Engagement bei Forschungsschwerpunkten der Fakultät Ingenieurwissenschaften

Tailored Materials

In der Grundlagenforschung werden Methoden zur Bild-, Bildfolgen-, und Spektraldatenanalyse entwickelt, die auch Mustererkennung und maschinelles Lernen einbeziehen. Die Herausforderung ist hierbei die selbstadaptive automatische Analyse mit daten- und wissensbasierten Modellen. Eine Anwendung ist die Analyse von Materialien verschiedenster Arten dar, bisher insbesondere metallische Werkstoffe und biomedizinische Proben. Im Bereich metallischer Werkstoffe geht es z.B. um Qualitätsbeurteilung stranggegossener Stähle durch bildbasierte und spektroskopische Analyse der Dichte- und Formverteilung von nicht-metallischen Einschlüssen. Ein anderer Ansatz ist die Erfassung von Materialzusammensetzung und -eigenschaften anhand von Laser-marked Matrix-Codes auf den Komponenten zur Identifikation von Belastbarkeit oder Recylingfähigkeit. Im Bereich der biomedizinischen Materialien geht es z.B. um Segmentierung von Weichgewebe (innere Organe) und  Hartgewebe (z.B. Knochen), die Erkennung von Tribologie bei Gelenken, also um die Analyse der Grenzflächen von zueinander beweglichen Materialien, die Analyse der Vitalität von Blutgefäßen, z.B. Arteriosklerose, Aneurysmen, Dissektion (Einrisse) der Aorta, somit also um innere Struktur und pathologischen Zustand eines Komposits weicher Materialien oder die Überwachung von Heilungsprozessen und somit also um die Charakterisierung des Prozesses der Selbststrukturierung eines weichen Materials. Diese Ansätze lassen sich auf weitere Materialklassen ausweiten.

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Human-Centered Cyber-Physical Systems

In der Grundlagenforschung werden Methoden zur Bild-, Bildfolgen-, und Spektraldatenanalyse entwickelt, die auch Mustererkennung und maschinelles Lernen einbeziehen. Die Herausforderung ist hierbei die selbstadaptive automatische Analyse mit daten- und wissensbasierten Modellen.  Ein Anwendungsbereich betrifft etwa die Qualitätsbeurteilung von gegossenem Stahl durch bildbasierte und spektroskopische Analyse der Dichte- und Formverteilung der nicht-metallischen Einschlüsse. In einem weiteren Anwendungsbereich geht es um Bild- und Bildfolgenanalyse in der Medizintechnik, z.B. Segmentierung von Weichgewebe (innere Organe) und  Hartgewebe (z.B. Knochen), Erkennung von Tribologie bei Gelenken, Analyse der Grenzflächen von zueinander beweglichen Komponenten, Analyse der Vitalität von Blutgefäßen. Die Bildfolgenanalyse kommt auch in Komponenten für Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz,  und somit in einem Outdoor-Bereich, z.B.  für Spurhaltung und Time-to-Collision Schätzung.  Beim maschinellen Lernen spielt insbesondere die Integration von Offline- und Online-Lernen eine wichtige Rolle. Wichtige Anwendungsbereiche sind das Lernen von kompetentem Roboterverhalten und das Lernen der Funktion von Gegenständen.

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Neuste Publikationen

    2024

  • Dovletov, Gurbandurdy; Karadeniz, Utku; Lörcks, Stefan; Pauli, Josef; Gratz, Marcel; Quick, Harald H.
    Bone-Aware Generative Adversarial Network with Supervised Attention Mechanism for MRI-Based Pseudo-CT Synthesis
    In: Proceedings of the 17th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOIMAGING 2024) / 17th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOIMAGING 2024): Rome, Italy Jg. 1 2024, S. 223 - 235
  • 2023

  • Dovletov, Gurbandurdy; Karadeniz, Utku; Lörcks, Stefan; Pauli, Josef; Gratz, Marcel; Quick, Harald H.
    Learning to Pay Attention by Paying Attention : Attention U-Net with Extra Supervision for MRI-based Pseudo-CT Synthesis
    In: Image Analysis: Proceedings, Part II / 23rd Scandinavian Conference (SCIA 2023): Sirkka, Finland; 18–21 April 2023 / Gade, Rikke; Felsberg, Michael; Kämäräinen, Joni-Kristian (Hrsg.) 2023, S. 229 - 242
  • Moder, Martin; Ozgan, Fatih; Pauli, Josef
    Model-based Imitation Learning for Real-time Robot Navigation in Crowds
    In: Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) / 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): 28-31 August 2023; Busan, Korea 2023, S. 513 - 519
  • Dovletov, Gurbandurdy; Lörcks, Stefan; Pauli, Josef; Gratz, Marcel; Quick, Harald H.
    Double Grad-CAM Guidance for Improved MRI-based Pseudo-CT Synthesis
    In: Bildverarbeitung für die Medizin 2023: Proceedings / German Workshop on Medical Image Computing ; July 2-4, 2023, Braunschweig, Germany / Deserno, Thomas M.; Handels, Heinz; Maier, Andreas; Maier-Hein, Klaus; Palm, Christoph; Tolxdorff, Thomas (Hrsg.) 2023, S. 45 - 50
  • 2022

  • Moder, Martin; Pauli, Josef
    Proactive Robot Movements in a Crowd by Predicting and Considering the Social Influence
    In: IEEE RO-MAN 2022: The 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication ; Social, Asocial, and Antisocial Robots / 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication ; RO-MAN 2022 ; August 29 - September 2, 2022, Naples, Italy / Rossi, Silvia; Sgorbissa, Antonio (Hrsg.) 2022, S. 644 - 651
  • Zohourian, Farnoush; Pauli, Josef
    Coarse-to-Fine Semantic Road Segmentation Using Super-Pixel Data Model and Semi-Supervised Modified CycleGAN
    In: Journal of Image and Graphics Jg. 10 (2022) Nr. 4, S. 132 - 144
  • Lörcks, Stefan; Pauli, Josef
    Combining a Grayscale Camera and Spectrometers for High Quality Close-range Hyperspectral Imaging of Non-planar Surfaces
    In: Proceedings of the 10th International Conference on Photonics, Optics and Laser Technology (PHOTOPTICS 2022) / 10th International Conference on Photonics, Optics and Laser Technology (PHOTOPTICS 2022): February 10-11, 2022; Online / de Ceglia, Domenico; Raposo, Maria; Albella, Pablo; Ribeiro, Paulo (Hrsg.) 2022, S. 26 - 37
  • Zohourian, Farnoush; Pauli, Josef
    Enhancement of the Super Pixel-CNN Based Road Segmentation Using Cycle Consistent Adversarial Network
    In: Fourteenth International Conference on Machine Vision (ICMV 2021) / Fourteenth International Conference on Machine Vision (ICMV 2021), 8-12 November 2021, Rome, Italy / Osten, Wolfgang; Nikolaev, Dmitry P.; Zhou, Jianhong (Hrsg.) 2022 120840D
  • Dovletov, Gurbandurdy; Pham, Duc Duy; Pauli, Josef; Gratz, Marcel; Quick, Harald H.
    Improved MRI-based Pseudo-CT Synthesis via Segmentation Guided Attention Networks
    In: Proceedings of the 15th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOIMAGING): Volume 2 / 15th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOIMAGING), 9-11 February 2022, Online / Gracani, Denis; Fred, Ana; Gamboa, Hugo (Hrsg.) 2022, S. 131 - 140
  • Dovletov, Gurbandurdy; Pham, Duc Duy; Lörcks, Stefan; Pauli, Josef; Gratz, Marcel; Quick, Harald H.
    Grad-CAM Guided U-Net for MRI-based Pseudo-CT Synthesis
    In: Proceedings of the 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) / 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 11-15 July 2022, Glasgow, Scotland 2022, S. 2071 - 2075