Head of Institute: Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm

Research Profile

 

  • Vehicle dynamics, driver assistance systems, vehicle simulators
  • Mechatronic components
  • Modeling and Simulation
  • Robotics and walking machines

Career Highlights 

 

Personal Information

 

Surname / First Name

Schramm, Dieter

Current Occupation / Position

Full Professor and Head of the Department Chair Mechatronics
Head of the Department Mechanical Engineering

Dean of the Faculty of Engineering Sciences

Director CAR Center Automotive Research

Partner D+S Automotive GmbH

Director Mercator Science & Education Ltd. Kuala Lumpur

Address

University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg

Telephone

+49 203 379 3275

Fax

+49 203 379 4494

E-mail

schramm@imech.de

Nationality

German

Date of Birth

30.07.1955

Professional Experience

 

Period

1981 – 1986

Occupation or Role

Research Assistant

Name and Address of Employer

University of Stuttgart

Area of Occupation or Branch

Research and Education

Period

1986 – 1998

Occupation or Role

Group Leader, Head of Department Advanced Research of New Systems, Senior Head of Department Starter Development

Name and Address of Employer

Robert Bosch GmbH, Stuttgart

Area of Occupation or Branch

Automobile Industry

Period

1999 – 2001

Occupation or Role

Development Lead, Director of Global Automotive Engineering

Name and Address of Employer

Tyco Electronics LtD., Bensheim

Area of Occupation or Branch

Automobile Industry

Period

2002 – 2003

Occupation or Role

Chief Executive Officer

Name and Address of Employer

Tyco Electronics Pretema GmbH & Co KG, Pforzheim

Area of Occupation or Branch

Capital Goods Industry

Period

2003 -2004

Occupation or Role

Head of Product Marketing Mechatronic Products

Name and Address of Employer

Tyco Electronics LtD., Bensheim

Area of Occupation or Branch

Automobile Industry

Period

2004 – present

Occupation or Role

Full Professor and Head of the Department Chair of Mechatronics,

Name and Address of Employer

University of Duisburg-Essen

Name and Address of Employer

University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg

Area of Occupation or Branch

Research and Education

Period

2006 – present

Occupation or Role

Dean of the Faculty of Engineering Sciences

Name and Address of Employer

University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg

Area of Occupation or Branch

Research and Education

Period

2007 – present

Occupation or Role

Chairman of the Advisory Board Institute of Energy- and Environmental Technology (IUTA), Rheinhausen

Name and Address of Employer

University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg

Area of Occupation or Branch

Research

Period

2011 – present

Occupation or Role

Partner

Name and Address of Employer

D+S-Automotive,  47057 Duisburg, Bismarckstrasse 142

Period

2011 – present

Occupation or Role

Director

Name and Address of Employer

CAR Center Automotive Research,  47057 Duisburg, Bismarckstrasse 90

Area of Occupation or Branch

Period

Occupation or Role

Name and Address of Employer

Area of Occupation or Branch

Research, Consulting

2011 – present

Director

Mercator Science & Education Ltd.

Research, Education

Period

2015 – present

Occupation or Role

Partner

Name and Address of Employer

Automotive Executive Education UG

Area of Occupation or Branch

Education, Research

 

 

 

 

 

Publications

    2019

  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum Shah; Schramm, Dieter; Omar, M.Z.; Haris, Sallehuddin Mohamed
    Development of multiple linear regression-based models for fatigue life evaluation of automotive coil springs
    In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 118 2019 S. 675 - 695
    ISSN: 1096-1216; 0888-3270
  • 2018

  • Othman, Muhamad Fauzi; Kurniawan, R.; Schramm, Dieter; Ariffin, A.K.
    A cable-driven parallel robots application : Modelling and simulation of a dynamic cable model in Dymola
    In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 352 2018 Nr. 1, S. 012005
    ISSN: 1757-899X; 1757-8981
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias; Kracht, Frédéric Etienne
    Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysis
    In: International Journal of Engineering & Technology Jg. 7 2018 Nr. 3.17, S. 47 - 53
    ISSN: 2227-524X
  • Khamis, N.K.; Deros, B.M.; Schramm, Dieter; Koppers, M.; Maas, Niko; Nuawi, M.Z.
    Deltoid anterior contraction in maneuvering the steering wheel
    In: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 18 2018 Nr. Specialissue2, S. 52 - 59
    ISSN: 2590-3829; 1675-0306
  • Reicherts, Sebastian; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter; Schweig, Stephan; Blume, Sebastian
    Identifizierung von Range Extender Fahrten anhand realer Bewegungsprofile durch künstliche neuronale Netze
    In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.), 2018 S. 237 - 257
    ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3
  • Schweig, Stephan; Schramm, Dieter
    Interaktive Fußgänger in Fahrsimulatorumgebungen
    In: Mobilität und digitale Transformation: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 9. Wissenschaftsforum Mobilität "Mobility and Digital Transformation - Challenges and Future Paths“, 29. Juni 2017, Duisburg, Germany; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.), 2018 S. 281 - 288
    ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3
  • Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Bröcker, Markus
    Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France /
    Duisburg, Essen 2018 S. 37 - 44
    ISBN: 978-3-940402-16-5
  • Sieberg, Philipp; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France; / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.), 2018
    ISBN: 978-3-940402-16-5
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed
    Vibration fatigue analysis of carbon steel coil spring under various road excitations
    In: Metals Jg. 8 2018 Nr. 8, S. 617
    ISSN: 2075-4701
  • 2017

  • Joshi, Sagar Suhas; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    A vehicle dynamics based algorithm for driver evaluation
    In: ISCO 2017: 5th and 6th January 2017 ; proceedings of 2017 11th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO) / International Conference on Intelligent Systems and Control ; ISCO ; IEEE sponsored International Conference on Intelligent Systems and Control ; Coimbatore, India, 05.01.-06.01.2017 / 2017 S. 40 - 44
    ISBN: 978-1-5090-2717-0; 978-1-5090-2718-7; 978-1-5090-2716-3
  • Festner, Michael; Eicher, Alexandra; Schramm, Dieter
    Beeinflussung der Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren durch fahrfremde Tätigkeiten und Spurwechseldynamik
    In: Uni-DAS: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS 2017 ; 29. März bis 31. März 2017 Hotel Moierhof, Walting im Altmühltal / Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS; / Bengler, Klaus; Dietmayer, Klaus; Eckstein, Lutz; Färber, Berthold; Maurer, Markus; Stiller, Christoph; Winner, Hermann (Hrsg.), 2017 S. 63 - 73
    ISBN: 978-3-00-055656-2
  • Gofran, T.; Neugebauer, Peter; Schramm, Dieter
    Condition monitoring of an electro-magnetic brake using an artificial neural network
    In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering / 4th International Conference on Mechanical Engineering Research, ICMER 2017; Swiss Garden Hotel and SpaKuantan, Pahang; Malaysia; 1 August 2017 through 2 August 2017 / Jg. 257 2017 Nr. 1, S. 012050
    ISSN: 1757-899X; 1757-8981
  • Tewiele, Sarah; Schüller, Mira; Koppers, Martin; Schramm, Dieter
    Driving pattern analysis of hybrid and electric vehicles in a German conurbation including a drive system evaluation
    In: International journal of advanced mechatronic systems: IJAMechA Jg. 7 2017 Nr. 3, S. 158 - 164
    ISSN: 1756-8412; 1756-8420
  • Kracht, Frédéric Etienne; Dandekar, Rajat; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-Radaufhängung
    In: Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017: Tagungsband / Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz / 2017 S. 9 - 16
  • Rahimi Fetrati, Solmaz; Teufel, Simon; Schramm, Dieter
    Electrification of torque-vectoring system to improve the vehicle driving dynamics
    In: 7th International Munich Chassis Symposium 2016: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchener Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 14.06.-15.06.2016; / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.), 2017 S. 307 - 321
    ISBN: 978-3-658-14218-6; 978-3-658-14219-3
  • Schüller, Mira; Tewiele, Sarah; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Evaluation of alternative drive systems based on driving patterns comparing Germany, China and Malaysia
    In: International journal of automotive and mechanical engineering Jg. 14 2017 Nr. 1, S. 3985 - 3997
    ISSN: 2180-1606; 2229-8649
  • Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Maas, Niko; Unterreiner, Michael
    Fahrzeugtechnik : technische Grundlagen aktueller und zukünftiger Kraftfahrzeuge
    Berlin [u.a.] 2017 XIV, 409 Seiten
    (De Gruyter Oldenbourg Studium)
    ISBN: 978-3-486-71620-7; 978-3-486-85514-2; 978-3-11-039884-7
  • Rehder, T.; Louis, L.; Muenst, W.; Schramm, Dieter
    Influence of different ground truth hypotheses on the quality of bayesian networks for maneuver detection and prediction of driving behavior
    In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter; (Hrsg.), 2017 S. 305 - 310
    ISBN: 9781315265285
  • Rahimi Fetrati, S.; Kandler, C.; Kärcher, C.; Schramm, Dieter
    Inversion based feedforward design to improve the lateral dynamics of high performance sports cars
    In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter; (Hrsg.), 2017 S. 625 - 630
    ISBN: 9781315265285
  • Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter
    Investigation of methods for the objective assessment of the dynamic system behaviour of air springs
    In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 2 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium for "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 14.03.-15.03.2017; / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.), 2017
    ISBN: 978-3-658-16987-9; 978-3-658-16988-6
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, M. Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias
    Mission profiling of road data measurement for coil spring fatigue life
    In: Measurement: journal of the International Measurement Confederation Jg. 107 2017 S. 99 - 110
    ISSN: 0263-2241
  • Schramm, Dieter; Blume, Sebastian; Kracht, Frédéric Etienne
    Modellbildung und Simulation
    Duisburg 2017 III, 179 Seiten : Ill., graph. Darstellungen
    (Vorlesungsskripte Lehrstuhl für Mechatronik)
    ISBN: 978-3-944339-26-9
  • Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter
    Objective assessment of the dynamic system behavior of multi-chamber air springs
    In: 8th International Munich Chassis Symposium 2017: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 20.06.-21.06.2017; / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.), 2017 S. 255 - 270
    ISBN: 978-3-658-18458-2; 978-3-658-18459-9
  • Wimmler, J.; Wahle, M.; Zimmermann, M.; Schramm, Dieter
    Optimizing suspension systems for feasibility, performance and cost
    In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter; (Hrsg.), 2017 S. 229 - 234
    ISBN: 9781315265285; 978-1-138-02992-7
  • Maas, Niko; Kracht, Frédéric Etienne; Schüller, Mira; Hou, Weiyan; Schramm, Dieter
    Passing control between driver and highly automated driving functions
    In: Intelligent computing, networked control, and their engineering applications: Proceedings; Part II / International Conference on Life System Modeling and Simulation ; International Conference on Life System Modeling and Simulation ; LSMS ; ICSEE ; Nanjing, China, September 22-24, 2017 / Yue, Dong; Peng, Chen; Du, Dajun; Zhang, Tengfei; Zheng, Min; Han, Qinglong; (Hrsg.), 2017 S. 629 - 638
    ISBN: 978-981-10-6372-5; 978-981-10-6373-2
  • Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter
    Perception-Based powertrain design using a dynamic driving simulator
    In: Proceedings of DSC 2017 Europe VR, Driving Simulation Conference & Exhibition: University of Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Driving Simulation Conference & Exhibition ; DSC Europe VR ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane; (Hrsg.), 2017 S. 25 - 26
  • Putra; Abdullah; Schramm, Dieter; Nuawi; Bruckmann, Tobias
    Reducing cyclic testing time for components of automotive suspension system utilising the wavelet transform and the Fuzzy C-Means
    In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 90 2017 S. 1 - 14
    ISSN: 1096-1216; 0888-3270
  • Koppers, M.; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter
    Simulationsgestützte Analyse verschiedener (teil-) elektrifizierter Antriebsvarianten für Pkw unter realen Betriebsbedingungen
    In: Automotive meets electronics: AmE 2017 ; Beiträge der 8. GMM-Fachtagung 7.-8. März 2017 in Dortmund / AmE ; GMM-Fachtagung; / Wahl, Michael (Hrsg.), 2017
    ISBN: 978-3-8007-4369-8
  • Dai, Xiao-kun; Song, Yang; Schüller, Mira; Schramm, Dieter
    Stability analysis of wind turbines combined with rechargeable batteries based on Markov jump linear systems
    In: Advanced computational methods in energy, power, electric vehicles, and their integration / International Conference on Life System Modeling and Simulation, LSMS 2017 and International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment, ICSEE 2017; Nanjing; China; 22 September 2017 through 24 September 2017 / Li, Kang; Xue, Yusheng; Cui, Shumei; Niu, Qun; Yang, Zhile; Luk, Patrick; (Hrsg.), 2017 S. 126 - 136
    ISBN: 9789811063633 ISSN: 1865-0937
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Siti Rozaimah Sheikh; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias
    The need to generate a force time history towards life assessment of a coil spring
    In: Journal of Mechanical Engineering / 5th International Conference on Advances in Mechanical Engineering 2017 ; ICAME 2017 ; Krabi, Thailand, August 16-18, 2017 / Jg. SI 4 2017 Nr. 5, S. 11 - 26
    ISSN: 1823-5514; 2550-164X
  • Putra, T.E.; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Nuawi, M.Z.; Bruckmann, Tobias
    The need to generate realistic strain signals at an automotive coil spring for durability simulation leading to fatigue life assessment
    In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 94 2017 S. 432 - 447
    ISSN: 1096-1216; 0888-3270
  • Kong, Yat Sheng; Schramm, Dieter; Omar, M. Zaidi; Mohd Haris, Sallehuddin; Abdullah, Shahrum
    The Significance to Establish a Durability Model for an Automotive Ride
    In: WCX 17: SAE World Congress Experience / SAE World Congress Experience, April 4-6, 2017, Detroit, Michigan, USA, Cobo Center / 2017
  • Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter
    Using a dynamic driving simulator for perception-based powertrain development
    In: Transportation research: Part F, Traffic psychology and behaviour 2017
    ISSN: 1873-5517
  • 2016

  • Schüller, Mira; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter
    Alternative Antriebe und Kraftstoffe für die nachhaltige Sicherung der Mobilität mit besonderem Fokus auf Ostasien
    In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.), 2016 S. 179 - 200
    ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7
  • Kurniawan, Rudi; Othman, M.F.; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias
    Combined use of modified hough transformation, random sample consensus and linear least square to extract the normal parameterization of a straight line : an application for cable driven parallel robots
    In: Procedia technology / 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence ; New Challenges for Product and Production Engineering ; SysInt 2016 ; Paderborn, 13.-15. Juni 2016 / Jg. 26 2016 S. 382 - 388
  • Festner, Michael; Baumann, Hannah; Schramm, Dieter; Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2016 ; 32. VDI/VW Gemeinschaftstagung ; Wolfsburg, 08. und 09. November 2016
    Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim (hoch-) automatisierten Fahren
    2016
  • Kracht, Frédéric Etienne; Baum, Maurice; Schramm, Dieter
    Einfluss der Radaufhängungskomponenten auf die Energieeffizienz des Gesamtfahrzeugs
    In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.), 2016 S. 243 - 263
    ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7
  • Koppers, Martin; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter
    Identifikation der Energieverteilung von Fahrantrieb und Nebenaggregaten in realen Fahrprofilen im Flottenbetrieb
    In: Automotive meets electronics: AmE 2016 ; Beiträge der 7. GMM-Fachtagung 1.-2. März 2016 in Dortmund / Automotive meets Electronics ; AME ; GMM-Fachtagung ; Dortmund, 1.3.-2.3.2016; / Wahl, Michael (Hrsg.), 2016 S. 111 - 116
    ISBN: 978-3-8007-4167-0; 3-8007-4167-9
  • Rehder, Tobias; Muenst, Wolfgang; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter; 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; München, 13.09.-16.09.2016
    Influence of different ground truth hypothesis on the quality of bayesian networks fom Maneuver detection and prediction of driving behavior
    2016
  • Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Schramm, Dieter
    Influencing factors on high-voltage battery design for mobile applications
    In: Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und elektrisches Energiemanagement VII / Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management ; Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und Elektrisches Energiemanagement ; EEHE ; Wiesloch, 08.06.-09.06.2016 / Hoff, Carsten; Sirch, Ottmar; (Hrsg.), 2016 S. 225 - 245
    ISBN: 978-3-8169-3346-5
  • Rahimi Fetrati, Solmaz; Kandler, Christoph; Kärcher, Christian; Schramm, Dieter; 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; München, 13.09.-16.09.2016
    Inversion based feedforward design To improve the lateral dynamics of high performance sports cars
    2016
  • Kracht, Frédéric Etienne; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Laufzeitoptimierte Vorderachsenmodellierung unter Abbildung von Elastizitäten mittels Ersatzsteifigkeiten der Lager Runtime-optimized front axis models with elasticity effects using equivalent stiffness
    In: Zweite IFToMM D-A-CH Konferenz 2016 / IFToMM D-A-CH ; 25.-26. Februar 2016, Universität Innsbruck / 2016
  • Rehder, Tobias; Muenst, Wolfgang; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter
    Learning lane change intentions through lane contentedness estimation from demonstrated driving
    In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / International Conference on Intelligent Transportation Systems ; ITSC ; Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016; / Rossetti, Rosaldo J. F. (Hrsg.), 2016 S. 893 - 898
    ISBN: 978-1-5090-1889-5
  • Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Lösungsansätze zur Problematik der Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer aus automatisiertem Fahrbetrieb
    In: Automotive meets electronics: AmE 2016 ; Beiträge der 7. GMM-Fachtagung 1.-2. März 2016 in Dortmund / Automotive meets Electronics ; AME ; GMM-Fachtagung ; Dortmund, 1.3.-2.3.2016; / Wahl, Michael (Hrsg.), 2016 S. 25 - 30
    ISBN: 978-3-8007-4167-0; 3-8007-4167-9
  • Ismail, Faizul Rizal; Khamis, Nor Kamaliana; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin
    Measurement of heart rate to determine car drivers’ performance impairment in simulated driving : An overview
    In: Jurnal Teknologi Jg. 78 2016 Nr. 6-9, S. 15 - 23
    ISSN: 0127-9696
  • Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Löw, Christian; Lorenz, Lisa; Schramm, Dieter; 8. Wissenschaftsforum ; Individual, Integrated and Connected Products and Services in Mobility ; Duisburg, 23.06.2016
    Optimierung von Hochvolt-Batterien für automobile Anwendungen mit Hilfe thermischer und elektrischer Modelle
    2016
  • Wimmler, Jens; Wahle, Martin; Zimmermann, M.; Schramm, Dieter; 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; München, 13.09.-16.09.2016
    Optimizing suspension systems for feasibility, performance and cost
    2016
  • Frick, Arthur; Müller, Roland; Blauß, Thomas; Schramm, Dieter
    Quantification concept for vehicle packaging
    In: 16. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, 14. Märt - 16. März 2016, Stuttgart, Germany / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen; (Hrsg.), 2016 S. 597 - 606
    ISBN: 978-3-658-13254-5; 978-3-658-13255-2 ISSN: 2198-7432
  • Reicherts, Sebastian; Blume, Sebastian; Reichert, Christopher; Schramm, Dieter
    Sensitivity analysis of the design parameters for the calibration of cable-driven parallel robots
    In: Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM / 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics ; GAMM ; Deutsche Mathematiker-Vereinigung ; DMV ; Braunschweig, 07.03.-11.03.2016 / Jg. 16 2016 Nr. 1, S. 859 - 860
    ISSN: 1617-7061
  • Kamaliana, Nor; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter; Deros, Baba; Hesse, Benjamin
    Subjective and indirect methods to observe driver’s drowsiness and alertness : An overview
    In: Journal of engineering science & technology: JESTEC / 3rd International Conference on Ergonomics and International Conference on Industrial Engineering (ICE & ICIE 2015), 19-20 August 2015, Kuala Lumpur, Malaysia / Jg. 11 2016 Nr. Special Issue on ICE & ICIE 2015, S. 28 - 39
    ISSN: 1823-4690
  • Ismail, Faizul Rizal; Khamis, Nor Kamaliana; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki
    Suitability of driving simulators as a tool to study driving fatigue due to vibration and environment: A review
    In: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 1 2016 Nr. 1 Special Issue, S. 95 - 101
    ISSN: 1675-0306
  • Khamis, Nor Kamaliana; Ismail, Faizul Rizal; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Maas, Niko; Koppers, Martin; Nuawi, Mohd Zaki; Deros, Baba Md
    Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment
    In: Jurnal Teknologi Jg. 78 2016 Nr. 6-9, S. 25 - 30
    ISSN: 2180-3722
  • Khamis, Nor Kamaliana; Ismail, Faizul Rizal; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Maas, Niko; Koppers, Martin; Nuawi, Mohd Zaki; Deros, Baba Md
    Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment : A preliminary study
    In: Jurnal Teknologi Jg. 78 2016 Nr. 6-9, S. 25 - 30
    ISSN: 0127-9696; 2180-3722
  • Türke, Sascha; Schramm, Dieter
    The influence on longitudinal vibrations of a semi-, active magnetorheological system in suspension of passenger cars
    In: Smarte Strukturen und Systeme: Tagungsband des 4SMARTS Symposiums vom 6. - 7. April 2016 in Darmstadt / 4SMARTS Symposium ; 06.-07.04.2016, Darmstadt; / Wiedemann, Martin; Melz, Tobias (Hrsg.), 2016 S. 152 - 158
    ISBN: 978-3-11-046924-0
  • 2015

  • Wimmler, Jens; Schramm, Dieter; Wahle, Martin; Zimmermann, Markus
    Concurrent design of vehicle tires and axles
    In: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München); / Pfeffer, Peter (Hrsg.), 2015 S. 839 - 851
    ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0
  • Kracht, Frédéric Etienne; Zhao, Yihai; Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Unterreiner, Michael
    Development of a chassis model including elastic behavior for real-time applications
    In: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München); / Pfeffer, Peter (Hrsg.), 2015 S. 257 - 281
    ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0
  • Rehder, Tobias; Georgiev, Zdravko; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter; Burschka, Darius
    Effektive Nutzung von hochdimensionalen kontinuierlichen Umfelddaten zur Prädiktion von Fahrverhalten mit Bayesschen Netzen
    In: AAET: Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel ; Beiträge zum gleichnamigen 16. Braunschweiger Symposium vom 12. und 13. Februar 2015, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. am Forschungsflughafen, Braunschweig / AAET 2015 / 2015 S. 281 - 301
    ISBN: 978-3-937655-34-5
  • Fetrati, Solmaz R.; Schramm, Dieter
    Einfluss verschiedener Antriebskonfigurationen auf Fahrverhalten und Performance von Sportwagen
    In: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike (Hrsg.), 2015 S. 301 - 315
    ISBN: 978-3-658-09576-5; 978-3-658-09577-2
  • Kracht, Frédéric Etienne; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter
    Einfluss von Elastizitäten in Fahrwerken auf die Fahrdynamik
    In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund; / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.), 2015 S. 155 - 160
    ISBN: 978-3-00-048814-6
  • Maas, Niko; Schramm, Dieter; Louis, Lawrence; Rehder, Tobias
    Empirische Evaluation von Prädiktionsmethoden am Beispiel der Vorhersage eines Spurwechsels aufgrund der Verkehrssituation
    In: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität - technische und betriebswirtschaftliche Aspekte: 6. Wissenschaftsforum Mobilität : Duisburg, 8. Mail 2014 / Proff, Heike (Hrsg.), 2015
  • Putra, Teuku E.; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Z.; Bruckmann, Tobias
    Generating strain signals under consideration of road surface profiles
    In: Mechanical systems and signal processing Jg. 60-61 2015 S. 485 - 497
    ISSN: 0888-3270; 1096-1216
  • Rehder, Tobias; Maas, Niko; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter
    Merkmalselektion zur Prädiktion von motivationsbasiertem Fahrverhalten
    In: National & international trends in mobility: Donnerstag, 18. Juni 2015, Fraunhofer-inHaus-Zentrum in Duisburg / 7. Wissenschaftsforum Mobilität / 2015
  • Henn, Timo; Eisenbarth, Markus; Schramm, Dieter
    Model-based calibration of an adaptive shock absorber by objective comfort criterions
    In: 24. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik: 5. - 7. Oktober 2015, Eurogress Aachen, Germany / Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik (2015 : Aachen); / Pischinger, Stefan (Hrsg.), 2015 S. 807 - 818
    ISBN: 978-3-00-049205-1
  • Eichhorn, Andreas von; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    Probabilistische Berechnung von Zeitreserven
    In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund; / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.), 2015 S. 225 - 230
    ISBN: 978-3-00-048814-6
  • Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Verfahren zur Lösung von Echtzeitmodellen in mobilen Anwendungen
    In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund; / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.), 2015 S. 301 - 306
    ISBN: 978-3-00-048814-6
  • 2014

  • Heigele, C.; Mielenz, H.; Heckel, J.; Schramm, Dieter
    Accurate and fast localization in unstructured environment based on shape context keypoints
    In: 17th International Conference on Information Fusion, FUSION 2014; Salamanca; Spain; 7 July 2014 through 10 July 2014 2014
    ISBN: 978-849012355-3
  • Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki; Bruckmann, Tobias
    Application of the wavelet transforms for compressing lower suspension arm strain data
    In: Applied mechanics and materials: AMM Jg. 663 2014 S. 78 - 82
    ISSN: 1660-9336; 1662-7482
  • Morschel, Marlis; Hesse, Benjamin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter
    Assessment of thermoelectric power generation for hybrid electric vehicles based on tracked data
    In: Proceedings of the 11th European Conference on Thermoelectrics: ECT 2013 : November 18th-20th, 2013 ESA/ESTEC Noordwijk, The Netherlands / Amaldi, Andrea; Tang, Francois (Hrsg.), 2014 S. 129 - 135
    ISBN: 978-3-319-07331-6; 978-3-319-07332-3
  • Schramm, Dieter; Koppers, Martin
    Das Automobil im Jahr 2025 : Vielfalt der Antriebstechnik
    Wiesbaden 2014 VIII, 40 S.
    (essentials)
    ISBN: 978-3-658-04184-7; 9783658041847
  • Jeschke, Sebastian; Hirsch, Holger; Koppers, Martin; Schramm, Dieter
    Investigations on the impact of different electric vehicle traction systems in urban traffic
    In: 2013 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) / IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) : 15 - 18 Oct. 2013, Beijing, China / 2014 S. 185 - 190
    ISBN: 978-1-4799-0720-5; 978-1-4799-0718-2
  • Schramm, Dieter
    Modeling and Simulation
    2014 212
    (Vorlesungsskripte ; 1)
  • Schramm, Dieter
    Modellbildung und Simulation
    2014
    (Vorlesungsskripte ; 1)
  • Gottschling, Johannes; Schramm, Dieter
    Numerische Methoden für Ingenieure
    Essen 2014
    (Vorlesungsskripte ; 2)
    ISBN: 978-3-944339-08-5
  • Stellet, Jan Erik; Heigele, Christian; Kuhnt, Florian; Zollner, J.Marius; Schramm, Dieter
    Performance evaluation and statistical analysis of algorithms for ego-motion estimation
    In: 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Vol. 3: Qingdao, China, 8-11 October 2014 2014 S. 2125 - 2131
    ISBN: 978-1-4799-6079-8; 978-1-4799-6078-1
  • Feldmann, Sebastian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototype
    In: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014): Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 / IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA; / Gao, Yanqing; Zingaretti, Primo (Hrsg.), 2014
    ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9
  • Maas, Niko; Hesse, Benjamin; Koppers, Martin; Schramm, Dieter
    Simulator setup according to use case scenarios : a human-oriented method for virtual development
    In: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014): Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 2014
    ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9
  • Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto
    Vehicle dynamics : modeling and simulation
    Heidelberg [u.a.] 2014 XIX, 405 S.
    ISBN: 978-3-540-36044-5; 978-3-540-36045-2
  • Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki; Bruckmann, Tobias
    Wavelet-Based feature extraction algorithm for fatigue strain data associated with the k-means clustering technique
    In: 11th International Fatigue Congress: selected, peer reviewed papers / 11th International Fatigue Congress 2014 : March 2-7, 2014, Melbourne, Australia / Clark, Graham; Wang, Chun H.; (Hrsg.), 2014 S. 1717 - 1722
    ISBN: 978-3-03835-008-8
  • 2013

  • Morschel, Marlis; Hesse, Benjamin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter
    Analysis of Thermal and Mechanical Stress in a Thermoelectric Generator under Realistic Load
    In: Materials Science & Technology Conference and Exhibition 2013 : (MS&T 13); Montreal Quebec, Canada, 27 - 31 October 2013 2013 S. o.S
  • von Eichhorn, Andreas; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    Automatic generation of intersection topologies using numerous GPS traces
    In: 2013 IEEE 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) / 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) : 2 - 3 June 2013, Dresden, Germany / 2013 S. 1 - 5
    ISBN: 978-1-4673-6339-6; 978-1-4673-6338-9
  • Schramm, Dieter; Koppers, Martin
    Automobile Landschaft im Jahr 2025 - Vielfalt der Antriebstechnik
    In: Herausforderungen für das Automotive Enineering & Management - Technische und betriebswirtschaftliche Ansätze / Proff, Heike (Hrsg.), 2013 S. 49 - 64
    ISBN: 978-3-658-01816-0; 978-3-658-01817-7
  • Eichhorn, Andreas von; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    A Warning Algorithm for Intersection Collision Avoidance
    In: Advanced Microsystems for Automotive Applications 2013 : Smart Systems for Safe and Green Vehicles / Fischer-Wolfarth, Jan; Meyer, Gereon (Hrsg.), 2013 S. 3 - 12
    ISBN: 978-3-319-00475-4; 3-319-00475-1; 3-319-00476-X
  • Hufnagel, T.; Reichert, C.; Schramm, Dieter
    Centralized non-linear model predictive control of a redundantly actuated parallel manipulator
    In: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / Fourth European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012 Conference), 18 Sep - 22 Sep 2012, Santander, Spain / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco; (Hrsg.), 2013 S. 621 - 629
    ISBN: 978-94-007-4902-3; 9789400749016
  • Rauscher, Matthias; Richter, T.; Finsterwalder, Florian; Schramm, Dieter
    Challenges in dimensioning of an optimized thermoelectric generator for waste heat recovery in cars
    2013
  • Ried, Michael; Karspeck, Tobias; Jung, Merten; Schramm, Dieter
    Cost-benefit Analysis of Plug-in Hybrid Electric Vehicles
    In: ATZ worldwide Jg. 115 2013 Nr. 9, S. 44 - 49
    ISSN: 2192-9076
  • Ried, Michael; Karspeck, Tobias; Jung, Merten; Schramm, Dieter
    Kosten-Nutzen-Analyse von Plug-in-Hybrid-FahrzeugKonzepten
    In: Automobiltechnische Zeitschrift : ATZ Jg. 115 2013 Nr. 9, S. 694 - 701
    ISSN: 0001-2785; 2192-8800
  • Ried, Michael; Wittchen, Lukas; Jung, Merten; Weigl, Erwin; Schramm, Dieter; Rother, Klemens
    Lösungsraumanalyse elektrifizierter Fahrzeugkonzepte hinsichtlich Verbrauchspotential und Speicherintegration
    In: Hybrid and Electric Vehicles : 10th symposium, February 13th and 14th, 2013, Stadthalle Braunschweig 2013 S. 288 - 305
    ISBN: 978-3-937655-30-7
  • von Eichhorn, Andreas; Werling, Moritz; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    Maneuver prediction at intersections using cost-to-go gradients
    In: 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) / 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) : The Hague, Netherlands, 6 - 9 October 2013 / 2013 S. 112 - 117
    ISBN: 978-1-4799-2915-3; 978-1-4799-2914-6
  • Tatarinov, Dimitri; Koppers, Martin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter
    Modeling of a Thermoelectric Generator for Thermal Energy Regeneration in Automobiles
    In: Journal of Electronic Materials Jg. 42 2013 Nr. 7, S. 2274 - 2281
    ISSN: 0361-5235; 1543-186X
  • Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Joerg; Schramm, Dieter
    Multi Level Modeling and Loop Closing with GridTiles
    In: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 / 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 : 26 - 29 Aug. 2013, Miedzyzdroje, Poland / 2013 S. 724 - 729
    ISBN: 978-1-4673-5506-3; 978-1-4673-5505-6; 978-1-4673-5508-7
  • Lalo, Wildan; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Optimal control for a wire-based storage retrieval machine
    In: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES ; Santander, 18.-22.09.2012; / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.), 2013 S. 631 - 639
    ISBN: 978-94-007-4901-6; 978-94-007-4902-3
  • Ried, Michael; Kelnberger, A; Gumm, A; Jung, Merten; Schramm, Dieter
    Parametrische Geometriemodelle für die Konzeptgestaltung elektrifizierter Fahrzeuge
    In: Schritte in die künftige Mobilität / Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter (Hrsg.), 2013 S. 19 - 33
    ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1
  • Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter (Hrsg.)
    Schritte in die künftige Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte
    Wiesbaden 2013 X, 604 S.
    ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1
  • Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter; Ossendoth, Udo
    Untersuchung des Immersionsgrades eines bewegten Fahrsimulators in Abhängigkeit der Fahrzeugmodellkomplexität
    In: Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / Bertram, Torsten (Hrsg.), 2013 S. 211 - 216
    ISBN: 978-3-86130-958-1; 3-86130-958-0
  • 2012

  • Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter
    Barrieren in der Umfelderfassung für autonome Notbrems- und Ausweichsysteme
    In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.), 2012 S. 175 - 188
    ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3
  • Schramm, Dieter; Koppers, Martin; Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor
    Einfluss verschiedener Nebenverbraucher auf Elektrofahrzeuge
    In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.), 2012 S. 91 - 104
    ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3
  • Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Joerg; Schramm, Dieter
    GridTiles : A method for modelling a spatial unconstrained environment
    In: IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2012 / Letia, Ioan Alfred; IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Aug. 30, 2012 - Sept. 1, 2012, Cluj-Napoca, Romania / 2012
    ISBN: 978-1-4673-2952-1
  • Jeschke, Sebastian; Hirsch, Holger; Koppers, Martin; Schramm, Dieter
    HIL Simulation of electric vehicles in different usage scenarios
    In: 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012) / IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC), 4 - 8 March 2012, Greenville, USA / 2012 S. 1 - 8
    ISBN: 978-1-4673-1562-3
  • Ried, Michael; Bollig, Marcus; Berger, Helmut; Schramm, Dieter
    Konzeptgestaltung von Plug-In-Hybrid- Fahrzeugen im Spannungsfeld zwischen Effizienz, Dynamik und Raumökonomie : Conceptual design of plug-in hybrid electric vehicles in the area of conflict between efficiency , dynamics and interior space
    In: Hybrid and Electric Drivetrains 2012, 22.-23.05.2012, Aachen 2012 S. o.S.
  • Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter
    Modeling of a Twin-Track Vehicle Model with Modular Wheel Suspensions
    In: Trends in Automotive Research (Regional Conference on Automotive Research (ReCAR) 2011. 14. to 16. December 2011, Kuala Lumpur, Malaysia 2012 S. 214 - 218
    ISBN: 978-3-03785-413-6; 978-3-03813-740-5
  • Louis, Lawrence; Schramm, Dieter
    Nonlinear State Estimation of Tire-Road Contact Forces using a 14 DoF Vehicle Model
    In: Trends in automotive research: selected, peer reviewed papers from the Regional Conference on Automotive Research (ReCAR 2011) / Regional Conference on Automotive Research (ReCAR), December 14-15, 2011, Kuala Lumpur, Malaysia / Abdullah, Shahrum; Zulkifli, Rozli; Haris, Sallehuddin Mohamed; Nuawi, Mohd Zaki; Nopiah, Zulkifli Mohd; Arifin, Azli; (Hrsg.), 2012 S. 155 - 159
    ISBN: 978-3-03813-740-5
  • Koppers, Martin; Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor; Schramm, Dieter
    Potentiale von Klimatisierungssystemen fürTraktionsbatterien von Batterie- und Plug-In-Hybridfahrzeugen im Winterbetrieb
    In: Innovative Fahrzeugantriebe : Perspektiven in Markt und Technologien ; 8. VDI-Tagung mit Fachausstellung ; Dresden, 06. und 07. November 2012 2012 S. 297 - 308
    ISBN: 978-3-18-092183-9
  • Reichert, Christopher; Schramm, Dieter; Hufnagel, Timo
    Regelung redundant angetriebener Parallelmanipulatoren mit reibungsbehafteten Motoren
    In: Bewegungstechnik 2012 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau / 16. VDI-Getriebetagung, Nürtingen, 11. und 12. September 2012. VDI, Produkt- und Prozessgestaltung 2012 S. 185 - 196
    ISBN: 978-3-18-092175-4
  • Schramm, Dieter; Bastian, Georg; Tatarinov, Dimitri
    Thermoelektrische Systeme zur Energierückgewinnung im Kraftfahrzeug
    In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte ; [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.), 2012 S. 213 - 225
    ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3
  • Ji, Hongchao; Mikelsons, Lars; Kempf, Karl; Schramm, Dieter
    Using Static Parametric Design to Support Systems Engineering of Industrial Automation Systems
    In: Proceeding of 9th International Modelica Conference : September 3 - 5, 2012, Munich, Germany / Otter, Martin; Zimmer, Dirk (Hrsg.), 2012 S. 971 - 980
    ISBN: 978-91-7519-826-2
  • Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen
    Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte ; [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand]
    Wiesbaden 2012 VIII, 643 S.
    ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3
  • 2011

  • Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Banabic, D.
    A Human Centered Control Strategy for a Driving Simulator
    In: International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering IJMME-IJENS Jg. 11 2011 Nr. 01, S. 45 - 52
    ISSN: 2077-124X
  • Ji, Hongchao; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter
    A Model Driven Approach for Requirements Engineering of Industrial Automation Systems
    In: 4th International Workshop on Equation-based Object-oriented Modeling Languages and Tools : Proceedings ; [Zurich, Switzerland, September 5, 2011 ; EOOLT 2011] / Cellier, Francois E.; Broman, David; Fritzon, Peter; Lee, Edward A. (Hrsg.), 2011 S. 9 - 18
    ISBN: 978-91-7519-825-5
  • Schramm, Dieter; Koppers, Martin
    Antriebsvielfalt der Zukunft : Zur Herausforderung der elektrischen und teilelektrischen Fahrzeugantriebe
    In: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre 2011 Nr. 39: Ingenieurwissenschaften : Herausforderung Elektromobilität, S. 8 - 19
    ISSN: 1869-3881; 0944-6060
  • Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter; Kistner, Arnold
    Assessment of Uncertainties for Autonomous Emergency Braking and Evasion Systems
    In: 20. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 10. - 12. Oktober 2011, Eurogress Aachen = 20. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology / Pischinger, Stefan (Hrsg.), 2011
  • Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter
    Beitrag zur Regelung redundant aktuierter Mechanismen
    In: Fachtagung Mechatronik 2011 : Dresden (31.03 - 01.04.2011) ; [Tagungsband] / [Technische Universität Dresden ...] 2011 S. 25 - 30
    ISBN: 978-3-00-033892-2
  • Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter
    Bewegungsprädiktion für autonome Brems- und Ausweichsysteme
    In: 12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel : 09. bis 10. Februar 2011, DLR Braunschweig / ITS Niedersachsen 2011 S. 199 - 217
    ISBN: 978-3-937655-25-3
  • Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter
    Consequences of the Use of Decentralized Controllers for Redundantly Actuated Parallel Manipulators
    In: 13th World Congress (IFToMM) in Mechanism and Machine Science; Guanajuato, Mexico June 19–25, 2011 2011
  • Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Banabic, D.
    Importance of Introducing Motion Cues in a Driving Simulator
    In: Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling (ASM 2011) 2011 S. 278 - 283
    ISBN: 978-0-88986-884-7
  • Hiesgen, Gregor; Schramm, Dieter
    Individuell abgestimmter Fahrsimulator : mit dem Elektroauto virtuell unterwegs
    In: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre 2011 Nr. 39 : Ingenieurwissenschaften – Herausforderung Elektromobilität, S. 83 - 93
    ISSN: 0944-6060; 1869-3881
  • Dudenhöffer, Ferdinand; Schramm, Dieter; Heinzel, Angelika; Schulz, Christof; Hirsch, Holger; Dudenhöffer, Kathrin; Hause, Leonie; Ziegler, Jürgen; Schreckenberg, Michael; Mietzel, Thorsten
    Ingenieurwissenschaften: Herausforderung Elektromobilität
    2011
    (Unikate ; 39)
    ISBN: 3934359396; 978-3-934359-39-0
  • Wang, Shen; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Kooperative Bahnplanung mit Car-to-X-Kommunikation
    In: Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) Jg. 113 2011 Nr. 4, S. 324 - 329
    ISSN: 0001-2785
  • Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Michel, Robert; Schmitt, Alexander; Schramm, Dieter
    Modelling of electromechanical systems with switch circuits by using transmission elements
    In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Jg. 17 2011 Nr. 2, S. 205 - 219
    ISSN: 1744-5051
  • Capustiac, Alina; Banabic, Dorel; Schramm, Dieter; Ossendoth, Udo
    Motion Cueing : From Design Until Implementation
    In: Proceedings of the Romanian Academy / Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science Jg. 12 2011 Nr. 3, S. 249 - 256
    ISSN: 1454-9069
  • Sturm, Christian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Optimization of the wire length for a skid actuated wire based parallel robot
    In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Guanajuato, Mexico, 19 - 23 June 2011 ; vol. 3 / World Congress in Mechanism and Machine Science ; IFToMM world congress / 2011 S. 1632 - 1635
    ISBN: 978-1-62993-077-0
  • Mikelsons, Lars; Menager, N.; Schramm, Dieter
    Partitioned Models vs Parallelized Solver
    In: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference; August 28-31, 2011, Washington, DC: Volume 4: 8th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control, Parts A and B 2011 S. 1101 - 1109
    ISBN: 978-0-7918-5481-5
  • Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Real-Time Vehicle Dynamics using Equation-Based Reduction Techniques
    In: IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments : Proceedings of the IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, Held in Budapest, Hungary, June 7–11, 2010 2011 S. 91 - 98
    ISBN: 978-94-007-1642-1; 978-94-007-1643-8
  • 2010

  • Kara, Cem; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    A Comparison of Static Gait Patterns for Quadrupeds
    In: Mobile robotics : solutions and challenges ; proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 2010 S. 535 - 542
    ISBN: 981-4291-26-9; 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
  • Serarslan, Benan; Schramm, Dieter
    Active Steering Torque Control Using Coherence and Regression Analysis Independent of Vehicle Type = Aktive Beeinflussung des Lenkmoments mit Kohärenz- und Regressionsanalysen unabhängig von Fahrzeugmodell und -derivaten
    In: Automotive and engine technology : 10th Stuttgart International Symposium ; 16 - 17 March 2010, Stuttgart 2010
    ISBN: 978-3-8348-1301-5
  • Capustiac, Alina; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter
    Actuation Strategy for a New Driving Simulator Setup
    In: Robotics and Automation Systems : selected, peer reviewed papers from a collection of papers from the 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.), 2010 S. 109 - 114
    ISBN: 9771012039401
  • Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    An active suspension system for simulation of ship maneuvers in wind tunnels
    In: New trends in mechanism science: analysis and design ; [European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2010 conference) ; Cluj-Napoca, Romania from 14 to 18 September 2010] / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES / Pisla, Doina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard; (Hrsg.), 2010 S. 537 - 544
    ISBN: 978-90-481-9689-0; 978-90-481-9688-3
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels
    In: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2009: presented at 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 30 - September 2, 2009, San Diego, California, USA ; vol. 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference ; pt. A / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Mechanisms and Robotics Conference ; MECH / 2010 S. 17 - 24
    ISBN: 978-0-7918-4904-0
  • Schramm, Dieter; Lalo, Wildan; Unterreiner, Michael
    Application of simulators and simulation tools for the functional design of mechatronic systems
    In: Robotics and Automation Systems : selected, peer reviewed papers from a collection of papers from the 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.), 2010 S. 1 - 14
    ISBN: 9771012039401
  • Capustiac, A.; Hesse, B.; Brandt, T.; Schramm, Dieter; Brisan, C.
    Design of a Flexible Low-Cost Driving Simulator
    In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, 25-27 May 2010 2010 S. 460 - 465
    ISBN: 978-1-61839-086-8
  • Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter; Brisan, Cornel
    Design of a Low-Cost Driving Simulator
    In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics: Book of Abstracts (IMSD 2010) / Klodowski, Adam (Hrsg.), 2010 S. 91 - 93
    ISBN: 978-952-214-778-3
  • Serarslan, Benan; Bootz, Andreas; Schramm, Dieter
    Enhancement of Steering and Safety Feeling in a Steer-By-Wire Application
    In: 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (2010) / Trächtler, Ansgar; Abel, Dirk (Hrsg.), 2010 S. 679 - 684
    ISBN: 978-3-902661-72-2
  • Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques
    In: Mobile robotics : solutions and challenges ; proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 2010 S. 543 - 550
    ISBN: 981-4291-26-9; 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
  • Wang, Shen; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Brandt, Thorsten
    Kooperative Bahnplanung mit Car2X-Kommunikation / Cooperative trajectory planning for car2x communication
    In: 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit : Tagung Wolfsburg, 6. und 7. Oktober 2010 / VDI, Fahrzeug- und Verkehrstechnik (VDI-Berichte; 2104) 2010 S. 81 - 90
    ISBN: 978-3-18-092104-4
  • Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto
    Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen
    Heidelberg (u.a.) 2010 465 S.
    ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313X
  • Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto
    Modellierung und Analyse von Radaufhängungen
    In: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen / Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto (Hrsg.), 2010 S. 113 - 157
    ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313X
  • Sturm, Christian; Schramm, Dieter
    On the Control of Tendon Based Parallel Manipulators
    In: Robotics and Automation Systems : selected, peer reviewed papers from a collection of papers from the 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.), 2010 S. 395 - 402
    ISBN: 9771012039401
  • Tiemann, N.; Branz, W.; Schramm, Dieter
    Predictive Pedestrian Protection - Situation Analysis with a Pedestrian Motion Model
    In: Proceedings of the 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC); August 22-26, 2010, Loughborough, UK 2010
  • Tiemann, N.; Branz, W.; Schramm, Dieter
    Situation Analysis for Vulnarable Road User Protection Using a Pedestrian Motion Model
    In: Proceedings of the 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems (Airbag 2010) 2010
  • Tiemann, Nils; Branz, Wolfgang; Schramm, Dieter
    Situation Analysis for Vulnerable Road User Protection using a Pedestrian Motion Model
    In: Airbag 2010. 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems 06.12.-08. 12. 2010, Karlsruhe, Germany / Neutz, J. (Hrsg.), 2010
  • Reinisch, Philipp; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    Using a Reaction Time Model for Determining a Collision Avoidance System's Brake Timing
    In: Proceedings of the 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (AAC) ; Munich, Germany, July 12-14,2010 2010 S. 477 - 482
    ISBN: 3902661720
  • 2009

  • Hiller, Manfred; Hirsch, Karina; Bruckmann, Tobias; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Common aspects in methods for the design of mechatronic systems: applications in automotive and robotic systems
    In: Proceedings of 11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME 2009
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Design approaches for wire robots
    In: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2009: presented at 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 30 - September 2, 2009, San Diego, California, USA / sponsored by the Design Engineering Division, ASME; the Computers and Information in Engineering Division, ASME ; vol. 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference ; part A / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Mechanisms and Robotics Conference ; MECH ; San Diego, Calif., USA, 30.08.-02.09.2009 / 2009 S. 25 - 34
    ISBN: 978-0-7918-4904-0
  • Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Ein Fahrsimulator als Werkzeug zur frühzeitigen Eigenschaftsabsicherung von Mensch-zentrierten mechatronischen Systemen
    In: Tagungsbericht Mechatronik 2009 - Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009 S. 109 - 116
  • Heide, Jeannette; Schramm, Dieter; Freienstein, H.; Könning, M.
    Erstellung und Anwendung effizienter Simulationsmodelle zur physikalischen Beschreibung von Fahrzeugcrashs
    In: 7. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit. Innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz 2009 S. 151 - 164
    ISBN: 978-3-18-092078-8
  • Serarslan, Benan; von Groll, M.; Schramm, Dieter
    Modellunabhängige Methoden zur Erkennung nichtlinearen Fahrzeugverhaltens
    In: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis: Tagungsbericht Mechatronik 2009 2009
  • Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Michel, Robert; Schmitt, Alexander; Schramm, Dieter
    Object-oriented Modeling of Electromechanical Systems with Switch Circuits by Using Transmission Elements
    In: Proceedings of MATHMOD 09 / 6th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Vienna, 11 - 13 February 2009 / Troch, Inge; (Hrsg.), 2009
    ISBN: 978-3-901608-35-3
  • Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter
    One-dimensional Dynamic Modeling and Simulation of a Chain Conveyor System
    In: ASIM-Treffen STS/GMMS 2009, DASS, Dresdner Arbeitstagung Schaltungs- und Systementwurf;: Tagungsband / Dresden, DE, 5-6 März 2009 / 2009
  • Tiemann, Nils; Branz, Wolfgang; Schramm, Dieter
    Predictive Pedestrian Protection - Sensor Requirements And Risk Assessment
    In: 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles : ESV 2009 ; Stuttgart, June 15 - 18, 2009 2009
  • Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit
    In: Tagungsbericht Mechatronik 2009 - Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009 S. 385 - 392
  • 2008

  • Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
    In: Journal of Vibroengineering Jg. 10 2008 Nr. 3, S. 400 - 405
  • Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability
    In: Proceedings of the 25th International Symposium on Automation and Robots in Construction - ISARC 2008 2008 S. 175 - 180
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Analysis and synthesis of parallel tendon-based manipulators
    In: System integration: 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 ; proceedings ; [date and location: July 6 and July 7, 2007, Ilmenau, Germany] / Polish-German Mechatronic Workshop / Kallenbach, Eberhard; Ströhla, Tom; Brauer, Nadine; (Hrsg.), 2008 S. 74ff
    ISBN: 978-3-936404-19-7; 3-936404-19-4
  • Mikelsons, Lars; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
    In: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation: [ICRA 2008] ; Pasadena, CA, 19 - 23 May 2008 / IEEE International Conference on Robotics and Automation ; ICRA / 2008 S. 3869 - 3874
    ISBN: 978-1-4244-1646-2
  • Hiller, Manfred; Hirsch, Karina; Bruckmann, Tobias; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter; 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ; MuSMe ; April 8 - 12, 2008, San Juan, Argentina
    Common aspects in the mechatronic design of automotive and robotic systems
    San Juan, Argentina 2008
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Continuous workspace analysis, synthesis and optimization of wire robots
    In: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2008: presented at 2008 ASME International Design Engineering Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 3 - 6, 2008, New York City, New York, USA ; Vol. 2: 32nd Annual Mechanisms and Robotics Conference ; pt. A / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Annual Mechanisms and Robotics Conference ; MR / 2008 S. 59 - 66
    ISBN: 978-0-7918-4326-0; 0-7918-3831-5
  • Hiesgen, Gregor; Unterreiner, Michael; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Ein Werkzeug zur frühzeitigen Integration des Fahrers in den Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen
    In: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, VDI/VW-Gemeinschaftstagung, 24, Wolfsburg, DE, 29.-30. Okt, 2008 2008 S. 361 - 370
    ISBN: 978-3-18-092048-1
  • Brandt, Thorsten; Hiesgen, Gregor; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Bröcker, M.; Heitzer, H.-D.
    Linear Stability and Performance Analysis of Shared Lane Keeping between Driver and Assistance Systems
    In: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC 2008 2008 S. 51 - 56
  • Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter
    Modeling Discontinuous Elements in Mechatronic Systems by Using Regularized and Idealized Approaches
    In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation: 4. ASIM Workshop; Tagungsband 2008
  • Werling, Moritz; Reinisch, Philip; Schramm, Dieter
    Vernetzungstechnologien als Beitrag zur integrierten Kollisionsvermeidung
    In: 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2008 ; Walting im Altmühltal, 2. - 4. April 2008 : Schwerpunkt Vernetzung 2008 S. o.S.
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Wire Robots Part II : dynamics, control & application
    In: Parallel manipulators: new developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.), 2008 S. 133 - 152
    ISBN: 978-3-902613-20-2
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Wire robots part I : kinetics, analysis & design
    In: Parallel manipulators: new developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.), 2008 S. 109 - 132
    ISBN: 978-3-902613-20-2
  • 2007

  • Hirsch, Karina; Brandt, Thorsten; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten Versuchsträgern
    In: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / Tagung Mechatronik 2007 / 2007 S. 827 - 834
    ISBN: 978-3-18-091971-3
  • Cem, Kara; Brandt, Thorsten; Heckhoff, Christian; Schramm, Dieter
    Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik – Skalierung einer vierbeinigen Laufmaschine
    In: VDI - Berichte 2007 S. 403 - 415
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulators
    In: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007 / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ; AIM / 2007 S. 1 - 6
    ISBN: 978-1-4244-1263-1; 1-4244-1264-1
  • Bruckmann, Tobias; Bernotat, Anke; Heckhoff, Christian; Lénárt, J.; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Close encounters of the third kind : design students meet young engineers
    In: Joining forces in engineering education towards excellence: proceedings ; SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007, Miskolc, Hungary / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007, Miskolc, Hungary; / Szentirmai, László (Hrsg.), 2007
    ISBN: 978-963-661-772-1
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platforms
    In: Proceedings in applied mathematics and mechanics: PAMM / 6th International Congress on Industrial Applied Mathematics (ICIAM07) ; GAMM Annual Meeting ; Zürich, 2007 / Jg. 7 2007 Nr. 1, S. 4010025 - 4010026
    ISSN: 1617-7061
  • Hirsch, Karina; Unterreiner, Michael; Kara, Cem; Köszegi, F.; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Learning by doing : Scaled mechatronic prototypes in engineering education
    In: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings of SEFI and IGIP Joint Annual Conference / Szentirmai, Laszlo; Gyula, Tibor (Hrsg.), 2007 S. 349 - 350
  • Hirsch, Karina; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Modeling the Driver Behavior during Critical Traffic Scenarios by means of the Theory of Elastic Bands
    In: Proceedings of the XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2007) / Varoto, P.S.; Trindade, M.A. (Hrsg.), 2007
  • Schramm, Dieter; Brandt, Thorsten
    Modellbildung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug
    In: VDI-Berichte 1971 Mechatronik 2007 - Innovative Produktentwicklung 2007 S. 13 - 28
  • Kurutas, Cem; Meinders, T.; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Modellierung eines mechatronischen Gurtstraffers zur Simulation von Roll-Over Manövern
    In: Mechatronik 2007 Innovative Produktentwicklung Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik (VDI-Berichte Nr. 1971) 2007 S. 509 - 525
    ISBN: 978-3-18-091971-3
  • Heckhoff, C.; Albadawi, A.; Germann, D.; Mustafa, R.; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Motion control of a large scale quadruped walking robot
    In: MULTIBODY DYNAMICS 2007, ECCOMAS Thematic Conference 2007
  • Kara, Cem; Heckhoff, C.; Schramm, Dieter
    On four legs towards flexible and fast locomotion
    In: Proceedings of 10th International Conference Advances in Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2007) 2007 S. 177 - 184
  • 2006

  • Hirsch, Karina; Lalo, Wildan; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Analysis of complete accident scenarios with the help of computer simulation
    In: AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2006
  • Hirsch, Karina; Schramm, Dieter
    A simulation enviroment for field relevant rollover accidents
    In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006 S. 125 - 130
    ISBN: 0-7803-9712-6
  • Albadawi, Abdulghani; Schramm, Dieter
    Auslegung und Steuerung der vierbeinigen Laufmaschine ALDURO
    In: Rexroth Doctorands Colloquium 2006
  • Schramm, Dieter; Unterreiner, Michael; Patko, Gyula
    Hungarian-german joint research base (HuGe-RB) on mechatronics
    In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006 S. 332 - 337
    ISBN: 0-7803-9712-6
  • Kurutas, Cem; Schramm, Dieter; Class, Uwe; Hiller, Manfred
    Modelling and Simulation of the active control retractor (ACR) improved situation management algorithm (SMA)
    In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems ; [September 12th - 14th 2006, Heidelberg, Germany] 2006
  • Kurutas, Cem; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Modelling and Simulation of the Effect of reversible Belt Pretensioners
    In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006 S. 119 - 124
    ISBN: 0-7803-9712-6
  • 2005

  • Germann, Daniel; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Design and Control of the Quadruped Walking Robot ALDURO
    In: 22nd International Symposium on Automation an Robotics in Construcktion, ISARC 2005 2005
  • Schramm, Dieter; Hirsch, Karina; Opgen-Rhein, Peter; Hiller, Manfred
    Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Qualityof Virtual and Physical Sensors
    In: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications 2005
  • Schramm, Dieter; Hirsch, Karina; Opgen-Rhein, Peter; Hiller, Manfred
    Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Quality of Virtual and Physical Sensors
    In: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications. 7. & 8. December 2005, ESIEE Noisy-le-Grand 2005
  • Hirsch, Karina; Hilgert, Jens; Lalo, Wildan; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Optimization of Emergency Trajectories for Autonomous Vehicles with respect to Linear Vehicle Dynamics
    In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2005 2005
  • Schramm, Dieter; Franitza, Daniel; Lalo, Wildan
    Virtual prototyping and real-time simulation of heavy equipment manipulators including elastic deformations and hydraulics
    In: 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2005 2005 S. 6
  • 1997

  • Hiller, Manfred; Bardini, Roberto; Schramm, Dieter; Hermann, T.
    Einsatz der Simulation zur Entwicklung von intelligenten Rückhaltesystemen
    In: Innovativer Insassenschutz im PKW / Tagung Berlin, 30. und 31. Oktober 1997 / 1997 S. 405 - 424
    ISBN: 3-18091-354-1 ISSN: 0083-5560
  • 1985

  • Schramm, Dieter
    Eine Methode zur Lösung der Zwangskraftgleichungen
    In: Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik : ZAMM Jg. 65 1985 Nr. 4, S. T102 - T103
    ISSN: 0946-8463; 0044-2267