Mail
martin.moder@uni-due.de

Funktionen

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Intelligente Systeme

Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.

    Preprints

  • Moder, Martin; Adhisaputra, Stephen; Pauli, Josef
    Navigating the Human Maze : Real-Time Robot Pathfinding with Generative Imitation Learning
    2024
    Online Volltext, DOI (Open Access)

    • Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

  • Moder, Martin; Ozgan, Fatih; Pauli, Josef
    Model-based Imitation Learning for Real-time Robot Navigation in Crowds
    In: Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) / 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): 28-31 August 2023; Busan, Korea. Piscataway: IEEE Computer Society, 2023, S. 513 – 519
    DOI, Online Volltext
  • Moder, Martin; Pauli, Josef
    Proactive Robot Movements in a Crowd by Predicting and Considering the Social Influence
    In: IEEE RO-MAN 2022: The 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication ; Social, Asocial, and Antisocial Robots / 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication ; RO-MAN 2022 ; August 29 - September 2, 2022, Naples, Italy / Rossi, Silvia; Sgorbissa, Antonio (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022, S. 644 – 651
    DOI, Online Volltext
  • Moder, Martin; Pauli, Josef
    CoLoss-GAN : Collision-Free Human Trajectory Generation with a Collision Loss and GAN
    In: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021: Conference Proceedings / 20th International Conference on Advanced Robotics: ICAR 2021, 06.-10.12.2021, Ljubljana. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, S. 625 – 632
    DOI, Online Volltext

    • Dissertation

  • Moder, Martin
    Generative Neural Networks and their Application to Collaborative Robot Navigation
    Duisburg, Essen, 2025
    DOI, Online Volltext (Open Access)