Im Wintersemester 2023/24 wird das Modul im Präsenz-Format angeboten. Bitte belegen Sie das Modul im LSF (falls noch nicht erfolgt!). Es besteht keine Belegungsbeschränkung. Es wurde auch ein Moodle-Kurs eingerichtet. Dort finden Sie weitere Hinweise zu Organisation und Durchführung. Nach Einschreibung in LSF erhalten Sie eine E-Mail mit dem Einschreibeschlüssel in Moodle.

Im Wintersemester 2023/24 wird das Modul im Präsenz-Format angeboten. Bitte belegen Sie das Modul im LSF (falls noch nicht erfolgt!). Es besteht keine Belegungsbeschränkung. Es wurde auch ein Moodle-Kurs eingerichtet. Dort finden Sie weitere Hinweise zu Organisation und Durchführung. Nach Einschreibung in LSF erhalten Sie eine E-Mail mit dem Einschreibeschlüssel in Moodle.

Die Unterlagen zu Vorlesung/Übung werden über den entsprechenden Moodle-Bereich zur Verfügung gestellt. Die Zugangsdaten für den Kurs erhalten Sie in der ersten Vorlesung/Übung.

Die Teilnehmer(innen)zahl des Projekts ist auf 6 Studierende begrenzt.

Anmeldungsfrist bis 18.10.2023.

Beschreibung:

Im Wintersemester 2023/24 bieten wir das Projekt "Intelligente Systeme" mit dem Schwerpunkt "Cognitive Robot Systems and Robot Vision" an. Die Informationsveranstaltung findet am 11.10.2023 um 14:00  im Raum BC 422 statt.

Autonome (selbstfahrende) Fahrzeuge werden zunehmend auf Autobahnen und Stadtstraßen getestet. Aber es besteht auch Bedarf an Robotern, die durch Umgebungen wie Gehwege, Gebäude und Flure navigieren können. In diesen Situationen müssen die Roboter auf sozialverträgliche Weise mit Fußgängern interagieren und kooperieren. Die "Straßenverkehrsregeln" gelten nicht mehr - es gibt keine Fahrspuren oder Straßenschilder, und Fußgänger benutzen keine Blinker, wenn sie durch Menschenmassen gehen. Hierbei spielen die Wahrnehmung von Fußgängern mittels ausgewählter Sensoren und die Vorhersage von möglichen zukünftigen Bewegungen eine Hauptrolle.

Die Zielstellung des Projektes ist die Realisierung eines Deep Learning Systems, welches einen Roboter nur mittels Kamera-Bilder navigiert.

Teilnehmende Studierende sollten großes Engagement und Begeisterung für die Projektidee sowie Spaß am Experimentieren mit verschiedener Hardware und der Entwicklung innovativer Softwarelösungen mitbringen. In Teams werden die verschiedenen Aufgaben und Fragestellungen bearbeitet.

Teilnahmevoraussetzungen:

Das Projekt richtet sich an Bachelor/Master Studierende der Studiengängen Angewandte Informatik (PO 12, PO 19),  Angewandte Kogn.-und Medienwiss. (PO 14, PO 19) und ISE Computer Engineering (PO 15, PO 19). Programmierkenntnisse (Python) werden vorausgesetzt. Von Nöten ist eine hohe Eigenmotivation zur Einarbeitung in neue Programmiersprachen und Technologien, z. B. Pytroch. Die Teilnahme an den Kursen “Cognitive Robot System”, “Computer Robot Vision” und “Neuroinformatik” ist außerdem von großem Vorteil. Ein hohes Engagement und Einsatzbereitschaft sind für den Erfolg des Projekts von großer Bedeutung.