Lehrstuhlinhaber: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Dieter Schramm

Forschungsprofil

  • Fahrzeugdynamik, Fahrerassistenzssysteme, Fahrzeugsimulatoren
  • mechatronische Komponenten
  • Modellbildung und Simulation
  • Robotik und Gehmaschinen

Beruflicher Werdegang

   

Personal Information

 

Surname / First Name

Schramm, Dieter

Current Occupation / Position

Full Professor and Head of the Department Chair Mechatronics
Head of the Department Mechanical Engineering

Dean of the Faculty of Engineering Sciences

Director CAR Center Automotive Research

Partner D+S Automotive GmbH

Director Mercator Science & Education Ltd. Kuala Lumpur

Address

University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg

Telephone

+49 203 379 3275

Fax

+49 203 379 4494

E-mail

dieter.schramm@uni-due.de

Nationality

German

Date of Birth

30.07.1955

Professional Experience

 

Period

1981 – 1986

Occupation or Role

Research Assistant

Name and Address of Employer

University of Stuttgart

Area of Occupation or Branch

Research and Education

Period

1986 – 1998

Occupation or Role

Group Leader, Head of Department Advanced Research of New Systems, Senior Head of Department Starter Development

Name and Address of Employer

Robert Bosch GmbH, Stuttgart

Area of Occupation or Branch

Automobile Industry

Period

1999 – 2001

Occupation or Role

Development Lead, Director of Global Automotive Engineering

Name and Address of Employer

Tyco Electronics LtD., Bensheim

Area of Occupation or Branch

Automobile Industry

Period

2002 – 2003

Occupation or Role

Chief Executive Officer

Name and Address of Employer

Tyco Electronics Pretema GmbH & Co KG, Pforzheim

Area of Occupation or Branch

Capital Goods Industry

Period

2003 -2004

Occupation or Role

Head of Product Marketing Mechatronic Products

Name and Address of Employer

Tyco Electronics LtD., Bensheim

Area of Occupation or Branch

Automobile Industry

Period

2004 – present

Occupation or Role

Full Professor and Head of the Department Chair of Mechatronics,

Name and Address of Employer

University of Duisburg-Essen

Name and Address of Employer

University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg

Area of Occupation or Branch

Research and Education

Period

2006 – present

Occupation or Role

Dean of the Faculty of Engineering Sciences

Name and Address of Employer

University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg

Area of Occupation or Branch

Research and Education

Period

2007 – present

Occupation or Role

Chairman of the Advisory Board Institute of Energy- and Environmental Technology (IUTA), Rheinhausen

Name and Address of Employer

University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg

Area of Occupation or Branch

Research

Period

2011 – present

Occupation or Role

Partner

Name and Address of Employer

D+S-Automotive,  47057 Duisburg, Bismarckstrasse 142

Period

2011 – present

Occupation or Role

Director

Name and Address of Employer

CAR Center Automotive Research,  47057 Duisburg, Bismarckstrasse 90

Area of Occupation or Branch

Period

Occupation or Role

Name and Address of Employer

Area of Occupation or Branch

Research, Consulting

2011 – present

Director

Mercator Science & Education Ltd.

Research, Education

Period

2015 – present

Occupation or Role

Partner

Name and Address of Employer

Automotive Executive Education UG

Area of Occupation or Branch

Education, Research

 

 Veröffentlichungen

    2021

  • Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter
    Side-Slip Angle Estimation by Artificial Neural Networks for Vehicle Dynamics Control Applications
    In: AmE 2021 - Automotive meets Electronics: 12th GMM-Symposium / 10-11 March 2021; online 2021
    ISBN: 978-3-8007-5487-8
  • Hohn, Maximilian; Reicherts, Sebastian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Adaptive Batchgröße zur Beschleunigung der Konvergenz Künstlicher Neuronaler Netze am Beispiel der Abbildung der Fahrzeugdynamik
    In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz 2021, S. 34 - 35
    ISBN: 978-3-940402-45-5
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Schweig, Stephan; Pragalathan, Jenitta; Schramm, Dieter
    A vehicle guidance model with a close-to-reality driver model and different levels of vehicle automation
    In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 1, S. 380
    ISSN: 2076-3417
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Weber, Thomas; Schramm, Dieter
    Experiences with establishing a simulation scenario of the city of Duisburg with real traffic volume
    In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 3, S. 1193
    ISSN: 2076-3417
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shukriah; Singh, S.S.K.; Ariffin, Azli K.; Schramm, Dieter
    Neuro-fuzzy fatigue life assessment using the wavelet-based multifractality parameters
    In: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 35 (2021) Nr. 2, S. 439 - 447
    ISSN: 1976-3824; 1738-494X
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Hu, Xiaowei; Ma, Xiaoyi; Schramm, Dieter
    Simulation with car-following model considering vehicle dynamic features
    In: International Journal of Advanced Mechatronic Systems Jg. 9 (2021) Nr. 1, S. 3 - 10
    ISSN: 1756-8420; 1756-8412
  • Jaspers, Daniel; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter
    Wirtschaftlichkeitsmodell zur Gesamtkostenbetrachtung von mobilen Maschinen unterschiedlicher Antriebskonzepte
    In: Making Connected Mobility Work: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Making Connected Mobility Work ; 12. Wissenschaftsforum Mobilität 2020 ; 18.06.2020, Duisburg (abgesagt) / Proff, Heike (Hrsg.) 2021, S. 203 - 222
    ISBN: 978-3-658-32265-6; 978-3-658-32266-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Burkhard, Georg; Berger, Tobias; Enders, Erik; Schramm, Dieter
    An extended model of the ISO-2631 standard to objectify the ride comfort in autonomous driving
    In: Work Jg. 68 (2021) Nr. s1, S. S37 - S45
    ISSN: 1051-9815; 1875-9270
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Sieberg, Philipp; Schramm, Dieter
    Central Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control
    In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 10,
    ISSN: 2076-3417
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Kracht, Frédéric Etienne; Jarofka, Maximilian; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Henn, Rupert; Alias, Cyril
    Auf dem Weg zum hochautomatisierten Binnenschiff : Versuchs-und Leitungszentrum für autonome Binnenschiffe
    In: Making Connected Mobility Work: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Making Connected Mobility Work ; 12. Wissenschaftsforum Mobilität 2020 ; 18.06.2020, Duisburg (abgesagt) / Proff, Heike (Hrsg.) 2021
    ISBN: 978-3-658-32265-6; 978-3-658-32266-3
  • Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shukriah; Singh, S.S.K.; Ariffin, Azli K.; Schramm, Dieter
    Computing low-frequency vibration energy with Hölder singularities as durability predictive criterion of random road excitation
    In: Soft Computing Jg. 25 (2021) S. 6469 - 6487
    ISSN: 1433-7479; 1432-7643
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Kracht, Frédéric; Schramm, Dieter
    Photogrammetrie plus Geo-Datenbank : eine Alternative zur manuellen Modellierung?
    In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz 2021, S. 73
    ISBN: 978-3-940402-45-5
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Weber, Thomas; Schramm, Dieter
    Evaluation of accuracy of traffic flow generation in SUMO
    In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 6, S. 2584
    ISSN: 2076-3417
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Chin, Chuin Hao; Abdullah, S.; Singh, S.S.K.; Schramm, Dieter; Ariffin, Azli K.
    Durability prediction of coil spring through multibody-dynamics-based strain generation
    In: Mechanical Systems and Signal Processing: mssp Jg. 154 (2021) S. 107580
    ISSN: 1096-1216; 0888-3270
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Hybrid State Estimation-A Contribution Towards Reliability Enhancement of Artificial Neural Network Estimators
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2021) in press
    ISSN: 1558-0016; 1524-9050
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Hu, Xiaowei; Ma, Xiaoyi; Schramm, Dieter
    Study on the Fuel Consumptions Using Traffic Simulation with Example of City Duisburg
    In: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics: MTM & Robotics 2020 / MTM&Robotics: Joint International Conference of the International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the International Conference on Robotics, 14.-16.10.2020, Timişoara, Romania / Lovasz, Erwin-Christian; Maniu, Inocentiu; Doroftei, Ioan; Ivanescu, Mircea; Gruescu, Corina-Mihaela (Hrsg.) 2021, S. 488 - 495
    ISBN: 978-3-030-60075-4; 978-3-030-60076-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Weber, Thomas; Schramm, Dieter
    Traffic Simulation of Future Intelligent Vehicles in Duisburg City Inner Ring
    In: Applied Sciences Jg. 11 (2021) Nr. 1, S. 29
    ISSN: 2076-3417
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Ma, Xiaoyi; Hu, Xiaowei; Weber, Thomas; Schramm, Dieter
    Effects of Automated Vehicles on Traffic Flow With Different Levels of Automation
    In: IEEE Access: Practical research, open solutions Jg. 9 (2021) S. 3630 - 3637
    ISSN: 2169-3536
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Morss, Luca; Schramm, Dieter
    Application of Artificial Neural Networks for Active Roll Control Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
    In: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 9th International Conference, SIMULTECH 2019 Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019, Revised Selected Papers / SIMULTECH ; July 29-31, 2019, Prague / Obaidat, Mohammad S.; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.) 2021, S. 61 - 82
    ISBN: 978-3-030-55866-6; 978-3-030-55867-3
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2020

  • Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shukriah N.Huda S.; Schramm, Dieter
    A Novel Way to Overcome Problems Arising in Strain Signal Measurements Leading to a Fatigue Failure Characterisation
    In: International Journal of Automotive and Mechanical Engineering: IJAME Jg. 17 (2020) Nr. 3, S. 8104 - 8115
    ISSN: 2180-1606; 2229-8649
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shahrum; Singh, Sachin S.K.; Ariffin, Ahmad Kamal; Schramm, Dieter
    Bump energy for durability prediction of coil spring based on local regularity analysis
    In: International Journal of Integrated Engineering (IJIE) Jg. 12 (2020) Nr. 5, S. 12 - 19
    ISSN: 2229-838X; 2600-7916
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Weber, Thomas; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter
    Data-Driven BEV Modeling for Realistic Consumption Calculation in Traffic Simulation
    In: AmE 2020: Automotive meets Electronics ; Beiträge der 11. GMM-Fachtagung, 10. - 11. März 2020 in Dortmund / Automotive Meets Electronics ; AmE 2020 ; 11. GMM-Fachtagung ; 10.03.-11.03.2020, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2020, S. 54 - 59
    ISBN: 978-3-8007-5203-4; 978-3-8007-5202-7
    Online Volltext
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed
    Correlation of Uniaxial and Multiaxial Fatigue Models for Automobile Spring Life Assessment
    In: Experimental Techniques Jg. 44 (2020) Nr. 2, S. 197 - 215
    ISSN: 1747-1567; 0732-8818
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter
    Effect of cycle amplitude removal of fatigue strain loadings associated to signal energy characteristics
    In: Engineering Failure Analysis Jg. 116 (2020) S. 104723
    ISSN: 1350-6307; 1873-1961
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Weber, Thomas; Schramm, Dieter
    Simulation-based assessment of a road surface condition aware adaptive cruise control
    In: International Journal of Advanced Mechatronic Systems Jg. 8 (2020) Nr. 4, S. 166 - 176
    ISSN: 1756-8420; 1756-8412
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Driesch, Patrick; Spengler, Arnim; Schramm, Dieter; Malkwitz, Alexander
    Forschungsprojekt LeanDeR - Umweltbericht
    Duisburg, Essen (2020) 54 seiten
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Toolchain development for automated scene reconstruction using artificial neural network object detection and photogrammetry for the application in driving simulators
    In: Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / SIMULTECH 2020; Virtual, Online, France; 8 - 10 July 2020 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad (Hrsg.) 2020, S. 25 - 34
    ISBN: 978-989-758-444-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Driesch, Patrick; Weißkopf, Torben; Schramm, Dieter
    Entwicklung repräsentativer Prüfzyklen für mobile Maschinen auf Grundlage realer Felddaten
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 91 - 97
    ISBN: 978-3-940402-28-8
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Parameter Identification of Vehicle Dynamics Models using CAN Communication on Real-life Driving Data
    In: AmE 2020: Automotive meets Electronics ; Beiträge der 11. GMM-Fachtagung, 10. - 11. März 2020 in Dortmund / Automotive Meets Electronics ; AmE 2020 ; 11. GMM-Fachtagung ; 10.03.-11.03.2020, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2020, S. 127 - 132
    ISBN: 978-3-8007-5202-7; 978-3-8007-5203-4
    Online Volltext
  • Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Schramm, Dieter
    Prozesskette zur automatischen Szenarienrekonstruktion für den Einsatz in Fahrsimulatoren
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 69 - 70
    ISBN: 978-3-940402-28-8
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shahrum; Singh, Soibam Shyamchand K.; Ariffin, A.K.; Schramm, Dieter
    Durability assessment of suspension coil spring considering the multifractality of road excitations
    In: Measurement Jg. 158 (2020) S. 107697
    ISSN: 0263-2241; 1873-412X
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Horwat, Kai; Bruckmann, Tobias; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Entwicklung eines Versuchsstands zur Validierung neuer Systemfunktionen und Integration realer Rotationscharakteristika
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 73 - 74
    ISBN: 978-3-940402-28-8
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Driesch, Patrick; Horwat, Kai; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Evaluation of alternative propulsion concepts for mobile machinery : A modelling approach using the example on LNG-powered port handling equipment
    In: Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / SIMULTECH 2020; Virtual, Online, France; 8 - 10 July 2020 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad (Hrsg.) 2020, S. 225 - 232
    ISBN: 978-989-758-444-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Lefèvre, Sebastian; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter
    Quasi-static and dynamic suspension measurements vs. multi-body and real‑time simulation results
    In: 10th International Munich Chassis Symposium 2019: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium 2019 ; chassis.tech plus 2019 ; 25.-26.06.2019, München / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2020, S. 119 - 134
    ISBN: 978-3-658-26434-5; 978-3-658-26435-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter
    Real-Time Capable Calculation of Reaction Forces of Multibody Systems Using Optimized Bushings on the Example of a Vehicle Wheel Suspension
    In: Multibody Dynamics 2019: Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics / ECCOMAS ; European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering ; University of Duisburg-Essen, Duisburg, Germany, 15-18 July 2019 / Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco (Hrsg.) 2020, S. 409 - 416
    ISBN: 978-3-030-23131-6; 978-3-030-23132-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kundla, Martin; Schramm, Dieter; Zimmermann, Markus; Justen, Nils; Scheirl, Florian; Lindner, Tim; Till, Florian; Immanuel Jeyakumar, Jaffrey Hudson;
    Utilizing artificial neural networks and design solution spaces to cope with the complexity in subframe design
    11th International Munich Chassis Symposium 2020 ; chassis.tech plus 2020 ; 23.06.-24.06.2020, Munich, Virtual,
    (2020)
  • Bakhshande, Fateme; Boschmann, Waldemar; Dahlke, Lennart; Henn, Rupert; Höpken, Jens; Jarofka, Maximilian; Kracht, Frédéric Etienne; Maas, Niko; Oberhagemann, Jan; Schramm, Dieter; Sieberg, Philipp; Söffker, Dirk; Spiller, Mark;
    The AutoBin Project : Key Concepts, Status, and Intended Outcomes
    Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,
    Duisburg (2020)
  • Sieberg, Philipp; Hürten, Christian; Schramm, Dieter
    Representation of an Integrated Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control System by a Co-Active Neuro-Fuzzy Inference System
    In: Proceedings of the IEEE 31st IEEE Symposium on Intelligent Vehicle / IV2020, 19. October - 13. November 2020, (Virtual) Las Vegas, USA 2020, S. 572 - 577
    ISBN: 978-1-7281-6673-5; 978-1-7281-6672-8; 978-1-7281-6674-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Maas, Niko; Unterreiner, Michael
    Vehicle Technology : Technical Foundations of Current and Future Motor Vehicles
    Berlin (2020) XIV, 513 Seiten
    (De Gruyter Textbook)
    ISBN: 978-3-11-059569-7; 978-3-11-059570-3; 978-3-11-059346-4
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kracht, Frédéric Etienne; Jarofka, Maximilian; Maas, Niko; Oberhagemann, Jan; Henn, Rupert; Höpken, Jens; Dahlke, Lennart; Schramm, Dieter;
    Test and Control Center for Research and Development of Automation Functions up to Autonomous Inland Vessels − VeLABi
    Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,
    Duisburg (2020)
  • Schramm, Dieter; Weber, Thomas
    Sensorsystem zur autonomen Fahrbahnzustandserkennung (SEEROAD) : Abschlussbericht ; Teilvorhabenbezeichnung: Fahrzeugmodell, Fahrzeugsimulation ; Förderkennzeichen: 19A16016D ; Laufzeit: 1. März 2017-29.Februar 2020
    Duisburg (2020) 125 Seiten
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
  • Liebherr, Magnus; Schweig, Stephan; Brandtner, Annika; Averbeck, Heike; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias
    When virtuality becomes real : Relevance of mental abilities and age in simulator adaptation and dropouts
    In: Ergonomics (ERG) Jg. 63 (2020) Nr. 10, S. 1271 - 1280
    ISSN: 1366-5847; 0014-0139
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2019

  • Kong, Y. S.; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Omar, M. Z.; Haris, S. M.
    Design of artificial neural network using particle swarm optimisation for automotive spring durability
    In: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 33 (2019) Nr. 11, S. 5137 - 5145
    ISSN: 1738-494X; 1976-3824
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung
    In: VDI Berichte Jg. 2019 (2019) Nr. 2349, S. 3 - 17
    ISSN: 0083-5560
  • Graber, Torben; Lupberger, Stefan; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter
    A Hybrid Approach to Side-Slip Angle Estimation with Recurrent Neural Networks and Kinematic Vehicle Models
    In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles: T-IV Jg. 4 (2019) Nr. 1, S. 39 - 47
    ISSN: 2379-8858
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Peters, Peter Lukas; Kröger, Lars; Demuth, Rainer; Schramm, Dieter
    Derivation of scaled design premises for future vehicle concepts based on a forecast of travel demand using the example of a commercial fully automated on-demand fleet
    In: Automotive and Engine Technology Jg. 4 (2019) Nr. 1-2, S. 45 - 61
    ISSN: 2365-5135; 2365-5127
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Peters, Peter Lukas; Demuth, R.; Schramm, Dieter
    Ableitung von objektivierten Auslegungsprämissen zukünftiger Fahrzeugkonzepte auf der Basis von Prognosen zum Mobilitätsverhalten in Deutschland im Jahr 2035
    In: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Mobility in Times of Change – Past – Present - Future ; Wisseschaftsforum Mobilität ; 07.06.2018, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2019, S. 157 - 179
    ISBN: 978-3-658-26107-8; 978-3-658-26106-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Enders, E.; Fent, F.; Lienkamp, M.; Burkhard, G.; Schramm, Dieter
    Objectification methods for ride comfort: Comparison of conventional methods and proposal of a new method for automated driving conditions
    In: VDI Berichte Jg. 2019 (2019) Nr. 2349, S. 323 - 350
    ISSN: 0083-5560
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Singh, Salvinder Singh Karam
    Determining optimal suspension system parameters for spring fatigue life using design of experiment
    In: Mechanics & Industry: an international journal on mechanical sciences and engineering applications Jg. 20 (2019) Nr. 6, S. 621
    ISSN: 2257-7777; 2257-7750
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Moser, Uwe; Harmening, Nick; Schramm, Dieter
    A new method for the objective assessment of ADAS based on multivariate time series classification
    In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 19.-20.03.2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 669 - 684
    ISBN: 978-3-658-25939-6; 978-3-658-25938-9
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Liebherr, Magnus; Antons, Stephanie; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias
    Driving performance and specific attentional domains
    In: Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (TRIP) Jg. 3 (2019) S. 100077
    ISSN: 2590-1982
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed
    Evaluation of regression tree-based durability models for spring fatigue life assessment
    In: Mechanical Fatigue of Metals: Experimental and Simulation Perspectives / Correia, José A.F.O.; De Jesus, Abílio M.P.; Fernandes, António Augusto; Calçada, Rui (Hrsg.) 2019, S. 261 - 268
    ISBN: 978-3-030-13979-7; 978-3-030-13980-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Peters, Peter Lukas; Demuth, Rainer; Schramm, Dieter
    Evaluation of the effects of trends on vehicle concepts based on a forecast of travel demand
    In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 19.-20.03.2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 571 - 587
    ISBN: 978-3-658-25939-6; 978-3-658-25938-9
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Weber, Thomas; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter
    Introducing road surface conditions into a microscopic traffic simulation
    In: EPiC Series in Computing Jg. 62 (2019) S. 172 - 186
    ISSN: 2398-7340
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Morss, Luca; Schramm, Dieter
    Development and validation of active roll control based on actor-critic neural network reinforcement learning
    In: Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: Vol. 1 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH 2019 ; Prague, Czech Republic, 29 - 31 July 2019 / Obaidat, Mohammad; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.) 2019, S. 36 - 46
    ISBN: 978-989-758-381-0
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Rehder, Tobias; Koenig, Alexander; Goehl, Michel; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter
    Lane change intention awareness for assisted and automated driving on highways
    In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Jg. 4 (2019) Nr. 2, S. 265 - 276
    ISSN: 2379-8858
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Burkhard, Georg; Berger, Tobias; Enders, Erik; Schramm, Dieter (Hrsg.)
    Objectifying ride comfort in autonomous driving : An extended model of the ISO-2631 standard to objectify the ride comfort of an inattentive occupant
    The Second International Congress on Comfort - ICC 2019, 29.-30.08.2019, Delft,
    (2019)
    Online Volltext
  • Blume, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Neural Roll Angle Estimation in a Model Predictive Control System
    In: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference: ITSC / 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand ; 27-30 October 2019 2019, S. 1625 - 1630
    ISBN: 9781538670248
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Harnack, Nele; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Hybrid State Estimation Combining Artificial Neural Network and Physical Model
    In: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019 2019, S. 894 - 899
    ISBN: 978-1-5386-7024-8; 978-1-5386-7023-1; 978-1-5386-7025-5
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Chin, Chuin Hao; Abdullah, S.; Singh, S. S. K.; Ariffin, A. K.; Schramm, Dieter
    Multifractal analysis for durability predictive criterion of suspension coil spring signal
    In: Proceedings of Mechanical Engineering Research Day 2019 / 6th Mechanical Engineering Research Day ; MERD 2019 ; Melaka, Malaysia, 31.07.2019 / Bin Abdollah, Mohd Faizal (Hrsg.) 2019, S. 139 - 141
    ISBN: 978-967-2145-65-3
    Online Volltext (Open Access)
  • Schweig, Stephan; Liebherr, Magnus; Schramm, Dieter; Brand, Matthias; Maas, Niko
    Simulator Sickness und Adaption virtueller Realitäten : Über den Einfluss demografischer und psychologischer Faktoren
    In: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019
    ISBN: 978-3-945437-05-6
  • Sieberg, Philipp; Schmid, Markus; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Computation time optimization of a model-based predictive roll stabilization by neuro-fuzzy systems
    In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik; Stuttgart; 19 - 20. März 2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 471 - 484
    ISBN: 978-3-658-25938-9; 978-3-658-25939-6
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Brocker, Markus; Schramm, Dieter
    Development of a dynamic electronic speed controller for multicopters
    In: 2019 18th European Control Conference / 18th European Control Conference; 25-28 June 2019; Naples, Italy 2019, S. 4010 - 4015
    ISBN: 9783907144008
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter
    A perceptual approach for evaluating vehicle drivability in a dynamic driving simulator
    In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 63 (2019) S. 83 - 92
    ISSN: 1369-8478
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed
    Evaluation of Energy-Based Model Generated Strain Signals for Carbon Steel Spring Fatigue Life Assessment
    In: Metals Jg. 9 (2019) Nr. 2, S. 213
    ISSN: 2075-4701
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Moser, Uwe; Schramm, Dieter
    Multivariate dynamic time warping in automotive applications : A review
    In: Intelligent Data Analysis Jg. 23 (2019) Nr. 3, S. 535 - 553
    ISSN: 1571-4128; 1088-467X
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Luttmer, Janosch; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Analyse der Benutzer- und Softwareanforderungen bei der Entwicklung eines modularen Software-Frameworks für mechanische Systeme am Beispiel von Fahrdynamikmodellen
    In: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz; 26.-27. Februar 2018; Aachen 2019, S. 110 - 117
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
  • Baumann, Peter; Mikelsons, Lars; Kotte, Oliver; Schramm, Dieter
    Analyzing the coupling process of distributed mixed real-virtual prototypes
    In: Modelling and simulation 2019: the European Simulation and Modelling Conference 2019 / ESM '19 : October 28-30, 2019, Palma de Mallorca, Spain / Fuster-Parra, Pilar; Sierra, Óscar Valero (Hrsg.) 2019, S. 251 - 258
    ISBN: 978-94-92859-09-9
  • Brandtner, Annika; Liebherr, Magnus; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias
    Subjectively estimated vs. objectively measured adaptation to driving simulators : Effects of age, driving experience, and previous simulator adaptation
    In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 64 (2019) S. 440 - 446
    ISSN: 1369-8478; 1873-5517
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shahrum; Singh, Salvinder Karam; Schramm, Dieter; Ariffin, Ahmad Kamal; Nasir, Nadia Nurnajihah Mohamad
    Compression of strain load history using holder exponents of continuous wavelet transform
    In: Proceedings of the 7th International Conference on Fracture Fatigue and Wear / FFW 2018, 9-10 July 2018, Ghent University, Belgium / Abdel Wahab, Magd (Hrsg.) 2019, S. 258 - 272
    ISBN: 978-981-13-0411-8; 978-981-13-0410-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Enders, Erik; Burkhard, Georg; Fent, Felix; Lienkamp, Markus; Schramm, Dieter
    Objectification methods for ride comfort : Comparison of conventional methods and proposal of a new method for automated driving conditions
    In: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 (2019) Nr. 4, S. 885 - 898
    ISSN: 1434-0860; 0015-7899
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung
    In: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 (2019) Nr. 2, S. 119 - 127
    ISSN: 1434-0860; 0015-7899
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum Shah; Schramm, Dieter; Omar, M.Z.; Haris, Sallehuddin Mohamed
    Development of multiple linear regression-based models for fatigue life evaluation of automotive coil springs
    In: Mechanical systems and signal processing Jg. 118 (2019) S. 675 - 695
    ISSN: 1096-1216; 0888-3270
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Düsterloh, Dario; Uselmann, Anton; Scherhaufer, Julian; Bittner, Christoph; Schramm, Dieter
    Objectification of the feedback behavior of the suspension and steering system
    In: 9th International Munich Chassis Symposium 2018: chassis.tech plus ; proceedings / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 12.-13.06.2018 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2019, S. 505 - 526
    ISBN: 978-3-658-22049-5; 978-3-658-22050-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Rahim, Lawan; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Schramm, Dieter
    Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler Netze
    In: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Mobility in Times of Change – Past - Present - Future ; Wissenschaftsforum Mobilität ; 07.06.2018, Duisburg / Proff, Heike (Hrsg.) 2019, S. 229 - 239
    ISBN: 978-3-658-26107-8; 978-3-658-26106-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Sharifah Intan Sharina Syed; Schramm, Dieter; Omar, M.Z.; Haris, Sallehuddin M.
    Optimization of spring fatigue life prediction model for vehicle ride using hybrid multi-layer perceptron artificial neural networks
    In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 122 (2019) S. 597 - 621
    ISSN: 1096-1216; 0888-3270
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter
    Using a dynamic driving simulator for perception-based powertrain development
    In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 61 (2019) S. 281 - 290
    ISSN: 1873-5517; 1369-8478
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2018

  • Tewiele, Sarah; Mirza, Ali Zahab; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;
    Classification of BEV Driving Data using Artificial Neural Networks with subsequent Driving Cycle Construction
    14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,
    (2018)
  • Tewiele, Sarah; Driesch, Patrick; Weber, Thomas; Schramm, Dieter
    Clustering of real BEV driving data with subsequent driving cycle construction using Markov chains
    In: 9. GMM-Fachtagung "Automotive meets Electronics" / AmE 2018; Dortmund, Germany; 7 - 8 March 2018 2018, S. 120 - 125
    ISBN: 978-3-8007-4524-1
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias; Kracht, Frédéric Etienne
    Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysis
    In: International Journal of Engineering and Technology (UAE) Jg. 7 (2018) Nr. 3, S. 47 - 53
    ISSN: 2227-524X
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Khamis, N. K.; Deros, B. M.; Schramm, Dieter; Koppers, M.; Maas, Niko; Nuawi, M. Z.
    Deltoid anterior contraction in maneuvering the steering wheel
    In: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 18 (2018) Nr. Special Vol. 2, S. 52 - 59
    ISSN: 1675-0306; 2590-3829
  • Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter
    Dämpfungsbeiwert einer Luftfeder als objektive Komfortkenngröße
    In: ATZ extra Jg. 23 (2018) Nr. 9, Supplement, S. 24 - 29
    ISSN: 2195-1454; 2195-1462
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Khamis, Nor Kamaliana; Deros, Baba Md; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter
    Pattern of Muscle Contraction in Car Pedal Control
    In: Jurnal Kejuruteraan Jg. 30 (2018) Nr. 1, S. 23 - 29
    ISSN: 2289-7526; 0128-0198
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Harnack, Nele; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;
    Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von LSTM-Zellen
    Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change - Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,
    (2018)
  • Burkhard, Georg; Enders, Erik; Vos, Serge; Munzinger, Nathan; Schramm, Dieter
    Acquiring requirements on drive comfort by quantifying the accelerations affecting vehicle occupants
    In: 9th GMM-Symposium AmE 2018: Automotive Meets Electronics / GMM Symposium AmE ; Automotive Meets Electronics ; Dortmund, 07.03.-08.03.2018 2018, S. 14 - 19
    ISBN: 978-3-8007-4524-1
    Online Volltext
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias; Kracht, Frédéric Etienne
    Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysis
    In: International Journal of Engineering & Technology Jg. 7 (2018) Nr. 3.17, S. 47 - 53
    ISSN: 2227-524X
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Driesch, Patrick; Weber, Thomas; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter;
    Energiebedarf von elektrisch und verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraftfahrzeugen in Abhängigkeit von Zuladung und Verkehrsumfeld
    Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change – Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,
    (2018)
  • Schlögl, Barbara; Seidl, Tobias; Wöhrl, Toni; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen 'Cataglyphis spec.'
    In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland ; 15.-16. Februar 2018, EPFL Lausanne ; Tagungsband / IFToMM D-A-CH Konferenz ; Lausanne, 15.-16. Februar 2018 2018, S. 77 - 84
    ISBN: 978-3-940402-16-5
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Sheng, Kong Yat; Abdullah, Shahrum; Haris, Sallehuddin Mohamed; Omar, Mohd Zaidi; Schramm, Dieter
    Generation of Artificial Road Profile for Automobile Spring Durability Analysis
    In: Jurnal Kejuruteraan Jg. 30 (2018) Nr. 2, S. 123 - 128
    ISSN: 0128-0198; 2289-7526
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Reicherts, Sebastian; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter; Schweig, Stephan; Blume, Sebastian
    Identifizierung von Range Extender Fahrten anhand realer Bewegungsprofile durch künstliche neuronale Netze
    In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 237 - 257
    ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schweig, Stephan; Schramm, Dieter
    Interaktive Fußgänger in Fahrsimulatorumgebungen
    In: Mobilität und digitale Transformation: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 9. Wissenschaftsforum Mobilität "Mobility and Digital Transformation - Challenges and Future Paths“, 29. Juni 2017, Duisburg, Germany / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 281 - 288
    ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Bröcker, Markus
    Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France 2018, S. 37 - 44
    ISBN: 978-3-940402-16-5
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Wagner, Sebastian; Vena, Gianpiero; Schramm, Dieter
    Simplified model for self-excited rear-axle-vibrations
    In: 18. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 1 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 13.03.-14.03.2018 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2018, S. 715 - 728
    ISBN: 978-3-658-21193-6; 978-3-658-21194-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kracht, Frédéric Etienne; Saba, Michael; Schramm, Dieter;
    Real-time Calculation of Reaction Forces and Elasticities in Vehicle Wheel Suspensions
    14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,
    (2018)
  • Kracht, Frédéric Etienne; Roempler Dellien, Alex Armando; Schramm, Dieter
    Validation of a suspension model and its eastic behaviour demonstrated at the formula student race car of the University Duisburg-Essen
    In: Journal of mechanical engineering / International Conference on Recent Advances in Automotive Engineering & Mobility Research 2017 (ReCAR2017) ; Advances in Automotive Engineering & Mobility Research ; Selangor, Malaysia, 8th-10th August 2017 (2018) Nr. SI7(1), S. 35 - 57
    ISSN: 1823-5514; 2550-164X
  • Kracht, Frédéric Etienne; Haris, S. M.; Bruckmann, Tobias; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Kong, Y. S.; Omar, M. Z.
    Observing the Durability Effects of a Formula Student Electric Car using Acceleration and Strain Signals
    In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2018, S. 259 - 280
    ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schweig, Stephan; Liebherr, Magnus; Schramm, Dieter; Brand, Matthias; Maas, Niko
    The Impact of Psychological and Demographic Parameters on Simulator Sickness
    In: Simultech 2018: proceedings of the 8th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; Simultech ; Porto, July 29-31, 2018 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad S. (Hrsg.) 2018, S. 91 - 97
    ISBN: 978-989-758-323-0
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Sieberg, Philipp; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2018, S. 29 - 36
    ISBN: 978-3-940402-16-5
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Othman, Muhamad Fauzi; Kurniawan, R.; Schramm, Dieter; Ariffin, A.K.
    A cable-driven parallel robots application : Modelling and simulation of a dynamic cable model in Dymola
    In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 352 (2018) Nr. 1, S. 012005
    ISSN: 1757-899X; 1757-8981
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter
    The influence of motion scaling on the drivers discrimination of longitudinal acceleration
    In: Proceedings of DSC 2018 Europe VR: Driving Simulation Conference & Exhibition ; Palais des congrès, Antibes, France, September 5-7, 2018 / DSC Europe VR ; Driving Simulation Conference & Exhibition ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Driving Simulation Conference Europe VR ; Antibes, France, September 5-7, 2018 / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane (Hrsg.) (2018) S. 177 - 178
    ISBN: 978-2-85782-734-4
  • Moser, Uwe; Schramm, Dieter;
    The Use of Multivariate Dynamic Time Warping to Determine the Most Influential Variables in ADAS Comfort Perception
    The 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC 2018 ; Beijing, July 16th to July 20th, 2018,
    (2018)
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed
    Vibration fatigue analysis of carbon steel coil spring under various road excitations
    In: Metals Jg. 8 (2018) Nr. 8, S. 617
    ISSN: 2075-4701
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)

    • 2017

  • Joshi, Sagar Suhas; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    A vehicle dynamics based algorithm for driver evaluation
    In: ISCO 2017: 5th and 6th January 2017 ; proceedings of 2017 11th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO) / International Conference on Intelligent Systems and Control ; ISCO ; IEEE sponsored International Conference on Intelligent Systems and Control ; Coimbatore, India, 05.01.-06.01.2017 2017, S. 40 - 44
    ISBN: 978-1-5090-2717-0; 978-1-5090-2718-7; 978-1-5090-2716-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Tewiele, Sarah; Schüller, Mira; Koppers, Martin; Schramm, Dieter
    Driving pattern analysis of hybrid and electric vehicles in a German conurbation including a drive system evaluation
    In: International journal of advanced mechatronic systems: IJAMechA Jg. 7 (2017) Nr. 3, S. 158 - 164
    ISSN: 1756-8412; 1756-8420
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Festner, Michael; Eicher, Alexandra; Schramm, Dieter
    Beeinflussung der Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren durch fahrfremde Tätigkeiten und Spurwechseldynamik
    In: Uni-DAS: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS 2017 ; 29. März bis 31. März 2017 Hotel Moierhof, Walting im Altmühltal / Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS / Bengler, Klaus; Dietmayer, Klaus; Eckstein, Lutz; Färber, Berthold; Maurer, Markus; Stiller, Christoph; Winner, Hermann (Hrsg.) 2017, S. 63 - 73
    ISBN: 978-3-00-055656-2
  • Kracht, Frédéric Etienne; Dandekar, Rajat; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-Radaufhängung
    In: Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017: Tagungsband / Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz 2017, S. 9 - 16
    ISBN: 978-3-940402-08-0
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Schüller, Mira; Tewiele, Sarah; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Evaluation of alternative drive systems based on driving patterns comparing Germany, China and Malaysia
    In: International journal of automotive and mechanical engineering Jg. 14 (2017) Nr. 1, S. 3985 - 3997
    ISSN: 2180-1606; 2229-8649
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Rehder, T.; Louis, L.; Muenst, W.; Schramm, Dieter
    Influence of different ground truth hypotheses on the quality of bayesian networks for maneuver detection and prediction of driving behavior
    In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2017, S. 305 - 310
    ISBN: 9781315265285
  • Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Schramm, Dieter
    SoC-Swing based optimization of automotive batteries using simulations
    In: 18. Internationaler Kongress Europe ELIV / 18. Internationaler Kongress Europe ELIV : Bonn, 18. and 19. October 2017 2017, S. 150 - 165
    ISBN: 978-3-18-092299-7 ISSN: 0083-5560
  • Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Maas, Niko; Unterreiner, Michael
    Fahrzeugtechnik : technische Grundlagen aktueller und zukünftiger Kraftfahrzeuge
    Berlin [u.a.] (2017) XIV, 409 Seiten
    (De Gruyter Oldenbourg Studium)
    ISBN: 978-3-486-71620-7; 978-3-486-85514-2; 978-3-11-039884-7
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
  • Rahimi Fetrati, S.; Kandler, C.; Kärcher, C.; Schramm, Dieter
    Inversion based feedforward design to improve the lateral dynamics of high performance sports cars
    In: Advanced vehicle control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13-16 September 2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 625 - 630
    ISBN: 978-1-138-02992-7; 978-1-315-26528-5
  • Wimmler, J.; Wahle, Martin; Zimmermann, Markus; Schramm, Dieter
    Optimizing suspension systems for feasibility, performance and cost
    In: Advanced Vehicle Control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13-16 September 2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 229 - 234
    ISBN: 978-1-315-26528-5; 978-1-138-02992-7
  • Gofran, T.; Neugebauer, Peter; Schramm, Dieter
    Condition monitoring of an electro-magnetic brake using an artificial neural network
    In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 257 (2017) Nr. 1, S. 012050
    ISSN: 1757-899X; 1757-8981
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Schramm, Dieter; Blume, Sebastian; Kracht, Frédéric Etienne
    Modellbildung und Simulation
    Duisburg (2017) III, 179 Seiten : Ill., graph. Darstellungen
    (Vorlesungsskripte Lehrstuhl für Mechatronik)
    ISBN: 978-3-944339-26-9
  • Maas, Niko; Kracht, Frédéric Etienne; Schüller, Mira; Hou, Weiyan; Schramm, Dieter
    Passing control between driver and highly automated driving functions
    In: Intelligent computing, networked control, and their engineering applications: Proceedings; Part II / International Conference on Life System Modeling and Simulation ; International Conference on Life System Modeling and Simulation ; LSMS ; ICSEE ; Nanjing, China, September 22-24, 2017 / Yue, Dong; Peng, Chen; Du, Dajun; Zhang, Tengfei; Zheng, Min; Han, Qinglong (Hrsg.) 2017, S. 629 - 638
    ISBN: 978-981-10-6372-5; 978-981-10-6373-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, M. Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias
    Mission profiling of road data measurement for coil spring fatigue life
    In: Measurement: journal of the International Measurement Confederation Jg. 107 (2017) S. 99 - 110
    ISSN: 0263-2241
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter
    Perception-Based powertrain design using a dynamic driving simulator
    In: Proceedings of DSC 2017 Europe VR, Driving Simulation Conference & Exhibition: University of Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Driving Simulation Conference & Exhibition ; DSC Europe VR ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane (Hrsg.) 2017, S. 25 - 26
  • Putra; Abdullah; Schramm, Dieter; Nuawi; Bruckmann, Tobias
    Reducing cyclic testing time for components of automotive suspension system utilising the wavelet transform and the Fuzzy C-Means
    In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 90 (2017) S. 1 - 14
    ISSN: 1096-1216; 0888-3270
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Putra, T.E.; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Nuawi, M.Z.; Bruckmann, Tobias
    The need to generate realistic strain signals at an automotive coil spring for durability simulation leading to fatigue life assessment
    In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 94 (2017) S. 432 - 447
    ISSN: 1096-1216; 0888-3270
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Rahimi Fetrati, Solmaz; Teufel, Simon; Schramm, Dieter
    Electrification of torque-vectoring system to improve the vehicle driving dynamics
    In: 7th International Munich Chassis Symposium 2016: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchener Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 14.06.-15.06.2016 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 307 - 321
    ISBN: 978-3-658-14218-6; 978-3-658-14219-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Rehder, Tobias; Louis, Lawrence; Muenst, Wolfgang; Schramm, Dieter
    Influence of different ground truth hypothesis on the quality of Bayesian networks for maneuver detection and prediction of driving behavior
    In: Advanced Vehicle Control: AVEC '16 ; Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / International Symposium on Advanced Vehicle Control ; AVEC '16 ; 13.09.-16.09.2016, Munich, Germany / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 305 - 310
    ISBN: 978-1-138-02992-7; 978-1-315-26528-5
  • Kong, Yat Sheng; Schramm, Dieter; Omar, M. Zaidi; Mohd Haris, Sallehuddin; Abdullah, Shahrum;
    The Significance to Establish a Durability Model for an Automotive Ride
    SAE World Congress Experience, 4-6 April 2017, Detroit, Michigan, USA,
    In: SAE Technical Papers (2017) 2017-01-0347
    ISSN: 0148-7191; 0096-5170; 2688-3627
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Koppers, M.; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter
    Simulationsgestützte Analyse verschiedener (teil-) elektrifizierter Antriebsvarianten für Pkw unter realen Betriebsbedingungen
    In: Automotive meets electronics: AmE 2017 ; Beiträge der 8. GMM-Fachtagung 7.-8. März 2017 in Dortmund / AmE ; GMM-Fachtagung, 07.-08.03.2017, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2017
    ISBN: 978-3-8007-4369-8; 3-8007-4369-8
  • Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter
    Objective assessment of the dynamic system behavior of multi-chamber air springs
    In: 8th International Munich Chassis Symposium 2017: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 20.06.-21.06.2017 / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.) 2017, S. 255 - 270
    ISBN: 978-3-658-18458-2; 978-3-658-18459-9
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter
    Investigation of methods for the objective assessment of the dynamic system behaviour of air springs
    In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 2 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium for "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 14.03.-15.03.2017 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2017 S. 593 - 609 (Online S. 1431 - 1447)
    ISBN: 978-3-658-16987-9; 978-3-658-16988-6
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Dai, Xiao-kun; Song, Yang; Schüller, Mira; Schramm, Dieter
    Stability analysis of wind turbines combined with rechargeable batteries based on Markov jump linear systems
    In: Advanced Computational Methods in Energy, Power, Electric Vehicles, and Their Integration / International Conference on Life System Modeling and Simulation, LSMS 2017 and International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment, ICSEE 2017; Nanjing; China; 22 September 2017 through 24 September 2017 / Li, Kang; Xue, Yusheng; Cui, Shumei; Niu, Qun; Yang, Zhile; Luk, Patrick (Hrsg.) 2017, S. 126 - 136
    ISBN: 9789811063633; 978-981-10-6364-0 ISSN: 1865-0937
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Löw, Christian; Lorenz, Lisa; Schramm, Dieter
    Optimierung von Hochvolt-Batterien für automobile Anwendungen mit Hilfe thermischer und elektrischer Modelle
    In: Innovative Produkte und Dienstleistungen in der Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Individual, Integrated and Connected Products and Services in Mobility ; Wissenschaftsforum Mobilität ; 23.06.2016, Duisburg / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2017, S. 193 - 210
    ISBN: 978-3-658-18612-8; 978-3-658-18613-5
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kong, Yat Sheng; Abdullah, Siti Rozaimah Sheikh; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias
    The need to generate a force time history towards life assessment of a coil spring
    In: Journal of Mechanical Engineering / 5th International Conference on Advances in Mechanical Engineering 2017 ; ICAME 2017 ; Krabi, Thailand, August 16-18, 2017 Jg. SI 4 (2017) Nr. 5, S. 11 - 26
    ISSN: 1823-5514; 2550-164X

    • 2016

  • Kurniawan, Rudi; Othman, M.F.; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias
    Combined use of modified hough transformation, random sample consensus and linear least square to extract the normal parameterization of a straight line : an application for cable driven parallel robots
    In: Procedia technology / 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence ; New Challenges for Product and Production Engineering ; SysInt 2016 ; Paderborn, 13.-15. Juni 2016 Jg. 26 (2016) S. 382 - 388
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Lösungsansätze zur Problematik der Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer aus automatisiertem Fahrbetrieb
    In: AmE 2016 - Automotive meets Electronics / 7th GMM-Symposium : 1-2 March 2016, Dortmund / Wahl, Michael (Hrsg.) 2016, S. 26 - 31
    ISBN: 978-3-8007-4167-0
  • Ismail, Faizul Rizal; Khamis, Nor Kamaliana; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin
    Measurement of heart rate to determine car drivers’ performance impairment in simulated driving : An overview
    In: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 15 - 23
    ISSN: 0127-9696
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kracht, Frédéric Etienne; Baum, Maurice; Schramm, Dieter
    Einfluss der Radaufhängungskomponenten auf die Energieeffizienz des Gesamtfahrzeugs
    In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2016, S. 243 - 263
    ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Khamis, Nor Kamaliana; Ismail, Faizul Rizal; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Maas, Niko; Koppers, Martin; Nuawi, Mohd Zaki; Deros, Baba Md
    Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment : A preliminary study
    In: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 25 - 30
    ISSN: 0127-9696; 2180-3722
    Online Volltext
  • Reicherts, Sebastian; Blume, Sebastian; Reichert, Christopher; Schramm, Dieter
    Sensitivity analysis of the design parameters for the calibration of cable-driven parallel robots
    In: Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM / 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics ; GAMM ; Deutsche Mathematiker-Vereinigung ; DMV ; Braunschweig, 07.03.-11.03.2016 Jg. 16 (2016) Nr. 1, S. 859 - 860
    ISSN: 1617-7061
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Rehder, Tobias; Muenst, Wolfgang; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter
    Learning lane change intentions through lane contentedness estimation from demonstrated driving
    In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / International Conference on Intelligent Transportation Systems ; ITSC ; Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016 / Rossetti, Rosaldo J. F. (Hrsg.) 2016, S. 893 - 898
    ISBN: 978-1-5090-1889-5
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schüller, Mira; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter
    Alternative Antriebe und Kraftstoffe für die nachhaltige Sicherung der Mobilität mit besonderem Fokus auf Ostasien
    In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2016, S. 179 - 200
    ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Koppers, Martin; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter
    Identifikation der Energieverteilung von Fahrantrieb und Nebenaggregaten in realen Fahrprofilen im Flottenbetrieb
    In: AmE 2016 - Automotive meets Electronics / Automotive Meets Electronics (Symposium) , 7th GMM-Symposium, Dortmund, 1.3.-2.3.2016 / Wahl, Michael (Hrsg.) 2016, S. 111 - 116
    ISBN: 978-3-8007-4167-0
  • Ismail, Faizul Rizal; Khamis, Nor Kamaliana; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki
    Suitability of driving simulators as a tool to study driving fatigue due to vibration and environment: A review
    In: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 1 (2016) Nr. 1 Special Issue, S. 95 - 101
    ISSN: 1675-0306
  • Kamaliana, Nor; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter; Deros, Baba; Hesse, Benjamin
    Subjective and indirect methods to observe driver’s drowsiness and alertness : An overview
    In: Journal of engineering science & technology: JESTEC / 3rd International Conference on Ergonomics and International Conference on Industrial Engineering (ICE & ICIE 2015), 19-20 August 2015, Kuala Lumpur, Malaysia Jg. 11 (2016) Nr. Special Issue on ICE & ICIE 2015, S. 28 - 39
    ISSN: 1823-4690
    Online Volltext (Open Access)
  • Kracht, Frédéric Etienne; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Laufzeitoptimierte Vorderachsenmodellierung unter Abbildung von Elastizitäten mittels Ersatzsteifigkeiten der Lager Runtime-optimized front axis models with elasticity effects using equivalent stiffness
    In: Zweite IFToMM D-A-CH Konferenz 2016 / IFToMM D-A-CH ; 25.-26. Februar 2016, Universität Innsbruck 2016
  • Frick, Arthur; Müller, Roland; Blauß, Thomas; Schramm, Dieter
    Quantification concept for vehicle packaging
    In: 16. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, 14. Märt - 16. März 2016, Stuttgart, Germany / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2016, S. 597 - 606
    ISBN: 978-3-658-13254-5; 978-3-658-13255-2 ISSN: 2198-7432
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Türke, Sascha; Schramm, Dieter
    The influence on longitudinal vibrations of a semi-, active magnetorheological system in suspension of passenger cars
    In: Smarte Strukturen und Systeme: Tagungsband des 4SMARTS Symposiums vom 6. - 7. April 2016 in Darmstadt / 4SMARTS Symposium ; 06.-07.04.2016, Darmstadt / Wiedemann, Martin; Melz, Tobias (Hrsg.) 2016, S. 152 - 158
    ISBN: 978-3-11-046924-0
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Khamis, Nor Kamaliana; Ismail, Faizul Rizal; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Maas, Niko; Koppers, Martin; Nuawi, Mohd Zaki; Deros, Baba Md
    Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment
    In: Jurnal Teknologi Jg. 78 (2016) Nr. 6-9, S. 25 - 30
    ISSN: 2180-3722
  • Festner, Michael; Baumann, Hannah; Schramm, Dieter
    Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim (hoch-) automatisierten Fahren
    In: 32. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren / VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren ; 08. und 09. November 2016, Wolfsburg 2016, S. 121 - 130
    ISBN: 978-3-18-092288-1
  • Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Schramm, Dieter
    Influencing factors on high-voltage battery design for mobile applications
    In: Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und elektrisches Energiemanagement VII / Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management ; Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und Elektrisches Energiemanagement ; EEHE ; Wiesloch, 08.06.-09.06.2016 / Hoff, Carsten; Sirch, Ottmar (Hrsg.) 2016, S. 225 - 245
    ISBN: 978-3-8169-3346-5

    • 2015

  • Wimmler, Jens; Schramm, Dieter; Wahle, Martin; Zimmermann, Markus
    Concurrent design of vehicle tires and axles
    In: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München) / Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2015, S. 839 - 851
    ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Rehder, Tobias; Georgiev, Zdravko; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter; Burschka, Darius
    Effektive Nutzung von hochdimensionalen kontinuierlichen Umfelddaten zur Prädiktion von Fahrverhalten mit Bayesschen Netzen
    In: AAET: Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel ; Beiträge zum gleichnamigen 16. Braunschweiger Symposium vom 12. und 13. Februar 2015, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. am Forschungsflughafen, Braunschweig / AAET 2015, 12. und 13. Februar 2015, DLR Braunschweig 2015, S. 281 - 301
    ISBN: 978-3-937655-34-5
  • Kracht, Frédéric Etienne; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter
    Einfluss von Elastizitäten in Fahrwerken auf die Fahrdynamik
    In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 155 - 160
    ISBN: 978-3-00-048814-6
  • Rehder, Tobias; Maas, Niko; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter
    Merkmalselektion zur Prädiktion von motivationsbasiertem Fahrverhalten
    In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität, Donnerstag, 18. Juni 2015, Fraunhofer-inHaus-Zentrum in Duisburg / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.) 2015, S. 201 - 2015
    ISBN: 978-3-658-14563-7; 978-3-658-14562-0
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kracht, Frédéric Etienne; Zhao, Yihai; Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Unterreiner, Michael
    Development of a chassis model including elastic behavior for real-time applications
    In: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München) / Pfeffer, Peter (Hrsg.) 2015, S. 257 - 281
    ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Eichhorn, Andreas von; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    Probabilistische Berechnung von Zeitreserven
    In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 225 - 230
    ISBN: 978-3-00-048814-6
  • Henn, Timo; Eisenbarth, Markus; Schramm, Dieter
    Model-based calibration of an adaptive shock absorber by objective comfort criterions
    In: 24. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik / Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 5. - 7. Oktober 2015, Eurogress Aachen, Germany / Pischinger, Stefan (Hrsg.) 2015, S. 807 - 818
    ISBN: 978-3-00-049205-1
  • Fetrati, Solmaz R.; Schramm, Dieter
    Einfluss verschiedener Antriebskonfigurationen auf Fahrverhalten und Performance von Sportwagen
    In: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike (Hrsg.) 2015, S. 301 - 315
    ISBN: 978-3-658-09576-5; 978-3-658-09577-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Maas, Niko; Schramm, Dieter; Louis, Lawrence; Rehder, Tobias
    Empirische Evaluation von Prädiktionsmethoden am Beispiel der Vorhersage eines Spurwechsels aufgrund der Verkehrssituation
    In: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität - technische und betriebswirtschaftliche Aspekte: 6. Wissenschaftsforum Mobilität : Duisburg, 8. Mail 2014 / Proff, Heike (Hrsg.) 2015
  • Putra, Teuku E.; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Z.; Bruckmann, Tobias
    Generating strain signals under consideration of road surface profiles
    In: Mechanical systems and signal processing Jg. 60-61 (2015) S. 485 - 497
    ISSN: 0888-3270; 1096-1216
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Verfahren zur Lösung von Echtzeitmodellen in mobilen Anwendungen
    In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2015, S. 301 - 306
    ISBN: 978-3-00-048814-6

    • 2014

  • Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki; Bruckmann, Tobias
    Application of the wavelet transforms for compressing lower suspension arm strain data
    In: Applied mechanics and materials: AMM Jg. 663 (2014) S. 78 - 82
    ISSN: 1660-9336; 1662-7482
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Stellet, Jan Erik; Heigele, Christian; Kuhnt, Florian; Zöllner, J. Marius; Schramm, Dieter
    Performance evaluation and statistical analysis of algorithms for ego-motion estimation
    In: IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 / International Conference on Intelligent Transportation Systems ; ITSC ; 8-11 October 2014, Qingdao, China 2014, S. 2125 - 2131
    ISBN: 978-1-4799-6079-8; 978-1-4799-6078-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Koppers, Martin
    Das Automobil im Jahr 2025 : Vielfalt der Antriebstechnik
    Wiesbaden (2014) VIII, 40 S.
    (essentials)
    ISBN: 978-3-658-04184-7; 9783658041847
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Morschel, Marlis; Hesse, Benjamin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter
    Assessment of thermoelectric power generation for hybrid electric vehicles based on tracked data
    In: Proceedings of the 11th European Conference on Thermoelectrics: ECT 2013 / European Conference on Thermoelectrics ; ECT ; 18-20 November 2013, Noordwijk, The Netherlands / Amaldi, Andrea; Tang, Francois (Hrsg.) 2014, S. 129 - 135
    ISBN: 978-3-319-07331-6; 978-3-319-07332-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter
    Modellbildung und Simulation
    (2014)
    (Vorlesungsskripte ; 1)
  • Schramm, Dieter
    Modeling and Simulation
    (2014) 212
    (Vorlesungsskripte ; 1)
  • Gottschling, Johannes; Schramm, Dieter
    Numerische Methoden für Ingenieure
    Essen (2014)
    (Vorlesungsskripte ; 2)
    ISBN: 978-3-944339-08-5
  • Feldmann, Sebastian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototype
    In: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014): Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 / IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA / Gao, Yanqing; Zingaretti, Primo (Hrsg.) 2014
    ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Jörg; Schramm, Dieter
    Accurate and fast localization in unstructured environment based on shape context keypoints
    In: 17th International Conference on Information Fusion (FUSION) / International Conference on Information Fusion ; FUSION 2014 ; 7-10 July 2014, Salamanca, Spain 2014, S. 6916091
    ISBN: 978-84-9012-355-3; 978-1-4799-1634-4
    Online Volltext
  • Jeschke, Sebastian; Hirsch, Holger; Koppers, Martin; Schramm, Dieter
    Investigations on the impact of different electric vehicle traction systems in urban traffic
    In: 2013 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) / IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) : 15 - 18 Oct. 2013, Beijing, China 2014, S. 185 - 190
    ISBN: 978-1-4799-0720-5; 978-1-4799-0718-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto
    Vehicle dynamics : modeling and simulation
    Heidelberg [u.a.] (2014) XIX, 405 S.
    ISBN: 978-3-540-36044-5; 978-3-540-36045-2
  • Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki; Bruckmann, Tobias
    Wavelet-Based feature extraction algorithm for fatigue strain data associated with the k-means clustering technique
    In: 11th International Fatigue Congress: selected, peer reviewed papers / 11th International Fatigue Congress 2014 : March 2-7, 2014, Melbourne, Australia / Clark, Graham; Wang, Chun H. (Hrsg.) 2014, S. 1717 - 1722
    ISBN: 978-3-03835-008-8
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Maas, Niko; Hesse, Benjamin; Koppers, Martin; Schramm, Dieter
    Simulator setup according to use case scenarios : a human-oriented method for virtual development
    In: IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2014: 10 - 12 Sept. 2014, Hotel Duchi della Rovere, Senigallia, Ancona, Italy ; conference proceedings / International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA ; 10-12 September 2014, Senigallia, Ancona, Italy 2014, S. 6935585
    ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2013

  • Abdullah, Shahrum; Putra, Teuku Edisah; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki
    Acceleration data extraction associating to the peak-valley segmentation approach using the morlet wavelet transform
    In: Proceedings of the 6th Chaotic Modeling and Simulation International Conference / CHAOS 2013; Istanbul; Turkey; 11 -14 June 2013 2013, S. 475 - 482
  • von Eichhorn, Andreas; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    Automatic generation of intersection topologies using numerous GPS traces
    In: 2013 IEEE 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) / 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) : 2 - 3 June 2013, Dresden, Germany 2013, S. 1 - 5
    ISBN: 978-1-4673-6339-6; 978-1-4673-6338-9
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Koppers, Martin
    Automobile Landschaft im Jahr 2025 - Vielfalt der Antriebstechnik
    In: Herausforderungen für das Automotive Enineering & Management - Technische und betriebswirtschaftliche Ansätze / Proff, Heike (Hrsg.) 2013, S. 49 - 64
    ISBN: 978-3-658-01816-0; 978-3-658-01817-7
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Hufnagel, T.; Reichert, C.; Schramm, Dieter
    Centralized non-linear model predictive control of a redundantly actuated parallel manipulator
    In: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / Fourth European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012 Conference), 18 Sep - 22 Sep 2012, Santander, Spain / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.) 2013, S. 621 - 629
    ISBN: 978-94-007-4902-3; 9789400749016
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • von Eichhorn, Andreas; Werling, Moritz; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    Maneuver prediction at intersections using cost-to-go gradients
    In: 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) / 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) : The Hague, Netherlands, 6 - 9 October 2013 2013, S. 112 - 117
    ISBN: 978-1-4799-2915-3; 978-1-4799-2914-6
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Ried, Michael; Karspeck, Tobias; Jung, Merten; Schramm, Dieter
    Cost-benefit Analysis of Plug-in Hybrid Electric Vehicles
    In: ATZ worldwide Jg. 115 (2013) Nr. 9, S. 44 - 49
    ISSN: 2192-9076
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Rauscher, Matthias; Richter, T.; Finsterwalder, Florian; Schramm, Dieter
    Challenges in dimensioning of an optimized thermoelectric generator for waste heat recovery in cars
    (2013)
  • Tatarinov, Dimitri; Koppers, Martin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter
    Modeling of a Thermoelectric Generator for Thermal Energy Regeneration in Automobiles
    In: Journal of Electronic Materials Jg. 42 (2013) Nr. 7, S. 2274 - 2281
    ISSN: 0361-5235; 1543-186X
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Ried, Michael; Kelnberger, A; Gumm, A; Jung, Merten; Schramm, Dieter
    Parametrische Geometriemodelle für die Konzeptgestaltung elektrifizierter Fahrzeuge
    In: Schritte in die künftige Mobilität / Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter (Hrsg.) 2013, S. 19 - 33
    ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter; Ossendoth, Udo
    Untersuchung des Immersionsgrades eines bewegten Fahrsimulators in Abhängigkeit der Fahrzeugmodellkomplexität
    In: Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / Bertram, Torsten (Hrsg.) 2013, S. 211 - 216
    ISBN: 978-3-86130-958-1; 3-86130-958-0
  • Morschel, Marlis; Hesse, Benjamin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter
    Analysis of Thermal and Mechanical Stress in a Thermoelectric Generator under Realistic Load
    In: Materials Science & Technology Conference and Exhibition 2013: Vol. 4 / MS&T 13, Montreal Quebec, Canada, 27 - 31 October 2013 2013
    ISBN: 9781629933092
  • Ried, Michael; Karspeck, Tobias; Jung, Merten; Schramm, Dieter
    Kosten-Nutzen-Analyse von Plug-in-Hybrid-FahrzeugKonzepten
    In: Automobiltechnische Zeitschrift : ATZ Jg. 115 (2013) Nr. 9, S. 694 - 701
    ISSN: 0001-2785; 2192-8800
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter (Hrsg.)
    Schritte in die künftige Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte
    Wiesbaden (2013) X, 604 S.
    ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Eichhorn, Andreas von; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    A Warning Algorithm for Intersection Collision Avoidance
    In: Advanced Microsystems for Automotive Applications 2013 : Smart Systems for Safe and Green Vehicles / Fischer-Wolfarth, Jan; Meyer, Gereon (Hrsg.) 2013, S. 3 - 12
    ISBN: 978-3-319-00475-4; 3-319-00475-1; 3-319-00476-X
  • Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter
    Consequences of the Use of Decentralized Controllers for Redundantly Actuated Parallel Manipulators
    In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico / 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico 2013, S. 1152 - 1160
    ISBN: 978-1-62993-077-0
  • Ried, Michael; Wittchen, Lukas; Jung, Merten; Weigl, Erwin; Schramm, Dieter; Rother, Klemens
    Lösungsraumanalyse elektrifizierter Fahrzeugkonzepte hinsichtlich Verbrauchspotential und Speicherintegration
    In: Hybrid and Electric Vehicles : 10th symposium, February 13th and 14th, 2013, Stadthalle Braunschweig 2013, S. 288 - 305
    ISBN: 978-3-937655-30-7
  • Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Joerg; Schramm, Dieter
    Multi Level Modeling and Loop Closing with GridTiles
    In: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 / 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 : 26 - 29 Aug. 2013, Miedzyzdroje, Poland 2013, S. 724 - 729
    ISBN: 978-1-4673-5506-3; 978-1-4673-5505-6; 978-1-4673-5508-7
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Lalo, Wildan; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Optimal control for a wire-based storage retrieval machine
    In: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES ; Santander, 18.-22.09.2012 / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.) 2013, S. 631 - 639
    ISBN: 978-94-007-4901-6; 978-94-007-4902-3
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2012

  • Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Joerg; Schramm, Dieter
    GridTiles : A method for modelling a spatial unconstrained environment
    In: IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2012 / Letia, Ioan Alfred; IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Aug. 30, 2012 - Sept. 1, 2012, Cluj-Napoca, Romania 2012
    ISBN: 978-1-4673-2952-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Ried, Michael; Bollig, Marcus; Berger, Helmut; Schramm, Dieter
    Konzeptgestaltung von Plug-In-Hybrid- Fahrzeugen im Spannungsfeld zwischen Effizienz, Dynamik und Raumökonomie : Conceptual design of plug-in hybrid electric vehicles in the area of conflict between efficiency , dynamics and interior space
    In: Hybrid and Electric Drivetrains 2012, 22.-23.05.2012, Aachen 2012, S. o.S.
  • Reichert, Christopher; Schramm, Dieter; Hufnagel, Timo
    Regelung redundant angetriebener Parallelmanipulatoren mit reibungsbehafteten Motoren
    In: Bewegungstechnik 2012 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau / 16. VDI-Getriebetagung, Nürtingen, 11. und 12. September 2012. VDI, Produkt- und Prozessgestaltung 2012, S. 185 - 196
    ISBN: 978-3-18-092175-4
  • Jeschke, Sebastian; Hirsch, Holger; Koppers, Martin; Schramm, Dieter
    HIL Simulation of electric vehicles in different usage scenarios
    In: 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012) / IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC), 4 - 8 March 2012, Greenville, USA 2012, S. 1 - 8
    ISBN: 978-1-4673-1562-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Koppers, Martina; Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor; Schramm, Dieter
    Potentiale von Klimatisierungssystemen fürTraktionsbatterien von Batterie- und Plug-In-Hybridfahrzeugen im Winterbetrieb
    In: Innovative Fahrzeugantriebe: Perspektiven in Markt und Technologien ; 8. VDI-Tagung mit Fachausstellung ; Dresden, 06. und 07. November 2012 / VDI-Tagung mit Fachausstellung Innovative Fahrzeugantriebe ; 8 (Dresden) : 2012.11.06-07 2012, S. 297 - 308
    ISBN: 978-3-18-092183-9
  • Ji, Hongchao; Mikelsons, Lars; Kempf, Karl; Schramm, Dieter
    Using Static Parametric Design to Support Systems Engineering of Industrial Automation Systems
    In: Proceeding of 9th International Modelica Conference / 9th International Modelica Conference : September 3 - 5, 2012, Munich, Germany / Otter, Martin; Zimmer, Dirk (Hrsg.) 2012, S. 971 - 980
    ISBN: 978-91-7519-826-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen
    Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte ; [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand]
    Wiesbaden (2012) VIII, 643 S.
    ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter
    Barrieren in der Umfelderfassung für autonome Notbrems- und Ausweichsysteme
    In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 175 - 188
    ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Bastian, Georg; Tatarinov, Dimitri
    Thermoelektrische Systeme zur Energierückgewinnung im Kraftfahrzeug
    In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte ; [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 213 - 225
    ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Koppers, Martin; Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor
    Einfluss verschiedener Nebenverbraucher auf Elektrofahrzeuge
    In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.) 2012, S. 91 - 104
    ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Louis, Lawrence; Schramm, Dieter
    Nonlinear State Estimation of Tire-Road Contact Forces using a 14 DoF Vehicle Model
    In: Trends in automotive research: selected, peer reviewed papers from the Regional Conference on Automotive Research (ReCAR 2011) / Regional Conference on Automotive Research (ReCAR), December 14-15, 2011, Kuala Lumpur, Malaysia / Abdullah, Shahrum; Zulkifli, Rozli; Haris, Sallehuddin Mohamed; Nuawi, Mohd Zaki; Nopiah, Zulkifli Mohd; Arifin, Azli (Hrsg.) 2012, S. 155 - 159
    ISBN: 978-3-03813-740-5
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter
    Modeling of a Twin-Track Vehicle Model with Modular Wheel Suspensions
    In: Trends in Automotive Research: selected, peer reviewed papers from the Regional Conference on Automotive Research (ReCAR 2011) / (ReCAR 2011), December 14-15, 2011, Kuala Lumpur, Malaysia / Abdullah, Shahrum (Hrsg.) 2012, S. 214 - 218
    ISBN: 978-3-03785-413-6; 978-3-03813-740-5

    • 2011

  • Ji, Hongchao; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter
    A Model Driven Approach for Requirements Engineering of Industrial Automation Systems
    In: Proceedings of the 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, EOOLT 2011 / International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Zurich, Switzerland, September 5, 2011 / Cellier, Francois E.; Broman, David; Fritzon, Peter; Lee, Edward A. (Hrsg.) 2011, S. 9 - 18
    ISBN: 978-91-7519-825-5
  • Pacurari, R.; Hesse, B.; Schramm, Dieter
    Design of an optimal low-cost platform for actuating a driving simulator
    In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Budapest, Hungary, 3 - 7 July 2011 2011, S. 469 - 474
    ISBN: 978-1-4577-0838-1; 978-1-4577-0839-8
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Koppers, Martin
    Antriebsvielfalt der Zukunft : Zur Herausforderung der elektrischen und teilelektrischen Fahrzeugantriebe
    In: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre (2011) Nr. 39: Ingenieurwissenschaften : Herausforderung Elektromobilität, S. 8 - 19
    ISSN: 1869-3881; 0944-6060
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext; Online Volltext (Open Access)
  • Schramm, Dieter; Hiesgen, Gregor
    Individuell abgestimmter Fahrsimulator : mit dem Elektroauto virtuell unterwegs
    In: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre (2011) Nr. 39 : Ingenieurwissenschaften – Herausforderung Elektromobilität, S. 83 - 93
    ISSN: 0944-6060; 1869-3881
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext; Online Volltext (Open Access)
  • Dudenhöffer, Ferdinand; Schramm, Dieter; Heinzel, Angelika; Schulz, Christof; Hirsch, Holger; Dudenhöffer, Kathrin; Hause, Leonie; Ziegler, Jürgen; Schreckenberg, Michael; Mietzel, Thorsten
    Ingenieurwissenschaften: Herausforderung Elektromobilität
    (2011)
    (Unikate ; 39)
    ISBN: 978-3-934359-39-0
    Online Volltext
  • Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Michel, Robert; Schmitt, Alexander; Schramm, Dieter
    Modelling of electromechanical systems with switch circuits by using transmission elements
    In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Jg. 17 (2011) Nr. 2, S. 205 - 219
    ISSN: 1744-5051
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Capustiac, Alina; Banabic, Dorel; Schramm, Dieter; Ossendoth, Udo
    Motion Cueing : From Design Until Implementation
    In: Proceedings of the Romanian Academy / Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science Jg. 12 (2011) Nr. 3, S. 249 - 256
    ISSN: 1454-9069
    Online Volltext
  • Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter; Kistner, Arnold
    Assessment of Uncertainties for Autonomous Emergency Braking and Evasion Systems
    In: 20. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 10. - 12. Oktober 2011, Eurogress Aachen = 20. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology / Pischinger, Stefan (Hrsg.) 2011
  • Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Banabic, D.
    A Human Centered Control Strategy for a Driving Simulator
    In: International Journal of Mechanical and Mechanics Engineering: IJMMEE Jg. 11 (2011) Nr. 01, S. 45 - 52
    ISSN: 2077-124X; 2227-2771
  • Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter
    Beitrag zur Regelung redundant aktuierter Mechanismen
    In: Fachtagung Mechatronik 2011 : Dresden (31.03 - 01.04.2011) ; [Tagungsband] / [Technische Universität Dresden ...] 2011, S. 25 - 30
    ISBN: 978-3-00-033892-2
  • Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter
    Bewegungsprädiktion für autonome Brems- und Ausweichsysteme
    In: 12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel : 09. bis 10. Februar 2011, DLR Braunschweig / ITS Niedersachsen 2011, S. 199 - 217
    ISBN: 978-3-937655-25-3
  • Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Banabic, D.
    Importance of Introducing Motion Cues in a Driving Simulator
    In: Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling (ASM 2011) / IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2011, Crete, Greece, 22 June 2011 through 24 June 2011 2011, S. 278 - 283
    ISBN: 978-0-88986-884-7
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Sturm, Christian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Optimization of the wire length for a skid actuated wire based parallel robot
    In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Proceedings of a meeting held 19-23 June 2011, Guanajuato, Mexico / 13th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 19-25 June 2011, Guanajuato, Mexico 2011, S. 1632 - 1635
    ISBN: 978-1-62993-077-0
  • Wang, Shen; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Kooperative Bahnplanung mit Car-to-X-Kommunikation
    In: Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) Jg. 113 (2011) Nr. 4, S. 324 - 329
    ISSN: 0001-2785
  • Mikelsons, Lars; Menager, Nils; Schramm, Dieter
    Partitioned Models vs Parallelized Solver
    In: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference / IDETC/CIE 2011; August 28-31, 2011; Washington, USA Jg. 4 2011, Nr. Parts A + B, S. 1101 - 1109
    ISBN: 978-0-7918-5481-5
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Real-Time Vehicle Dynamics using Equation-Based Reduction Techniques
    In: IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments / IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, Held in Budapest, Hungary, June 7–11, 2010 / Gábor, Stépán (Hrsg.) 2011, S. 91 - 98
    ISBN: 978-94-007-1642-1; 978-94-007-1643-8
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2010

  • Serarslan, Benan; Schramm, Dieter
    Active Steering Torque Control Using Coherence and Regression Analysis Independent of Vehicle Type = Aktive Beeinflussung des Lenkmoments mit Kohärenz- und Regressionsanalysen unabhängig von Fahrzeugmodell und -derivaten
    In: Automotive and engine technology : 10th Stuttgart International Symposium ; 16 - 17 March 2010, Stuttgart 2010
    ISBN: 978-3-8348-1301-5
  • Capustiac, Alina; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter
    Actuation Strategy for a New Driving Simulator Setup
    In: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 109 - 114
    ISBN: 9771012039401
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Lalo, Wildan; Unterreiner, Michael
    Application of simulators and simulation tools for the functional design of mechatronic systems
    In: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference on Robotics – ROBOTICS 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 1 - 14
    ISBN: 9771012039401
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Capustiac, A.; Hesse, B.; Brandt, T.; Schramm, Dieter; Brisan, C.
    Design of a Flexible Low-Cost Driving Simulator
    In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics / The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, 25-27 May 2010 2010, S. 460 - 465
    ISBN: 978-1-61839-086-8
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels
    In: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2009 / DETC2009; San Diego, USA; 30 August 2009 - 2 September 2009 2010, S. 17 - 24
    ISBN: 978-0-7918-4904-0
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    An active suspension system for simulation of ship maneuvers in wind tunnels
    In: New trends in mechanism science: analysis and design ; [European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2010 conference) ; Cluj-Napoca, Romania from 14 to 18 September 2010] / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES / Pisla, Doina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard (Hrsg.) 2010, S. 537 - 544
    ISBN: 978-90-481-9689-0; 978-90-481-9688-3
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • El Khawly, Z.; Schramm, Dieter
    Analytical modal analysis for the stator system of a permanent magnet synchronous motor for hybrid vehicles and calculation of its natural frequencies
    In: Proceedings of ISMA 2010 - International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD 2010 / International Conference on Noise and Vibration Engineering including USD2010; 20 - 22 September 2010; Leuven, Belgium / Sas, P. (Hrsg.) 2010, S. 4535 - 4548
    ISBN: 9789073802872
  • Reinisch, Philipp; Zahn, Peter; Schramm, Dieter
    Using a Reaction Time Model for Determining a Collision Avoidance System's Brake Timing
    In: IFAC Proceedings Volumes Jg. 43 (2010) Nr. 7, 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, S. 477 - 482
    ISSN: 1474-6670
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Sturm, Christian; Schramm, Dieter
    On the Control of Tendon Based Parallel Manipulators
    In: Robotics and Automation Systems / 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.) 2010, S. 395 - 402
    ISBN: 9771012039401
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto
    Modellierung und Analyse von Radaufhängungen
    In: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen / Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto (Hrsg.) 2010, S. 113 - 157
    ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313X
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Serarslan, Benan; Bootz, Andreas; Schramm, Dieter
    Enhancement of Steering and Safety Feeling in a Steer-By-Wire Application
    In: 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (2010) / Trächtler, Ansgar; Abel, Dirk (Hrsg.) 2010, S. 679 - 684
    ISBN: 978-3-902661-72-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Wang, Shen; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Brandt, Thorsten
    Kooperative Bahnplanung mit Car2X-Kommunikation
    In: Fahrerassistenz und integrierte Sicherheit: 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 06. und 07. Oktober 2010 / VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; 26 (Wolfsburg) : 2010.10.06-07 2010, S. 81 - 90
    ISBN: 978-3-18-092104-4; 3-18-092104-8
  • Tiemann, N.; Branz, W.; Schramm, Dieter
    Predictive Pedestrian Protection - Situation Analysis with a Pedestrian Motion Model
    In: Proceedings of the 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC) / 0th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC); August 22-26, 2010, Loughborough, UK 2010
    ISBN: 978-0904947656
  • Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto
    Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen
    Heidelberg (u.a.) (2010) 465 S.
    ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313X
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques
    In: Mobile robotics : solutions and challenges: proceedings / Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 / Tosun, Oguz (Hrsg.) 2010, S. 543 - 550
    ISBN: 981-4291-26-9; 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
  • Tiemann, N.; Branz, W.; Schramm, Dieter
    Situation Analysis for Vulnarable Road User Protection Using a Pedestrian Motion Model
    In: Proceedings of the 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems (Airbag 2010) / 10 th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems, Karlsruhe, Germany Congress Center, 2010, December 6- 8 2010
  • Kara, Cem; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    A Comparison of Static Gait Patterns for Quadrupeds
    In: Mobile robotics : solutions and challenges: proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / International Conference on Climbing and Walking Robots, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 / Tosun, Oguz (Hrsg.) 2010, S. 535 - 542
    ISBN: 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
  • Tiemann, Nils; Branz, Wolfgang; Schramm, Dieter
    Situation Analysis for Vulnerable Road User Protection using a Pedestrian Motion Model
    In: Airbag 2010. 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems 06.12.-08. 12. 2010, Karlsruhe, Germany / Neutz, J. (Hrsg.) 2010
  • Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter; Brisan, Cornel
    Design of a Low-Cost Driving Simulator
    In: Proceedings of The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics / The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics : IMSD ; Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010 / Klodowski, Adam (Hrsg.) 2010, S. 91 - 93
    ISBN: 978-952-214-778-3

    • 2009

  • Hiller, Manfred; Hirsch, Karina; Bruckmann, Tobias; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter;
    Common aspects in methods for the design of mechatronic systems : Applications in automotive and robotic systems
    11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME,
    Angra dos Reis, Brasilien (2009)
  • Heide, Jeannette; Schramm, Dieter; Freienstein, H.; Könning, M.
    Erstellung und Anwendung effizienter Simulationsmodelle zur physikalischen Beschreibung von Fahrzeugcrashs
    In: 7. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit: innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz ; Berlin, 22. und 23. Oktober 2009 / VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit ; 7 (Berlin) : 2009.10.22-23 2009, S. 151 - 164
    ISBN: 978-3-18-092078-8
  • Serarslan, Benan; von Groll, M.; Schramm, Dieter
    Modellunabhängige Methoden zur Erkennung nichtlinearen Fahrzeugverhaltens
    In: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis: Tagungsbericht Mechatronik 2009 2009
  • Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Ein Fahrsimulator als Werkzeug zur frühzeitigen Eigenschaftsabsicherung von Mensch-zentrierten mechatronischen Systemen
    In: Tagungsbericht Mechatronik 2009: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009, S. 109 - 116
  • Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Michel, Robert; Schmitt, Alexander; Schramm, Dieter
    Object-oriented Modeling of Electromechanical Systems with Switch Circuits by Using Transmission Elements
    In: Proceedings of MATHMOD 09 / 6th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Vienna, 11 - 13 February 2009 / Troch, Inge (Hrsg.) 2009
    ISBN: 978-3-901608-35-3
  • Tiemann, Nils; Branz, Wolfgang; Schramm, Dieter
    Predictive Pedestrian Protection - Sensor Requirements And Risk Assessment
    In: 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles : ESV 2009 ; Stuttgart, June 15 - 18, 2009 2009
    Online Volltext
  • Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter
    One-dimensional Dynamic Modeling and Simulation of a Chain Conveyor System
    In: ASIM-Treffen STS/GMMS 2009, DASS, Dresdner Arbeitstagung Schaltungs- und Systementwurf;: Tagungsband / Dresden, DE, 5-6 März 2009 2009
  • Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit
    In: Tagungsbericht Mechatronik 2009: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009, S. 385 - 392

    • 2008

  • Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability
    In: Proceedings of the 25th International Symposium on Automation and Robots in Construction - ISARC 2008 / ISARC 2008, Vilnius, 26 June 2008 - 29 June 2008 2008, S. 175 - 180
    ISBN: 9789955283294
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Mikelsons, Lars; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008: Proceedings / ICRA 2008; Pasadena, United States; 19 - 23 May 2008 2008, S. 3869 - 3874
    ISBN: 978-1-4244-1646-2; 978-1-4244-1647-9
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
    In: Journal of Vibroengineering Jg. 10 (2008) Nr. 3, S. 400 - 405
  • Werling, Moritz; Reinisch, Philip; Schramm, Dieter
    Vernetzungstechnologien als Beitrag zur integrierten Kollisionsvermeidung
    In: 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2008 ; Walting im Altmühltal, 2. - 4. April 2008 : Schwerpunkt Vernetzung 2008, S. o.S.
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Analysis and synthesis of parallel tendon-based manipulators
    In: System integration: 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 ; proceedings ; [date and location: July 6 and July 7, 2007, Ilmenau, Germany] / Polish-German Mechatronic Workshop / Kallenbach, Eberhard; Ströhla, Tom; Brauer, Nadine (Hrsg.) 2008, S. 74ff
    ISBN: 978-3-936404-19-7; 3-936404-19-4
  • Hiller, Manfred; Hirsch, Karina; Bruckmann, Tobias; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter;
    Common aspects in the mechatronic design of automotive and robotic systems
    3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ; MuSMe ; April 8 - 12, 2008, San Juan, Argentina,
    San Juan, Argentina (2008)
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Continuous workspace analysis, synthesis and optimization of wire robots
    In: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2008: presented at 2008 ASME International Design Engineering Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 3 - 6, 2008, New York City, New York, USA ; Vol. 2: 32nd Annual Mechanisms and Robotics Conference ; pt. A / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Annual Mechanisms and Robotics Conference ; MR 2008, S. 59 - 66
    ISBN: 978-0-7918-4326-0; 0-7918-3831-5
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Hiesgen, Gregor; Unterreiner, Michael; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Ein Werkzeug zur frühzeitigen Integration des Fahrers in den Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen
    In: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme / 24. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, DE, 29.-30. Okt, 2008 2008, S. 361 - 370
    ISBN: 978-3-18-092048-1
  • Brandt, Thorsten; Hiesgen, Gregor; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Bröcker, M.; Heitzer, H.-D.
    Linear Stability and Performance Analysis of Shared Lane Keeping between Driver and Assistance Systems
    In: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC 2008 / AVEC'08; October 6-9, 2008; Kobe, Japan 2008, S. 51 - 56
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Wire robots part I : kinetics, analysis & design
    In: Parallel manipulators: new developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 109 - 132
    ISBN: 978-3-902613-20-2
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter
    Modeling Discontinuous Elements in Mechatronic Systems by Using Regularized and Idealized Approaches
    In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation: 4. ASIM Workshop; Tagungsband 2008
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Wire Robots Part II : dynamics, control & application
    In: Parallel manipulators: new developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.) 2008, S. 133 - 152
    ISBN: 978-3-902613-20-2
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2007

  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulators
    In: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007 / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ; AIM 2007, S. 1 - 6
    ISBN: 978-1-4244-1263-1; 1-4244-1264-1
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Schramm, Dieter; Brandt, Thorsten
    Modellbildung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug
    In: Mechatronik 2007 - Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik / Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 2007, S. 13 - 28
    ISBN: 978-3-18-091971-3
  • Hirsch, Karina; Unterreiner, Michael; Kara, Cem; Köszegi, F.; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Learning by doing : Scaled mechatronic prototypes in engineering education
    In: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007; Miskolc, Hungary / Szentirmai, Laszlo; Gyula, Tibor (Hrsg.) 2007, S. 349 - 350
    ISBN: 9789636617721
  • Bruckmann, Tobias; Bernotat, Anke; Heckhoff, Christian; Lénárt, J.; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
    Close encounters of the third kind : Design students meet young engineers
    In: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007; Miskolc, Hungary / Szentirmai, László (Hrsg.) 2007
    ISBN: 978-963-661-772-1
  • Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platforms
    In: Proceedings in applied mathematics and mechanics: PAMM / 6th International Congress on Industrial Applied Mathematics (ICIAM07) ; GAMM Annual Meeting ; Zürich, 2007 Jg. 7 (2007) Nr. 1, S. 4010025 - 4010026
    ISSN: 1617-7061
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Kurutas, Cem; Meinders, T.; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Modellierung eines mechatronischen Gurtstraffers zur Simulation von Roll-Over Manövern
    In: Mechatronik 2007 Innovative Produktentwicklung Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik (VDI-Berichte Nr. 1971) 2007, S. 509 - 525
    ISBN: 978-3-18-091971-3
  • Hirsch, Karina; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Modeling the Driver Behavior during Critical Traffic Scenarios by means of the Theory of Elastic Bands
    In: Proceedings of the XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2007) / Varoto, P.S.; Trindade, M.A. (Hrsg.) 2007
  • Hirsch, Karina; Brandt, Thorsten; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter
    Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten Versuchsträgern
    In: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / Tagung Mechatronik 2007 2007, S. 827 - 834
    ISBN: 978-3-18-091971-3
  • Cem, Kara; Brandt, Thorsten; Heckhoff, Christian; Schramm, Dieter
    Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik – Skalierung einer vierbeinigen Laufmaschine
    In: VDI - Berichte 2007, S. 403 - 415
  • Heckhoff, C.; Albadawi, A.; Germann, D.; Mustafa, R.; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Motion control of a large scale quadruped walking robot
    In: MULTIBODY DYNAMICS 2007, ECCOMAS Thematic Conference 2007
  • Kara, Cem; Heckhoff, C.; Schramm, Dieter
    On four legs towards flexible and fast locomotion
    In: Proceedings of 10th International Conference Advances in Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2007) (2007) S. 177 - 184

    • 2006

  • Kurutas, Cem; Schramm, Dieter; Class, Uwe; Hiller, Manfred
    Modelling and Simulation of the active control retractor (ACR) improved situation management algorithm (SMA)
    In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems ; [September 12th - 14th 2006, Heidelberg, Germany] 2006
  • Hirsch, Karina; Schramm, Dieter
    A simulation enviroment for field relevant rollover accidents
    In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006, S. 125 - 130
    ISBN: 0-7803-9712-6
  • Kurutas, Cem; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Modelling and Simulation of the Effect of reversible Belt Pretensioners
    In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006, S. 119 - 124
    ISBN: 0-7803-9712-6
  • Hirsch, Karina; Lalo, Wildan; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Analysis of complete accident scenarios with the help of computer simulation
    In: AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2006
  • Albadawi, Abdulghani; Schramm, Dieter
    Auslegung und Steuerung der vierbeinigen Laufmaschine ALDURO
    In: Rexroth Doctorands Colloquium 2006
  • Schramm, Dieter; Unterreiner, Michael; Patko, Gyula
    Hungarian-german joint research base (HuGe-RB) on mechatronics
    In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006, S. 332 - 337
    ISBN: 0-7803-9712-6

    • 2005

  • Germann, Daniel; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter
    Design and control of the quadruped walking robot ALDURO
    In: 2005 proceedings of the 22nd ISARC, Ferrara, Italy / 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction: ISARC 2005, 11.-14.09.2005, Ferrara (Italy) 2005
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Schramm, Dieter; Hirsch, Karina; Opgen-Rhein, Peter; Hiller, Manfred
    Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Quality of Virtual and Physical Sensors
    In: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications. 7. & 8. December 2005, ESIEE Noisy-le-Grand 2005
  • Hirsch, Karina; Hilgert, Jens; Lalo, Wildan; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred
    Optimization of Emergency Trajectories for Autonomous Vehicles with respect to Linear Vehicle Dynamics
    In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2005 2005
  • Schramm, Dieter; Franitza, Daniel; Lalo, Wildan
    Virtual prototyping and real-time simulation of heavy equipment manipulators including elastic deformations and hydraulics
    In: 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2005 2005, S. 6
    Online Volltext
  • Schramm, Dieter; Hirsch, Karina; Opgen-Rhein, Peter; Hiller, Manfred
    Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Qualityof Virtual and Physical Sensors
    In: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications 2005

    • 1997

  • Hiller, Manfred; Bardini, Roberto; Schramm, Dieter; Hermann, T.
    Einsatz der Simulation zur Entwicklung von intelligenten Rückhaltesystemen
    In: Innovativer Insassenschutz im PKW / Tagung Berlin, 30. und 31. Oktober 1997 1997, S. 405 - 424
    ISBN: 3-18091-354-1 ISSN: 0083-5560

    • 1985

  • Schramm, Dieter
    Eine Methode zur Lösung der Zwangskraftgleichungen
    In: ZAMM: Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik / GAMM, 16-19 April 1984, Regensburg Jg. 65 (1985) Nr. 4, S. T102 - T103
    ISSN: 0946-8463; 0044-2267
    Online Volltext: dx.doi.org/

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Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm

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