Lehrstuhlinhaber: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Dieter Schramm

Forschungsprofil

Fahrzeugdynamik, Fahrerassistenzssysteme, Fahrzeugsimulatoren
mechatronische Komponenten
Modellbildung und Simulation
Robotik und Gehmaschinen

Beruflicher Werdegang


Personal Information
Surname / First Name	Schramm, Dieter
Current Occupation / Position	Full Professor and Head of the Department Chair Mechatronics Head of the Department Mechanical Engineering Dean of the Faculty of Engineering Sciences Director CAR Center Automotive Research Partner D+S Automotive GmbH Director Mercator Science & Education Ltd. Kuala Lumpur
Address	University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg
Telephone	+49 203 379 3275
Fax	+49 203 379 4494
E-mail	schramm@imech.de
Nationality	German
Date of Birth	30.07.1955
Professional Experience
Period	1981 – 1986
Occupation or Role	Research Assistant
Name and Address of Employer	University of Stuttgart
Area of Occupation or Branch	Research and Education
Period	1986 – 1998
Occupation or Role	Group Leader, Head of Department Advanced Research of New Systems, Senior Head of Department Starter Development
Name and Address of Employer	Robert Bosch GmbH, Stuttgart
Area of Occupation or Branch	Automobile Industry
Period	1999 – 2001
Occupation or Role	Development Lead, Director of Global Automotive Engineering
Name and Address of Employer	Tyco Electronics LtD., Bensheim
Area of Occupation or Branch	Automobile Industry
Period	2002 – 2003
Occupation or Role	Chief Executive Officer
Name and Address of Employer	Tyco Electronics Pretema GmbH & Co KG, Pforzheim
Area of Occupation or Branch	Capital Goods Industry
Period	2003 -2004
Occupation or Role	Head of Product Marketing Mechatronic Products
Name and Address of Employer	Tyco Electronics LtD., Bensheim
Area of Occupation or Branch	Automobile Industry
Period	2004 – present
Occupation or Role	Full Professor and Head of the Department Chair of Mechatronics,
Name and Address of Employer	University of Duisburg-Essen
Name and Address of Employer	University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg
Area of Occupation or Branch	Research and Education
Period	2006 – present
Occupation or Role	Dean of the Faculty of Engineering Sciences
Name and Address of Employer	University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg
Area of Occupation or Branch	Research and Education
Period	2007 – present
Occupation or Role	Chairman of the Advisory Board Institute of Energy- and Environmental Technology (IUTA), Rheinhausen
Name and Address of Employer	University of Duisburg-Essen, Forsthausweg 2, 47057 Duisburg
Area of Occupation or Branch	Research
Period	2011 – present
Occupation or Role	Partner
Name and Address of Employer	D+S-Automotive, 47057 Duisburg, Bismarckstrasse 142
Period	2011 – present
Occupation or Role	Director
Name and Address of Employer	CAR Center Automotive Research, 47057 Duisburg, Bismarckstrasse 90
Area of Occupation or Branch Period Occupation or Role Name and Address of Employer Area of Occupation or Branch	Research, Consulting 2011 – present Director Mercator Science & Education Ltd. Research, Education
Period	2015 – present
Occupation or Role	Partner
Name and Address of Employer	Automotive Executive Education UG
Area of Occupation or Branch	Education, Research

Veröffentlichungen

2020

Lefèvre, Sebastian; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter

Quasi-static and dynamic suspension measurements vs. multi-body and real‑time simulation results

In: 10th International Munich Chassis Symposium 2019: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium 2019 ; chassis.tech plus 2019 ; München, 25.-26.06.2019; / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.), 2020 S. 119 - 134

ISBN: 978-3-658-26434-5; 978-3-658-26435-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter

Real-Time Capable Calculation of Reaction Forces of Multibody Systems Using Optimized Bushings on the Example of a Vehicle Wheel Suspension

In: Multibody Dynamics 2019: Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics / ECCOMAS ; European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering ; University of Duisburg-Essen, Duisburg, Germany, 15-18 July 2019; / Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco (Hrsg.), 2020 S. 409 - 416

ISBN: 978-3-030-23131-6; 978-3-030-23132-3

Online Volltext: dx.doi.org/

2019

Peters, Peter Lukas; Demuth, R.; Schramm, Dieter

Ableitung von objektivierten Auslegungsprämissen zukünftiger Fahrzeugkonzepte auf der Basis von Prognosen zum Mobilitätsverhalten in Deutschland im Jahr 2035

In: Mobilität in Zeiten der Veränderung: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike (Hrsg.), 2019 S. 157 - 179

ISBN: 978-3-658-26107-8; 978-3-658-26106-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Luttmer, Janosch; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Analyse der Benutzer- und Softwareanforderungen bei der Entwicklung eines modularen Software-Frameworks für mechanische Systeme am Beispiel von Fahrdynamikmodellen

In: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 / 5. IFToMM D-A-CH Konferenz; 26.-27. Februar 2018; Aachen / 2019 S. 110 - 117

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
Baumann, Peter; Mikelsons, Lars; Kotte, Oliver; Schramm, Dieter

Analyzing the coupling process of distributed mixed real-virtual prototypes

In: Modelling and simulation 2019: the European Simulation and Modelling Conference 2019 / ESM '19 : October 28-30, 2019, Palma de Mallorca, Spain; / Fuster-Parra, Pilar; Sierra, Óscar Valero (Hrsg.), 2019 S. 251 - 258

ISBN: 978-94-92859-09-9
Moser, Uwe; Harmening, Nick; Schramm, Dieter

A new method for the objective assessment of ADAS based on multivariate time series classification

In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 19.-20.03.2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen; (Hrsg.), 2019 S. 669 - 684

ISBN: 978-3-658-25939-6; 978-3-658-25938-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter

A perceptual approach for evaluating vehicle drivability in a dynamic driving simulator

In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 63 2019 S. 83 - 92

ISSN: 1369-8478

Online Volltext: dx.doi.org/
Chin, Chuin Hao; Abdullah, Shahrum; Singh, Salvinder Karam; Schramm, Dieter; Ariffin, Ahmad Kamal; Nasir, Nadia Nurnajihah Mohamad

Compression of strain load history using holder exponents of continuous wavelet transform

In: Proceedings of the 7th International Conference on Fracture Fatigue and Wear / FFW 2018, 9-10 July 2018, Ghent University, Belgium / Abdel Wahab, Magd; (Hrsg.), 2019 S. 258 - 272

ISBN: 978-981-13-0411-8; 978-981-13-0410-1 ISSN: 2195-4364

Online Volltext: dx.doi.org/
Sieberg, Philipp; Schmid, Markus; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Computation time optimization of a model-based predictive roll stabilization by neuro-fuzzy systems

In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik; Stuttgart; 19 - 20. März 2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen; (Hrsg.), 2019 S. 471 - 484

ISBN: 978-3-658-25938-9; 978-3-658-25939-6

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed

Correlation of Uniaxial and Multiaxial Fatigue Models for Automobile Spring Life Assessment

In: Experimental Techniques 2019

ISSN: 1747-1567; 0732-8818

Online Volltext: dx.doi.org/
Peters, Peter Lukas; Kröger, Lars; Demuth, Rainer; Schramm, Dieter

Derivation of scaled design premises for future vehicle concepts based on a forecast of travel demand using the example of a commercial fully automated on-demand fleet

In: Automotive and Engine Technology Jg. 4 2019 Nr. 1-2, S. 45 - 61

ISSN: 2365-5135; 2365-5127

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Y. S.; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Omar, M. Z.; Haris, S. M.

Design of artificial neural network using particle swarm optimisation for automotive spring durability

In: Journal of Mechanical Science and Technology Jg. 33 2019 Nr. 11, S. 5137 - 5145

ISSN: 1738-494X; 1976-3824

Online Volltext: dx.doi.org/
Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Morss, Luca; Schramm, Dieter

Development and validation of active roll control based on actor-critic neural network reinforcement learning

In: Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: Vol. 1 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH 2019 ; Prague, Czech Republic, 29 - 31 July 2019; / Obaidat, Mohammad; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena (Hrsg.), 2019 S. 36 - 46

ISBN: 978-989-758-381-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Brocker, Markus; Schramm, Dieter

Development of a dynamic electronic speed controller for multicopters

In: 2019 18th European Control Conference / 18th European Control Conference; 25-28 June 2019; Naples, Italy / 2019 S. 4010 - 4015

ISBN: 9783907144008

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum Shah; Schramm, Dieter; Omar, M.Z.; Haris, Sallehuddin Mohamed

Development of multiple linear regression-based models for fatigue life evaluation of automotive coil springs

In: Mechanical systems and signal processing Jg. 118 2019 S. 675 - 695

ISSN: 1096-1216; 0888-3270

Online Volltext: dx.doi.org/
Liebherr, Magnus; Antons, Stephanie; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias

Driving performance and specific attentional domains

In: Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (TRIP) Jg. 3 2019 S. 100077

ISSN: 2590-1982

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed

Evaluation of Energy-Based Model Generated Strain Signals for Carbon Steel Spring Fatigue Life Assessment

In: Metals Jg. 9 2019 Nr. 2, S. 213

ISSN: 2075-4701

Online Volltext: dx.doi.org/
Peters, Peter Lukas; Demuth, Rainer; Schramm, Dieter

Evaluation of the effects of trends on vehicle concepts based on a forecast of travel demand

In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 19.-20.03.2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen; (Hrsg.), 2019 S. 571 - 587

ISBN: 978-3-658-25939-6; 978-3-658-25938-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Harnack, Nele; Maas, Niko; Schramm, Dieter

Hybrid State Estimation Combining Artificial Neural Network and Physical Model

In: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019 / 2019 S. 894 - 899

ISBN: 978-1-5386-7024-8; 978-1-5386-7023-1; 978-1-5386-7025-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Weber, Thomas; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter

Introducing road surface conditions into a microscopic traffic simulation

In: EPiC Series in Computing Jg. 62 2019 S. 172 - 186

ISSN: 2398-7340

Online Volltext: dx.doi.org/
Chin, Chuin Hao; Abdullah, S.; Singh, S. S. K.; Ariffin, A. K.; Schramm, Dieter

Multifractal analysis for durability predictive criterion of suspension coil spring signal

In: Proceedings of Mechanical Engineering Research Day 2019 / 6th Mechanical Engineering Research Day ; MERD 2019 ; Melaka, Malaysia, 31.07.2019; / Bin Abdollah, Mohd Faizal (Hrsg.), 2019 S. 139 - 141

ISBN: 978-967-2145-65-3

Online Volltext
Moser, Uwe; Schramm, Dieter

Multivariate dynamic time warping in automotive applications : A review

In: Intelligent Data Analysis Jg. 23 2019 Nr. 3, S. 535 - 553

ISSN: 1571-4128; 1088-467X

Online Volltext: dx.doi.org/
Blume, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Maas, Niko; Schramm, Dieter

Neural Roll Angle Estimation in a Model Predictive Control System

In: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference: ITSC / 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand ; 27-30 October 2019 / 2019 S. 1625 - 1630

ISBN: 9781538670248

Online Volltext: dx.doi.org/
Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung

In: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 2019 Nr. 2, S. 119 - 127

ISSN: 1434-0860; 0015-7899

Online Volltext: dx.doi.org/
Enders, Erik; Burkhard, Georg; Fent, Felix; Lienkamp, Markus; Schramm, Dieter

Objectification methods for ride comfort : Comparison of conventional methods and proposal of a new method for automated driving conditions

In: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 2019 Nr. 4, S. 885 - 898

ISSN: 1434-0860; 0015-7899

Online Volltext: dx.doi.org/
Düsterloh, Dario; Uselmann, Anton; Scherhaufer, Julian; Bittner, Christoph; Schramm, Dieter

Objectification of the feedback behavior of the suspension and steering system

In: 9th International Munich Chassis Symposium 2018: chassis.tech plus ; proceedings / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 12.-13.06.2018; / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.), 2019 S. 505 - 526

ISBN: 978-3-658-22049-5; 978-3-658-22050-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Burkhard, Georg; Berger, Tobias; Enders, Erik; Schramm, Dieter (Hrsg.)

Objectifying ride comfort in autonomous driving : An extended model of the ISO-2631 standard to objectify the ride comfort of an inattentive occupant

2019

Online Volltext
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Sharifah Intan Sharina Syed; Schramm, Dieter; Omar, M.Z.; Haris, Sallehuddin M.

Optimization of spring fatigue life prediction model for vehicle ride using hybrid multi-layer perceptron artificial neural networks

In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 122 2019 S. 597 - 621

ISSN: 1096-1216; 0888-3270

Online Volltext: dx.doi.org/
Schweig, Stephan; Liebherr, Magnus; Schramm, Dieter; Brand, Matthias; Maas, Niko

Simulator Sickness und Adaption virtueller Realitäten : Über den Einfluss demografischer und psychologischer Faktoren

In: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019; / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.), 2019

ISBN: 978-3-945437-05-6
Brandtner, Annika; Liebherr, Magnus; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter; Brand, Matthias

Subjectively estimated vs. objectively measured adaptation to driving simulators : Effects of age, driving experience, and previous simulator adaptation

In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 64 2019 S. 440 - 446

ISSN: 1369-8478; 1873-5517

Online Volltext: dx.doi.org/
Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter

Using a dynamic driving simulator for perception-based powertrain development

In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour Jg. 61 2019 S. 281 - 290

ISSN: 1873-5517; 1369-8478

Online Volltext: dx.doi.org/

2018

Othman, Muhamad Fauzi; Kurniawan, R.; Schramm, Dieter; Ariffin, A.K.

A cable-driven parallel robots application : Modelling and simulation of a dynamic cable model in Dymola

In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 352 2018 Nr. 1, S. 012005

ISSN: 1757-899X; 1757-8981

Online Volltext: dx.doi.org/
Burkhard, Georg; Enders, Erik; Vos, Serge; Munzinger, Nathan; Schramm, Dieter

Acquiring requirements on drive comfort by quantifying the accelerations affecting vehicle occupants

In: 9th GMM-Symposium AmE 2018: Automotive Meets Electronics / GMM Symposium AmE ; Automotive Meets Electronics ; Dortmund, 07.03.-08.03.2018 / 2018 S. 14 - 19

ISBN: 978-3-8007-4524-1

Online Volltext
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias; Kracht, Frédéric Etienne

Characterizing spring durability for automotive ride using artificial neural network analysis

In: International Journal of Engineering & Technology Jg. 7 2018 Nr. 3.17, S. 47 - 53

ISSN: 2227-524X

Online Volltext: dx.doi.org/
Tewiele, Sarah; Mirza, Ali Zahab; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;

Classiﬁcation of BEV Driving Data using Artiﬁcial Neural Networks with subsequent Driving Cycle Construction

2018
Tewiele, Sarah; Driesch, Patrick; Weber, Thomas; Schramm, Dieter

Clustering of real BEV driving data with subsequent driving cycle construction using Markov chains

In: 9th GMM-Symposium AmE 2018: Automotive Meets Electronics / GMM Symposium AmE ; Automotive Meets Electronics ; Dortmund, 07.03.-08.03.2018 / 2018 S. 120 - 125

ISBN: 978-3-8007-4524-1

Online Volltext
Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter

Dämpfungsbeiwert einer Luftfeder als objektive Komfortkenngröße

In: ATZ extra Jg. 23 2018 Nr. 9, Supplement, S. 24 - 29

ISSN: 2195-1454; 2195-1462

Online Volltext: dx.doi.org/
Khamis, N.K.; Deros, B.M.; Schramm, Dieter; Koppers, M.; Maas, Niko; Nuawi, M.Z.

Deltoid anterior contraction in maneuvering the steering wheel

In: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 18 2018 Nr. Specialissue2, S. 52 - 59

ISSN: 2590-3829; 1675-0306
Driesch, Patrick; Weber, Thomas; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter;

Energiebedarf von elektrisch und verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraftfahrzeugen in Abhängigkeit von Zuladung und Verkehrsumfeld

2018
Harnack, Nele; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;

Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von LSTM-Zellen

2018
Sheng, Kong Yat; Abdullah, Shahrum; Haris, Sallehuddin Mohamed; Omar, Mohd Zaidi; Schramm, Dieter

Generation of Artificial Road Profile for Automobile Spring Durability Analysis

In: Jurnal Kejuruteraan Jg. 30 2018 Nr. 2, S. 123 - 128

ISSN: 0128-0198; 2289-7526

Online Volltext: dx.doi.org/
Reicherts, Sebastian; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter; Schweig, Stephan; Blume, Sebastian

Identifizierung von Range Extender Fahrten anhand realer Bewegungsprofile durch künstliche neuronale Netze

In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.), 2018 S. 237 - 257

ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schweig, Stephan; Schramm, Dieter

Interaktive Fußgänger in Fahrsimulatorumgebungen

In: Mobilität und digitale Transformation: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 9. Wissenschaftsforum Mobilität "Mobility and Digital Transformation - Challenges and Future Paths“, 29. Juni 2017, Duisburg, Germany; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.), 2018 S. 281 - 288

ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Bröcker, Markus

Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern

In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France / 2018 S. 37 - 44

ISBN: 978-3-940402-16-5

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
Sieberg, Philipp; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen

In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France; / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.), 2018 S. 29 - 36

ISBN: 978-3-940402-16-5

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
Kracht, Frédéric Etienne; Haris, S. M.; Bruckmann, Tobias; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Kong, Y. S.; Omar, M. Z.

Observing the Durability Effects of a Formula Student Electric Car using Acceleration and Strain Signals

In: Mobilität und digitale Transformation: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility and Digital Transformation – Challenges and Future Paths ; Duisburg, 29.06.2017 / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin; (Hrsg.), 2018 S. 259 - 280

ISBN: 978-3-658-20778-6; 978-3-658-20779-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schlögl, Barbara; Seidl, Tobias; Wöhrl, Toni; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen 'Cataglyphis spec.'

In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland ; 15.-16. Februar 2018, EPFL Lausanne ; Tagungsband / IFToMM D-A-CH Konferenz ; Lausanne, 15.-16. Februar 2018 / 2018 S. 77 - 84

ISBN: 978-3-940402-16-5

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
Kracht, Frédéric Etienne; Saba, Michael; Schramm, Dieter;

Real-time Calculation of Reaction Forces and Elasticities in Vehicle Wheel Suspensions

2018
Wagner, Sebastian; Vena, Gianpiero; Schramm, Dieter

Simplified model for self-excited rear-axle-vibrations

In: 18. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 1 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 13.03.-14.03.2018; / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.), 2018 S. 715 - 728

ISBN: 978-3-658-21193-6; 978-3-658-21194-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schweig, Stephan; Liebherr, Magnus; Schramm, Dieter; Brand, Matthias; Maas, Niko

The Impact of Psychological and Demographic Parameters on Simulator Sickness

In: Simultech 2018: proceedings of the 8th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications : Porto, Portugal, July 29-31, 2018 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; Simultech ; Porto, July 29-31, 2018; / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad S. (Hrsg.), 2018 S. 91 - 97

ISBN: 978-989-758-323-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter

The influence of motion scaling on the drivers discrimination of longitudinal acceleration

In: Proceedings of DSC 2018 Europe VR: Driving Simulation Conference & Exhibition ; Palais des congrès, Antibes, France, September 5-7, 2018 / DSC Europe VR ; Driving Simulation Conference & Exhibition ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Driving Simulation Conference Europe VR ; Antibes, France, September 5-7, 2018; / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane (Hrsg.), 2018 S. 177 - 178

ISBN: 978-2-85782-734-4
Moser, Uwe; Schramm, Dieter;

The Use of Multivariate Dynamic Time Warping to Determine the Most Influential Variables in ADAS Comfort Perception

2018
Kracht, Frédéric Etienne; Roempler Dellien, Alex Armando; Schramm, Dieter

Validation of a suspension model and its eastic behaviour demonstrated at the formula student race car of the University Duisburg-Essen

In: Journal of mechanical engineering / International Conference on Recent Advances in Automotive Engineering & Mobility Research 2017 (ReCAR2017) ; Advances in Automotive Engineering & Mobility Research ; Selangor, Malaysia, 8th-10th August 2017 / 2018 Nr. SI7(1), S. 35 - 57

ISSN: 1823-5514; 2550-164X
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed

Vibration fatigue analysis of carbon steel coil spring under various road excitations

In: Metals Jg. 8 2018 Nr. 8, S. 617

ISSN: 2075-4701

Online Volltext: dx.doi.org/
Lawan, Rahim; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;

Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler Netze

2018

2017

Joshi, Sagar Suhas; Maas, Niko; Schramm, Dieter

A vehicle dynamics based algorithm for driver evaluation

In: ISCO 2017: 5th and 6th January 2017 ; proceedings of 2017 11th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO) / International Conference on Intelligent Systems and Control ; ISCO ; IEEE sponsored International Conference on Intelligent Systems and Control ; Coimbatore, India, 05.01.-06.01.2017 / 2017 S. 40 - 44

ISBN: 978-1-5090-2717-0; 978-1-5090-2718-7; 978-1-5090-2716-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Festner, Michael; Eicher, Alexandra; Schramm, Dieter

Beeinflussung der Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren durch fahrfremde Tätigkeiten und Spurwechseldynamik

In: Uni-DAS: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS 2017 ; 29. März bis 31. März 2017 Hotel Moierhof, Walting im Altmühltal / Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren ; FAS; / Bengler, Klaus; Dietmayer, Klaus; Eckstein, Lutz; Färber, Berthold; Maurer, Markus; Stiller, Christoph; Winner, Hermann (Hrsg.), 2017 S. 63 - 73

ISBN: 978-3-00-055656-2
Gofran, T.; Neugebauer, Peter; Schramm, Dieter

Condition monitoring of an electro-magnetic brake using an artificial neural network

In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Jg. 257 2017 Nr. 1, S. 012050

ISSN: 1757-899X; 1757-8981

Online Volltext: dx.doi.org/
Tewiele, Sarah; Schüller, Mira; Koppers, Martin; Schramm, Dieter

Driving pattern analysis of hybrid and electric vehicles in a German conurbation including a drive system evaluation

In: International journal of advanced mechatronic systems: IJAMechA Jg. 7 2017 Nr. 3, S. 158 - 164

ISSN: 1756-8412; 1756-8420

Online Volltext: dx.doi.org/
Kracht, Frédéric Etienne; Dandekar, Rajat; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-Radaufhängung

In: Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017: Tagungsband / Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz, 15./16. Februar 2017, TU Chemnitz / 2017 S. 9 - 16

ISBN: 978-3-940402-08-0

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
Rahimi Fetrati, Solmaz; Teufel, Simon; Schramm, Dieter

Electrification of torque-vectoring system to improve the vehicle driving dynamics

In: 7th International Munich Chassis Symposium 2016: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchener Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 14.06.-15.06.2016; / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.), 2017 S. 307 - 321

ISBN: 978-3-658-14218-6; 978-3-658-14219-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schüller, Mira; Tewiele, Sarah; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Evaluation of alternative drive systems based on driving patterns comparing Germany, China and Malaysia

In: International journal of automotive and mechanical engineering Jg. 14 2017 Nr. 1, S. 3985 - 3997

ISSN: 2180-1606; 2229-8649

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Maas, Niko; Unterreiner, Michael

Fahrzeugtechnik : technische Grundlagen aktueller und zukünftiger Kraftfahrzeuge

Berlin [u.a.] 2017 XIV, 409 Seiten
(De Gruyter Oldenbourg Studium)

ISBN: 978-3-486-71620-7; 978-3-486-85514-2; 978-3-11-039884-7

Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext
Rehder, T.; Louis, L.; Muenst, W.; Schramm, Dieter

Influence of different ground truth hypotheses on the quality of bayesian networks for maneuver detection and prediction of driving behavior

In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter; (Hrsg.), 2017 S. 305 - 310

ISBN: 9781315265285
Rahimi Fetrati, S.; Kandler, C.; Kärcher, C.; Schramm, Dieter

Inversion based feedforward design to improve the lateral dynamics of high performance sports cars

In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter; (Hrsg.), 2017 S. 625 - 630

ISBN: 9781315265285
Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter

Investigation of methods for the objective assessment of the dynamic system behaviour of air springs

In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik ; Band 2 / Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik ; Stuttgart International Symposium for "Automotive and Engine Technology" ; Stuttgart, 14.03.-15.03.2017; / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen (Hrsg.), 2017

ISBN: 978-3-658-16987-9; 978-3-658-16988-6

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Omar, M. Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Bruckmann, Tobias

Mission profiling of road data measurement for coil spring fatigue life

In: Measurement: journal of the International Measurement Confederation Jg. 107 2017 S. 99 - 110

ISSN: 0263-2241

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Blume, Sebastian; Kracht, Frédéric Etienne

Modellbildung und Simulation

Duisburg 2017 III, 179 Seiten : Ill., graph. Darstellungen
(Vorlesungsskripte Lehrstuhl für Mechatronik)

ISBN: 978-3-944339-26-9
Boyraz, Emre; Kandler, Christoph; Gantikow, Markus; Schramm, Dieter

Objective assessment of the dynamic system behavior of multi-chamber air springs

In: 8th International Munich Chassis Symposium 2017: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium ; Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium ; Chassis.tech plus ; München, 20.06.-21.06.2017; / Pfeffer, Peter E. (Hrsg.), 2017 S. 255 - 270

ISBN: 978-3-658-18458-2; 978-3-658-18459-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Wimmler, J.; Wahle, M.; Zimmermann, M.; Schramm, Dieter

Optimizing suspension systems for feasibility, performance and cost

In: Advanced vehicle control, AVEC '16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16) / 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '16), Munich, Germany, 13-16 September 2016 / Edelmann, Johannes; Plöchl, Manfred; Pfeffer, Peter; (Hrsg.), 2017 S. 229 - 234

ISBN: 9781315265285; 978-1-138-02992-7
Maas, Niko; Kracht, Frédéric Etienne; Schüller, Mira; Hou, Weiyan; Schramm, Dieter

Passing control between driver and highly automated driving functions

In: Intelligent computing, networked control, and their engineering applications: Proceedings; Part II / International Conference on Life System Modeling and Simulation ; International Conference on Life System Modeling and Simulation ; LSMS ; ICSEE ; Nanjing, China, September 22-24, 2017 / Yue, Dong; Peng, Chen; Du, Dajun; Zhang, Tengfei; Zheng, Min; Han, Qinglong; (Hrsg.), 2017 S. 629 - 638

ISBN: 978-981-10-6372-5; 978-981-10-6373-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Baumgartner, Edwin; Ronellenfitsch, Andreas; Reuss, Hans-Christian; Schramm, Dieter

Perception-Based powertrain design using a dynamic driving simulator

In: Proceedings of DSC 2017 Europe VR, Driving Simulation Conference & Exhibition: University of Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Driving Simulation Conference & Exhibition ; DSC Europe VR ; Driving Simulation & Virtual Reality Conference & Exhibition ; Stuttgart, Germany, September 6-8, 2017 / Kemeny, Andras; Colombet, Florent; Mérienne, Frédéric; Espié, Stéphane; (Hrsg.), 2017 S. 25 - 26
Putra; Abdullah; Schramm, Dieter; Nuawi; Bruckmann, Tobias

Reducing cyclic testing time for components of automotive suspension system utilising the wavelet transform and the Fuzzy C-Means

In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 90 2017 S. 1 - 14

ISSN: 1096-1216; 0888-3270

Online Volltext: dx.doi.org/
Koppers, M.; Driesch, Patrick; Schramm, Dieter

Simulationsgestützte Analyse verschiedener (teil-) elektrifizierter Antriebsvarianten für Pkw unter realen Betriebsbedingungen

In: Automotive meets electronics: AmE 2017 ; Beiträge der 8. GMM-Fachtagung 7.-8. März 2017 in Dortmund / AmE ; GMM-Fachtagung, 07.-08.03.2017, Dortmund; / Wahl, Michael (Hrsg.), 2017

ISBN: 978-3-8007-4369-8; 3-8007-4369-8
Dai, Xiao-kun; Song, Yang; Schüller, Mira; Schramm, Dieter

Stability analysis of wind turbines combined with rechargeable batteries based on Markov jump linear systems

In: Advanced computational methods in energy, power, electric vehicles, and their integration / International Conference on Life System Modeling and Simulation, LSMS 2017 and International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment, ICSEE 2017; Nanjing; China; 22 September 2017 through 24 September 2017 / Li, Kang; Xue, Yusheng; Cui, Shumei; Niu, Qun; Yang, Zhile; Luk, Patrick; (Hrsg.), 2017 S. 126 - 136

ISBN: 9789811063633 ISSN: 1865-0937

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Abdullah, Siti Rozaimah Sheikh; Omar, Mohd Zaidi; Haris, Sallehuddin Mohamed; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias

The need to generate a force time history towards life assessment of a coil spring

In: Journal of Mechanical Engineering / 5th International Conference on Advances in Mechanical Engineering 2017 ; ICAME 2017 ; Krabi, Thailand, August 16-18, 2017 / Jg. SI 4 2017 Nr. 5, S. 11 - 26

ISSN: 1823-5514; 2550-164X
Putra, T.E.; Abdullah, S.; Schramm, Dieter; Nuawi, M.Z.; Bruckmann, Tobias

The need to generate realistic strain signals at an automotive coil spring for durability simulation leading to fatigue life assessment

In: Mechanical Systems and Signal Processing Jg. 94 2017 S. 432 - 447

ISSN: 1096-1216; 0888-3270

Online Volltext: dx.doi.org/
Kong, Yat Sheng; Schramm, Dieter; Omar, M. Zaidi; Mohd Haris, Sallehuddin; Abdullah, Shahrum;

The Significance to Establish a Durability Model for an Automotive Ride

In: SAE Technical Papers 2017

ISSN: 0148-7191; 0096-5170; 2688-3627

Online Volltext: dx.doi.org/

2016

Schüller, Mira; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter

Alternative Antriebe und Kraftstoffe für die nachhaltige Sicherung der Mobilität mit besonderem Fokus auf Ostasien

In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.), 2016 S. 179 - 200

ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Kurniawan, Rudi; Othman, M.F.; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias

Combined use of modified hough transformation, random sample consensus and linear least square to extract the normal parameterization of a straight line : an application for cable driven parallel robots

In: Procedia technology / 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence ; New Challenges for Product and Production Engineering ; SysInt 2016 ; Paderborn, 13.-15. Juni 2016 / Jg. 26 2016 S. 382 - 388

Online Volltext: dx.doi.org/
Festner, Michael; Baumann, Hannah; Schramm, Dieter;

Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim (hoch-) automatisierten Fahren

2016
Kracht, Frédéric Etienne; Baum, Maurice; Schramm, Dieter

Einfluss der Radaufhängungskomponenten auf die Energieeffizienz des Gesamtfahrzeugs

In: Nationale und internationale Trends in der Mobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / 7. Wissenschaftsforum Mobilität ; Duisburg, 18.06.2015; / Proff, Heike; Fojcik, Thomas Martin (Hrsg.), 2016 S. 243 - 263

ISBN: 978-3-658-14562-0; 978-3-658-14563-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Koppers, Martin; Tewiele, Sarah; Schramm, Dieter

Identifikation der Energieverteilung von Fahrantrieb und Nebenaggregaten in realen Fahrprofilen im Flottenbetrieb

In: AmE 2016 - Automotive meets Electronics / Automotive Meets Electronics (Symposium) , 7th GMM-Symposium, Dortmund, 1.3.-2.3.2016; / Wahl, Michael (Hrsg.), 2016 S. 111 - 116

ISBN: 978-3-8007-4167-0
Rehder, Tobias; Muenst, Wolfgang; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter;

Influence of different ground truth hypothesis on the quality of bayesian networks fom Maneuver detection and prediction of driving behavior

2016
Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Schramm, Dieter

Influencing factors on high-voltage battery design for mobile applications

In: Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und elektrisches Energiemanagement VII / Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management ; Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen und Elektrisches Energiemanagement ; EEHE ; Wiesloch, 08.06.-09.06.2016 / Hoff, Carsten; Sirch, Ottmar; (Hrsg.), 2016 S. 225 - 245

ISBN: 978-3-8169-3346-5
Rahimi Fetrati, Solmaz; Kandler, Christoph; Kärcher, Christian; Schramm, Dieter;

Inversion based feedforward design To improve the lateral dynamics of high performance sports cars

2016
Kracht, Frédéric Etienne; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Laufzeitoptimierte Vorderachsenmodellierung unter Abbildung von Elastizitäten mittels Ersatzsteifigkeiten der Lager Runtime-optimized front axis models with elasticity effects using equivalent stiffness

In: Zweite IFToMM D-A-CH Konferenz 2016 / IFToMM D-A-CH ; 25.-26. Februar 2016, Universität Innsbruck / 2016
Rehder, Tobias; Muenst, Wolfgang; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter

Learning lane change intentions through lane contentedness estimation from demonstrated driving

In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / International Conference on Intelligent Transportation Systems ; ITSC ; Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016; / Rossetti, Rosaldo J. F. (Hrsg.), 2016 S. 893 - 898

ISBN: 978-1-5090-1889-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Maas, Niko; Schramm, Dieter

Lösungsansätze zur Problematik der Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer aus automatisiertem Fahrbetrieb

In: AmE 2016 - Automotive meets Electronics / 7th GMM-Symposium : 1-2 March 2016, Dortmund; / Wahl, Michael (Hrsg.), 2016 S. 26 - 31

ISBN: 978-3-8007-4167-0
Ismail, Faizul Rizal; Khamis, Nor Kamaliana; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin

Measurement of heart rate to determine car drivers’ performance impairment in simulated driving : An overview

In: Jurnal Teknologi Jg. 78 2016 Nr. 6-9, S. 15 - 23

ISSN: 0127-9696

Online Volltext: dx.doi.org/
Frank, Felix; Wilhelm, Jörg; Löw, Christian; Lorenz, Lisa; Schramm, Dieter;

Optimierung von Hochvolt-Batterien für automobile Anwendungen mit Hilfe thermischer und elektrischer Modelle

2016
Wimmler, Jens; Wahle, Martin; Zimmermann, M.; Schramm, Dieter;

Optimizing suspension systems for feasibility, performance and cost

2016
Frick, Arthur; Müller, Roland; Blauß, Thomas; Schramm, Dieter

Quantification concept for vehicle packaging

In: 16. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 16. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, 14. Märt - 16. März 2016, Stuttgart, Germany / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wiedemann, Jochen; (Hrsg.), 2016 S. 597 - 606

ISBN: 978-3-658-13254-5; 978-3-658-13255-2 ISSN: 2198-7432

Online Volltext: dx.doi.org/
Reicherts, Sebastian; Blume, Sebastian; Reichert, Christopher; Schramm, Dieter

Sensitivity analysis of the design parameters for the calibration of cable-driven parallel robots

In: Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM / 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics ; GAMM ; Deutsche Mathematiker-Vereinigung ; DMV ; Braunschweig, 07.03.-11.03.2016 / Jg. 16 2016 Nr. 1, S. 859 - 860

ISSN: 1617-7061

Online Volltext: dx.doi.org/
Kamaliana, Nor; Nuawi, Mohd Zaki; Schramm, Dieter; Deros, Baba; Hesse, Benjamin

Subjective and indirect methods to observe driver’s drowsiness and alertness : An overview

In: Journal of engineering science & technology: JESTEC / 3rd International Conference on Ergonomics and International Conference on Industrial Engineering (ICE & ICIE 2015), 19-20 August 2015, Kuala Lumpur, Malaysia / Jg. 11 2016 Nr. Special Issue on ICE & ICIE 2015, S. 28 - 39

ISSN: 1823-4690

Online Volltext
Ismail, Faizul Rizal; Khamis, Nor Kamaliana; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki

Suitability of driving simulators as a tool to study driving fatigue due to vibration and environment: A review

In: Malaysian Journal of Public Health Medicine Jg. 1 2016 Nr. 1 Special Issue, S. 95 - 101

ISSN: 1675-0306
Khamis, Nor Kamaliana; Ismail, Faizul Rizal; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Maas, Niko; Koppers, Martin; Nuawi, Mohd Zaki; Deros, Baba Md

Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment

In: Jurnal Teknologi Jg. 78 2016 Nr. 6-9, S. 25 - 30

ISSN: 2180-3722
Khamis, Nor Kamaliana; Ismail, Faizul Rizal; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Maas, Niko; Koppers, Martin; Nuawi, Mohd Zaki; Deros, Baba Md

Suitability of heart rate recording as physiological measures tool to determine drivers’ performance impairment : A preliminary study

In: Jurnal Teknologi Jg. 78 2016 Nr. 6-9, S. 25 - 30

ISSN: 0127-9696; 2180-3722

Online Volltext
Türke, Sascha; Schramm, Dieter

The influence on longitudinal vibrations of a semi-, active magnetorheological system in suspension of passenger cars

In: Smarte Strukturen und Systeme: Tagungsband des 4SMARTS Symposiums vom 6. - 7. April 2016 in Darmstadt / 4SMARTS Symposium ; 06.-07.04.2016, Darmstadt; / Wiedemann, Martin; Melz, Tobias (Hrsg.), 2016 S. 152 - 158

ISBN: 978-3-11-046924-0

Online Volltext: dx.doi.org/

2015

Wimmler, Jens; Schramm, Dieter; Wahle, Martin; Zimmermann, Markus

Concurrent design of vehicle tires and axles

In: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München); / Pfeffer, Peter (Hrsg.), 2015 S. 839 - 851

ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Kracht, Frédéric Etienne; Zhao, Yihai; Schramm, Dieter; Hesse, Benjamin; Unterreiner, Michael

Development of a chassis model including elastic behavior for real-time applications

In: 6th International Munich Chassis Symposium 2015: chassis.tech plus / International Munich Chassis Symposium (6. : 2015 : München); / Pfeffer, Peter (Hrsg.), 2015 S. 257 - 281

ISBN: 978-3-658-09710-3; 978-3-658-09711-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Rehder, Tobias; Georgiev, Zdravko; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter; Burschka, Darius

Effektive Nutzung von hochdimensionalen kontinuierlichen Umfelddaten zur Prädiktion von Fahrverhalten mit Bayesschen Netzen

In: AAET: Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel ; Beiträge zum gleichnamigen 16. Braunschweiger Symposium vom 12. und 13. Februar 2015, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. am Forschungsflughafen, Braunschweig / AAET 2015 / 2015 S. 281 - 301

ISBN: 978-3-937655-34-5
Fetrati, Solmaz R.; Schramm, Dieter

Einfluss verschiedener Antriebskonfigurationen auf Fahrverhalten und Performance von Sportwagen

In: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität: technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Proff, Heike (Hrsg.), 2015 S. 301 - 315

ISBN: 978-3-658-09576-5; 978-3-658-09577-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Kracht, Frédéric Etienne; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

Einfluss von Elastizitäten in Fahrwerken auf die Fahrdynamik

In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund; / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.), 2015 S. 155 - 160

ISBN: 978-3-00-048814-6
Maas, Niko; Schramm, Dieter; Louis, Lawrence; Rehder, Tobias

Empirische Evaluation von Prädiktionsmethoden am Beispiel der Vorhersage eines Spurwechsels aufgrund der Verkehrssituation

In: Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität - technische und betriebswirtschaftliche Aspekte: 6. Wissenschaftsforum Mobilität : Duisburg, 8. Mail 2014 / Proff, Heike (Hrsg.), 2015
Putra, Teuku E.; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Z.; Bruckmann, Tobias

Generating strain signals under consideration of road surface profiles

In: Mechanical systems and signal processing Jg. 60-61 2015 S. 485 - 497

ISSN: 0888-3270; 1096-1216

Online Volltext: dx.doi.org/
Rehder, Tobias; Maas, Niko; Louis, Lawrence; Schramm, Dieter

Merkmalselektion zur Prädiktion von motivationsbasiertem Fahrverhalten

In: National & international trends in mobility: Donnerstag, 18. Juni 2015, Fraunhofer-inHaus-Zentrum in Duisburg / 7. Wissenschaftsforum Mobilität / 2015
Henn, Timo; Eisenbarth, Markus; Schramm, Dieter

Model-based calibration of an adaptive shock absorber by objective comfort criterions

In: 24. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik: 5. - 7. Oktober 2015, Eurogress Aachen, Germany / Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik (2015 : Aachen); / Pischinger, Stefan (Hrsg.), 2015 S. 807 - 818

ISBN: 978-3-00-049205-1
Eichhorn, Andreas von; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

Probabilistische Berechnung von Zeitreserven

In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund; / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.), 2015 S. 225 - 230

ISBN: 978-3-00-048814-6
Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

Verfahren zur Lösung von Echtzeitmodellen in mobilen Anwendungen

In: Fachtagung Mechatronik 2015: Dortmund (12.03.-13.03.2015) / VDI/VDE Mechatronik 2015, 12.-13. März 2015, Dortmund; / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus (Hrsg.), 2015 S. 301 - 306

ISBN: 978-3-00-048814-6

2014

Heigele, C.; Mielenz, H.; Heckel, J.; Schramm, Dieter

Accurate and fast localization in unstructured environment based on shape context keypoints

In: 17th International Conference on Information Fusion, FUSION 2014; Salamanca; Spain; 7 July 2014 through 10 July 2014 2014

ISBN: 978-849012355-3

Online Volltext
Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki; Bruckmann, Tobias

Application of the wavelet transforms for compressing lower suspension arm strain data

In: Applied mechanics and materials: AMM Jg. 663 2014 S. 78 - 82

ISSN: 1660-9336; 1662-7482

Online Volltext: dx.doi.org/
Morschel, Marlis; Hesse, Benjamin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter

Assessment of thermoelectric power generation for hybrid electric vehicles based on tracked data

In: Proceedings of the 11th European Conference on Thermoelectrics: ECT 2013 : November 18th-20th, 2013 ESA/ESTEC Noordwijk, The Netherlands / Amaldi, Andrea; Tang, Francois (Hrsg.), 2014 S. 129 - 135

ISBN: 978-3-319-07331-6; 978-3-319-07332-3
Schramm, Dieter; Koppers, Martin

Das Automobil im Jahr 2025 : Vielfalt der Antriebstechnik

Wiesbaden 2014 VIII, 40 S.
(essentials)

ISBN: 978-3-658-04184-7; 9783658041847

Online Volltext: dx.doi.org/
Jeschke, Sebastian; Hirsch, Holger; Koppers, Martin; Schramm, Dieter

Investigations on the impact of different electric vehicle traction systems in urban traffic

In: 2013 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) / IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) : 15 - 18 Oct. 2013, Beijing, China / 2014 S. 185 - 190

ISBN: 978-1-4799-0720-5; 978-1-4799-0718-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter

Modeling and Simulation

2014 212
(Vorlesungsskripte ; 1)
Schramm, Dieter

Modellbildung und Simulation

2014
(Vorlesungsskripte ; 1)
Gottschling, Johannes; Schramm, Dieter

Numerische Methoden für Ingenieure

Essen 2014
(Vorlesungsskripte ; 2)

ISBN: 978-3-944339-08-5
Stellet, Jan Erik; Heigele, Christian; Kuhnt, Florian; Zollner, J.Marius; Schramm, Dieter

Performance evaluation and statistical analysis of algorithms for ego-motion estimation

In: 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Vol. 3: Qingdao, China, 8-11 October 2014 2014 S. 2125 - 2131

ISBN: 978-1-4799-6079-8; 978-1-4799-6078-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Feldmann, Sebastian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Simulation of a cable-driven actuation concept for a humanoid robot prototype

In: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014): Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 / IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications ; MESA; / Gao, Yanqing; Zingaretti, Primo (Hrsg.), 2014

ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Maas, Niko; Hesse, Benjamin; Koppers, Martin; Schramm, Dieter

Simulator setup according to use case scenarios : a human-oriented method for virtual development

In: 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014): Senigallia (AN), Italy, 10 - 12 September 2014 2014

ISBN: 978-1-4799-2280-2; 978-1-4799-2281-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto

Vehicle dynamics : modeling and simulation

Heidelberg [u.a.] 2014 XIX, 405 S.

ISBN: 978-3-540-36044-5; 978-3-540-36045-2
Putra, Teuku Edisah; Abdullah, Shahrum; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki; Bruckmann, Tobias

Wavelet-Based feature extraction algorithm for fatigue strain data associated with the k-means clustering technique

In: 11th International Fatigue Congress: selected, peer reviewed papers / 11th International Fatigue Congress 2014 : March 2-7, 2014, Melbourne, Australia / Clark, Graham; Wang, Chun H.; (Hrsg.), 2014 S. 1717 - 1722

ISBN: 978-3-03835-008-8

Online Volltext: dx.doi.org/

2013

Abdullah, Shahrum; Putra, Teuku Edisah; Schramm, Dieter; Nuawi, Mohd Zaki

Acceleration data extraction associating to the peak-valley segmentation approach using the morlet wavelet transform

In: Proceedings of the 6th Chaotic Modeling and Simulation International Conference / CHAOS 2013; Istanbul; Turkey; 11 -14 June 2013 / 2013 S. 475 - 482
Morschel, Marlis; Hesse, Benjamin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter

Analysis of Thermal and Mechanical Stress in a Thermoelectric Generator under Realistic Load

In: Materials Science & Technology Conference and Exhibition 2013 : (MS&T 13); Montreal Quebec, Canada, 27 - 31 October 2013 2013 S. o.S
von Eichhorn, Andreas; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

Automatic generation of intersection topologies using numerous GPS traces

In: 2013 IEEE 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) / 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WiVeC) : 2 - 3 June 2013, Dresden, Germany / 2013 S. 1 - 5

ISBN: 978-1-4673-6339-6; 978-1-4673-6338-9

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Koppers, Martin

Automobile Landschaft im Jahr 2025 - Vielfalt der Antriebstechnik

In: Herausforderungen für das Automotive Enineering & Management - Technische und betriebswirtschaftliche Ansätze / Proff, Heike (Hrsg.), 2013 S. 49 - 64

ISBN: 978-3-658-01816-0; 978-3-658-01817-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Eichhorn, Andreas von; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

A Warning Algorithm for Intersection Collision Avoidance

In: Advanced Microsystems for Automotive Applications 2013 : Smart Systems for Safe and Green Vehicles / Fischer-Wolfarth, Jan; Meyer, Gereon (Hrsg.), 2013 S. 3 - 12

ISBN: 978-3-319-00475-4; 3-319-00475-1; 3-319-00476-X
Hufnagel, T.; Reichert, C.; Schramm, Dieter

Centralized non-linear model predictive control of a redundantly actuated parallel manipulator

In: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / Fourth European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012 Conference), 18 Sep - 22 Sep 2012, Santander, Spain / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco; (Hrsg.), 2013 S. 621 - 629

ISBN: 978-94-007-4902-3; 9789400749016

Online Volltext: dx.doi.org/
Rauscher, Matthias; Richter, T.; Finsterwalder, Florian; Schramm, Dieter

Challenges in dimensioning of an optimized thermoelectric generator for waste heat recovery in cars

2013
Ried, Michael; Karspeck, Tobias; Jung, Merten; Schramm, Dieter

Cost-benefit Analysis of Plug-in Hybrid Electric Vehicles

In: ATZ worldwide Jg. 115 2013 Nr. 9, S. 44 - 49

ISSN: 2192-9076

Online Volltext: dx.doi.org/
Ried, Michael; Karspeck, Tobias; Jung, Merten; Schramm, Dieter

Kosten-Nutzen-Analyse von Plug-in-Hybrid-FahrzeugKonzepten

In: Automobiltechnische Zeitschrift : ATZ Jg. 115 2013 Nr. 9, S. 694 - 701

ISSN: 0001-2785; 2192-8800

Online Volltext: dx.doi.org/
Ried, Michael; Wittchen, Lukas; Jung, Merten; Weigl, Erwin; Schramm, Dieter; Rother, Klemens

Lösungsraumanalyse elektrifizierter Fahrzeugkonzepte hinsichtlich Verbrauchspotential und Speicherintegration

In: Hybrid and Electric Vehicles : 10th symposium, February 13th and 14th, 2013, Stadthalle Braunschweig 2013 S. 288 - 305

ISBN: 978-3-937655-30-7
von Eichhorn, Andreas; Werling, Moritz; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

Maneuver prediction at intersections using cost-to-go gradients

In: 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) / 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013) : The Hague, Netherlands, 6 - 9 October 2013 / 2013 S. 112 - 117

ISBN: 978-1-4799-2915-3; 978-1-4799-2914-6

Online Volltext: dx.doi.org/
Tatarinov, Dimitri; Koppers, Martin; Bastian, Georg; Schramm, Dieter

Modeling of a Thermoelectric Generator for Thermal Energy Regeneration in Automobiles

In: Journal of Electronic Materials Jg. 42 2013 Nr. 7, S. 2274 - 2281

ISSN: 0361-5235; 1543-186X

Online Volltext: dx.doi.org/
Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Joerg; Schramm, Dieter

Multi Level Modeling and Loop Closing with GridTiles

In: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 / 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 : 26 - 29 Aug. 2013, Miedzyzdroje, Poland / 2013 S. 724 - 729

ISBN: 978-1-4673-5506-3; 978-1-4673-5505-6; 978-1-4673-5508-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Lalo, Wildan; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Optimal control for a wire-based storage retrieval machine

In: New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Applications in Engineering / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES ; Santander, 18.-22.09.2012; / Viadero, Fernando; Ceccarelli, Marco (Hrsg.), 2013 S. 631 - 639

ISBN: 978-94-007-4901-6; 978-94-007-4902-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Ried, Michael; Kelnberger, A; Gumm, A; Jung, Merten; Schramm, Dieter

Parametrische Geometriemodelle für die Konzeptgestaltung elektrifizierter Fahrzeuge

In: Schritte in die künftige Mobilität / Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter (Hrsg.), 2013 S. 19 - 33

ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Proff, Heike; Pascha, Werner; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter (Hrsg.)

Schritte in die künftige Mobilität: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte

Wiesbaden 2013 X, 604 S.

ISBN: 978-3-8349-4308-8; 978-3-8349-4307-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter; Ossendoth, Udo

Untersuchung des Immersionsgrades eines bewegten Fahrsimulators in Abhängigkeit der Fahrzeugmodellkomplexität

In: Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013) ; [Tagungsband] / Bertram, Torsten (Hrsg.), 2013 S. 211 - 216

ISBN: 978-3-86130-958-1; 3-86130-958-0

2012

Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter

Barrieren in der Umfelderfassung für autonome Notbrems- und Ausweichsysteme

In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.), 2012 S. 175 - 188

ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Koppers, Martin; Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor

Einfluss verschiedener Nebenverbraucher auf Elektrofahrzeuge

In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.), 2012 S. 91 - 104

ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Heigele, Christian; Mielenz, Holger; Heckel, Joerg; Schramm, Dieter

GridTiles : A method for modelling a spatial unconstrained environment

In: IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2012 / Letia, Ioan Alfred; IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Aug. 30, 2012 - Sept. 1, 2012, Cluj-Napoca, Romania / 2012

ISBN: 978-1-4673-2952-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Jeschke, Sebastian; Hirsch, Holger; Koppers, Martin; Schramm, Dieter

HIL Simulation of electric vehicles in different usage scenarios

In: 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012) / IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC), 4 - 8 March 2012, Greenville, USA / 2012 S. 1 - 8

ISBN: 978-1-4673-1562-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Ried, Michael; Bollig, Marcus; Berger, Helmut; Schramm, Dieter

Konzeptgestaltung von Plug-In-Hybrid- Fahrzeugen im Spannungsfeld zwischen Effizienz, Dynamik und Raumökonomie : Conceptual design of plug-in hybrid electric vehicles in the area of conflict between efficiency , dynamics and interior space

In: Hybrid and Electric Drivetrains 2012, 22.-23.05.2012, Aachen 2012 S. o.S.
Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

Modeling of a Twin-Track Vehicle Model with Modular Wheel Suspensions

In: Trends in Automotive Research (Regional Conference on Automotive Research (ReCAR) 2011. 14. to 16. December 2011, Kuala Lumpur, Malaysia 2012 S. 214 - 218

ISBN: 978-3-03785-413-6; 978-3-03813-740-5
Louis, Lawrence; Schramm, Dieter

Nonlinear State Estimation of Tire-Road Contact Forces using a 14 DoF Vehicle Model

In: Trends in automotive research: selected, peer reviewed papers from the Regional Conference on Automotive Research (ReCAR 2011) / Regional Conference on Automotive Research (ReCAR), December 14-15, 2011, Kuala Lumpur, Malaysia / Abdullah, Shahrum; Zulkifli, Rozli; Haris, Sallehuddin Mohamed; Nuawi, Mohd Zaki; Nopiah, Zulkifli Mohd; Arifin, Azli; (Hrsg.), 2012 S. 155 - 159

ISBN: 978-3-03813-740-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Koppers, Martina; Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor; Schramm, Dieter

Potentiale von Klimatisierungssystemen fürTraktionsbatterien von Batterie- und Plug-In-Hybridfahrzeugen im Winterbetrieb

In: Innovative Fahrzeugantriebe: Perspektiven in Markt und Technologien ; 8. VDI-Tagung mit Fachausstellung ; Dresden, 06. und 07. November 2012 / VDI-Tagung mit Fachausstellung Innovative Fahrzeugantriebe ; 8 (Dresden) : 2012.11.06-07 / 2012 S. 297 - 308

ISBN: 978-3-18-092183-9
Reichert, Christopher; Schramm, Dieter; Hufnagel, Timo

Regelung redundant angetriebener Parallelmanipulatoren mit reibungsbehafteten Motoren

In: Bewegungstechnik 2012 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Gerätebau / 16. VDI-Getriebetagung, Nürtingen, 11. und 12. September 2012. VDI, Produkt- und Prozessgestaltung 2012 S. 185 - 196

ISBN: 978-3-18-092175-4
Schramm, Dieter; Bastian, Georg; Tatarinov, Dimitri

Thermoelektrische Systeme zur Energierückgewinnung im Kraftfahrzeug

In: Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte ; [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand] / Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen (Hrsg.), 2012 S. 213 - 225

ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3

Online Volltext: dx.doi.org/
Ji, Hongchao; Mikelsons, Lars; Kempf, Karl; Schramm, Dieter

Using Static Parametric Design to Support Systems Engineering of Industrial Automation Systems

In: Proceeding of 9th International Modelica Conference : September 3 - 5, 2012, Munich, Germany / Otter, Martin; Zimmer, Dirk (Hrsg.), 2012 S. 971 - 980

ISBN: 978-91-7519-826-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Proff, Heike; Schönharting, Jörg; Schramm, Dieter; Ziegler, Jürgen

Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität : betriebswirtschaftliche und technische Aspekte ; [... Beiträge des 3. Wissenschaftsforums Mobilität, das im Juli 2011 an der Universität Duisburg-Essen stattfand]

Wiesbaden 2012 VIII, 643 S.

ISBN: 978-3-8349-3232-7; 978-3-8349-7117-3

Online Volltext: dx.doi.org/

2011

Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Banabic, D.

A Human Centered Control Strategy for a Driving Simulator

In: International Journal of Mechanical and Mechanics Engineering: IJMMEE Jg. 11 2011 Nr. 01, S. 45 - 52

ISSN: 2077-124X; 2227-2771
Ji, Hongchao; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter

A Model Driven Approach for Requirements Engineering of Industrial Automation Systems

In: Proceedings of the 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, EOOLT 2011 / International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Zurich, Switzerland, September 5, 2011 / Cellier, Francois E.; Broman, David; Fritzon, Peter; Lee, Edward A.; (Hrsg.), 2011 S. 9 - 18

ISBN: 978-91-7519-825-5
Schramm, Dieter; Koppers, Martin

Antriebsvielfalt der Zukunft : Zur Herausforderung der elektrischen und teilelektrischen Fahrzeugantriebe

In: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre 2011 Nr. 39: Ingenieurwissenschaften : Herausforderung Elektromobilität, S. 8 - 19

ISSN: 1869-3881; 0944-6060

Online Volltext
Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter; Kistner, Arnold

Assessment of Uncertainties for Autonomous Emergency Braking and Evasion Systems

In: 20. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 10. - 12. Oktober 2011, Eurogress Aachen = 20. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology / Pischinger, Stefan (Hrsg.), 2011
Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter

Beitrag zur Regelung redundant aktuierter Mechanismen

In: Fachtagung Mechatronik 2011 : Dresden (31.03 - 01.04.2011) ; [Tagungsband] / [Technische Universität Dresden ...] 2011 S. 25 - 30

ISBN: 978-3-00-033892-2
Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter

Bewegungsprädiktion für autonome Brems- und Ausweichsysteme

In: 12. Braunschweiger Symposium AAET 2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel : 09. bis 10. Februar 2011, DLR Braunschweig / ITS Niedersachsen 2011 S. 199 - 217

ISBN: 978-3-937655-25-3
Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter

Consequences of the Use of Decentralized Controllers for Redundantly Actuated Parallel Manipulators

In: 13th World Congress (IFToMM) in Mechanism and Machine Science; Guanajuato, Mexico June 19–25, 2011 2011
Pacurari, R.; Hesse, B.; Schramm, Dieter

Design of an optimal low-cost platform for actuating a driving simulator

In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Budapest, Hungary, 3 - 7 July 2011 / 2011 S. 469 - 474

ISBN: 978-1-4577-0838-1; 978-1-4577-0839-8

Online Volltext: dx.doi.org/
Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Banabic, D.

Importance of Introducing Motion Cues in a Driving Simulator

In: Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling (ASM 2011) / IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2011, Crete, Greece, 22 June 2011 through 24 June 2011 / 2011 S. 278 - 283

ISBN: 978-0-88986-884-7

Online Volltext: dx.doi.org/
Hiesgen, Gregor; Schramm, Dieter

Individuell abgestimmter Fahrsimulator : mit dem Elektroauto virtuell unterwegs

In: Unikate : Berichte aus Forschung und Lehre 2011 Nr. 39 : Ingenieurwissenschaften – Herausforderung Elektromobilität, S. 83 - 93

ISSN: 0944-6060; 1869-3881

Online Volltext
Dudenhöffer, Ferdinand; Schramm, Dieter; Heinzel, Angelika; Schulz, Christof; Hirsch, Holger; Dudenhöffer, Kathrin; Hause, Leonie; Ziegler, Jürgen; Schreckenberg, Michael; Mietzel, Thorsten

Ingenieurwissenschaften: Herausforderung Elektromobilität

2011
(Unikate ; 39)

ISBN: 3934359396; 978-3-934359-39-0

Online Volltext
Wang, Shen; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Kooperative Bahnplanung mit Car-to-X-Kommunikation

In: Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) Jg. 113 2011 Nr. 4, S. 324 - 329

ISSN: 0001-2785
Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Michel, Robert; Schmitt, Alexander; Schramm, Dieter

Modelling of electromechanical systems with switch circuits by using transmission elements

In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Jg. 17 2011 Nr. 2, S. 205 - 219

ISSN: 1744-5051

Online Volltext: dx.doi.org/
Capustiac, Alina; Banabic, Dorel; Schramm, Dieter; Ossendoth, Udo

Motion Cueing : From Design Until Implementation

In: Proceedings of the Romanian Academy / Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science Jg. 12 2011 Nr. 3, S. 249 - 256

ISSN: 1454-9069

Online Volltext
Sturm, Christian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Optimization of the wire length for a skid actuated wire based parallel robot

In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science 2011: Guanajuato, Mexico, 19 - 23 June 2011 ; vol. 3 / World Congress in Mechanism and Machine Science ; IFToMM world congress / 2011 S. 1632 - 1635

ISBN: 978-1-62993-077-0
Mikelsons, Lars; Menager, N.; Schramm, Dieter

Partitioned Models vs Parallelized Solver

In: ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference; August 28-31, 2011, Washington, DC: Volume 4: 8th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control, Parts A and B 2011 S. 1101 - 1109

ISBN: 978-0-7918-5481-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Real-Time Vehicle Dynamics using Equation-Based Reduction Techniques

In: IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments / IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, Held in Budapest, Hungary, June 7–11, 2010; / Gábor, Stépán (Hrsg.), 2011 S. 91 - 98

ISBN: 978-94-007-1642-1; 978-94-007-1643-8

Online Volltext: dx.doi.org/

2010

Kara, Cem; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

A Comparison of Static Gait Patterns for Quadrupeds

In: Mobile robotics : solutions and challenges: proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / International Conference on Climbing and Walking Robots, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009; / Tosun, Oguz (Hrsg.), 2010 S. 535 - 542

ISBN: 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
Serarslan, Benan; Schramm, Dieter

Active Steering Torque Control Using Coherence and Regression Analysis Independent of Vehicle Type = Aktive Beeinflussung des Lenkmoments mit Kohärenz- und Regressionsanalysen unabhängig von Fahrzeugmodell und -derivaten

In: Automotive and engine technology : 10th Stuttgart International Symposium ; 16 - 17 March 2010, Stuttgart 2010

ISBN: 978-3-8348-1301-5
Capustiac, Alina; Unterreiner, Michael; Schramm, Dieter

Actuation Strategy for a New Driving Simulator Setup

In: Robotics and Automation Systems : selected, peer reviewed papers from a collection of papers from the 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.), 2010 S. 109 - 114

ISBN: 9771012039401

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

An active suspension system for simulation of ship maneuvers in wind tunnels

In: New trends in mechanism science: analysis and design ; [European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2010 conference) ; Cluj-Napoca, Romania from 14 to 18 September 2010] / European Conference on Mechanism Science ; EUCOMES / Pisla, Doina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard; (Hrsg.), 2010 S. 537 - 544

ISBN: 978-90-481-9689-0; 978-90-481-9688-3

Online Volltext: dx.doi.org/
El Khawly, Z.; Schramm, Dieter

Analytical modal analysis for the stator system of a permanent magnet synchronous motor for hybrid vehicles and calculation of its natural frequencies

In: Proceedings of ISMA 2010 - International Conference on Noise and Vibration Engineering, including USD 2010 / International Conference on Noise and Vibration Engineering including USD2010; 20 - 22 September 2010; Leuven, Belgium / Sas, P.; (Hrsg.), 2010 S. 4535 - 4548

ISBN: 9789073802872
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels

In: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2009: presented at 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 30 - September 2, 2009, San Diego, California, USA ; vol. 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference ; pt. A / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Mechanisms and Robotics Conference ; MECH / 2010 S. 17 - 24

ISBN: 978-0-7918-4904-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Lalo, Wildan; Unterreiner, Michael

Application of simulators and simulation tools for the functional design of mechatronic systems

In: Robotics and Automation Systems : selected, peer reviewed papers from a collection of papers from the 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.), 2010 S. 1 - 14

ISBN: 9771012039401

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

Design approaches for wire robots

In: ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: Volume 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Mechanisms and Robotics Conference ; MECH ; San Diego, Calif., USA, 30.08.-02.09.2009 / 2010 S. 25 - 34

ISBN: 978-0-7918-4904-0

Online Volltext: dx.doi.org/
Capustiac, A.; Hesse, B.; Brandt, T.; Schramm, Dieter; Brisan, C.

Design of a Flexible Low-Cost Driving Simulator

In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, 25-27 May 2010 2010 S. 460 - 465

ISBN: 978-1-61839-086-8
Capustiac, Alina; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter; Brisan, Cornel

Design of a Low-Cost Driving Simulator

In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics: Book of Abstracts (IMSD 2010) / Klodowski, Adam (Hrsg.), 2010 S. 91 - 93

ISBN: 978-952-214-778-3
Serarslan, Benan; Bootz, Andreas; Schramm, Dieter

Enhancement of Steering and Safety Feeling in a Steer-By-Wire Application

In: 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (2010) / Trächtler, Ansgar; Abel, Dirk (Hrsg.), 2010 S. 679 - 684

ISBN: 978-3-902661-72-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques

In: Mobile robotics : solutions and challenges: proceedings / Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009; / Tosun, Oguz (Hrsg.), 2010 S. 543 - 550

ISBN: 981-4291-26-9; 978-981-4291-26-2; 978-981-4291-27-9
Wang, Shen; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Brandt, Thorsten

Kooperative Bahnplanung mit Car2X-Kommunikation

In: Fahrerassistenz und integrierte Sicherheit: 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 06. und 07. Oktober 2010 / VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; 26 (Wolfsburg) : 2010.10.06-07 / 2010 S. 81 - 90

ISBN: 978-3-18-092104-4; 3-18-092104-8
Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto

Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

Heidelberg (u.a.) 2010 465 S.

ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313X

Online Volltext: dx.doi.org/
Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto

Modellierung und Analyse von Radaufhängungen

In: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen / Schramm, Dieter; Hiller, Manfred; Bardini, Roberto (Hrsg.), 2010 S. 113 - 157

ISBN: 978-3-540-89313-4; 978-3-540-89315-8; 354089313X

Online Volltext: dx.doi.org/
Sturm, Christian; Schramm, Dieter

On the Control of Tendon Based Parallel Manipulators

In: Robotics and Automation Systems : selected, peer reviewed papers from a collection of papers from the 5th International Conference: Robotics 2010, Cluj-Napoca, Romania, 23 - 25 September 2010 / Brisan, Cornel (Hrsg.), 2010 S. 395 - 402

ISBN: 9771012039401

Online Volltext: dx.doi.org/
Tiemann, N.; Branz, W.; Schramm, Dieter

Predictive Pedestrian Protection - Situation Analysis with a Pedestrian Motion Model

In: Proceedings of the 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC); August 22-26, 2010, Loughborough, UK 2010
Tiemann, N.; Branz, W.; Schramm, Dieter

Situation Analysis for Vulnarable Road User Protection Using a Pedestrian Motion Model

In: Proceedings of the 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems (Airbag 2010) 2010
Tiemann, Nils; Branz, Wolfgang; Schramm, Dieter

Situation Analysis for Vulnerable Road User Protection using a Pedestrian Motion Model

In: Airbag 2010. 10th International Symposium and Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems 06.12.-08. 12. 2010, Karlsruhe, Germany / Neutz, J. (Hrsg.), 2010
Reinisch, Philipp; Zahn, Peter; Schramm, Dieter

Using a Reaction Time Model for Determining a Collision Avoidance System's Brake Timing

In: IFAC Proceedings Volumes Jg. 43 2010 Nr. 7, 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, S. 477 - 482

ISSN: 1474-6670

Online Volltext: dx.doi.org/

2009

Hiller, Manfred; Hirsch, Karina; Bruckmann, Tobias; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Common aspects in methods for the design of mechatronic systems: applications in automotive and robotic systems

In: Proceedings of 11th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics XIII DINAME 2009
Hesse, Benjamin; Hiesgen, Gregor; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Ein Fahrsimulator als Werkzeug zur frühzeitigen Eigenschaftsabsicherung von Mensch-zentrierten mechatronischen Systemen

In: Tagungsbericht Mechatronik 2009 - Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009 S. 109 - 116
Heide, Jeannette; Schramm, Dieter; Freienstein, H.; Könning, M.

Erstellung und Anwendung effizienter Simulationsmodelle zur physikalischen Beschreibung von Fahrzeugcrashs

In: 7. VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit: innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz ; Berlin, 22. und 23. Oktober 2009 / VDI-Tagung Fahrzeugsicherheit ; 7 (Berlin) : 2009.10.22-23 / 2009 S. 151 - 164

ISBN: 978-3-18-092078-8
Serarslan, Benan; von Groll, M.; Schramm, Dieter

Modellunabhängige Methoden zur Erkennung nichtlinearen Fahrzeugverhaltens

In: Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis: Tagungsbericht Mechatronik 2009 2009
Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Michel, Robert; Schmitt, Alexander; Schramm, Dieter

Object-oriented Modeling of Electromechanical Systems with Switch Circuits by Using Transmission Elements

In: Proceedings of MATHMOD 09 / 6th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Vienna, 11 - 13 February 2009 / Troch, Inge; (Hrsg.), 2009

ISBN: 978-3-901608-35-3
Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter

One-dimensional Dynamic Modeling and Simulation of a Chain Conveyor System

In: ASIM-Treffen STS/GMMS 2009, DASS, Dresdner Arbeitstagung Schaltungs- und Systementwurf;: Tagungsband / Dresden, DE, 5-6 März 2009 / 2009
Tiemann, Nils; Branz, Wolfgang; Schramm, Dieter

Predictive Pedestrian Protection - Sensor Requirements And Risk Assessment

In: 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles : ESV 2009 ; Stuttgart, June 15 - 18, 2009 2009

Online Volltext
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit

In: Tagungsbericht Mechatronik 2009 - Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis 2009 S. 385 - 392

2008

Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability

In: Proceedings of the 25th International Symposium on Automation and Robots in Construction - ISARC 2008 2008 S. 175 - 180
Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability

In: Journal of Vibroengineering Jg. 10 2008 Nr. 3, S. 400 - 405
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Analysis and synthesis of parallel tendon-based manipulators

In: System integration: 6th Polish-German Mechatronic Workshop 2007 ; proceedings ; [date and location: July 6 and July 7, 2007, Ilmenau, Germany] / Polish-German Mechatronic Workshop / Kallenbach, Eberhard; Ströhla, Tom; Brauer, Nadine; (Hrsg.), 2008 S. 74ff

ISBN: 978-3-936404-19-7; 3-936404-19-4
Mikelsons, Lars; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators

In: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation: [ICRA 2008] ; Pasadena, CA, 19 - 23 May 2008 / IEEE International Conference on Robotics and Automation ; ICRA / 2008 S. 3869 - 3874

ISBN: 978-1-4244-1646-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Hiller, Manfred; Hirsch, Karina; Bruckmann, Tobias; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter;

Common aspects in the mechatronic design of automotive and robotic systems

San Juan, Argentina 2008
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Continuous workspace analysis, synthesis and optimization of wire robots

In: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2008: presented at 2008 ASME International Design Engineering Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, August 3 - 6, 2008, New York City, New York, USA ; Vol. 2: 32nd Annual Mechanisms and Robotics Conference ; pt. A / ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference ; DETC ; IDETC/CIE ; Annual Mechanisms and Robotics Conference ; MR / 2008 S. 59 - 66

ISBN: 978-0-7918-4326-0; 0-7918-3831-5

Online Volltext: dx.doi.org/
Hiesgen, Gregor; Unterreiner, Michael; Hesse, Benjamin; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Ein Werkzeug zur frühzeitigen Integration des Fahrers in den Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen

In: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, VDI/VW-Gemeinschaftstagung, 24, Wolfsburg, DE, 29.-30. Okt, 2008 2008 S. 361 - 370

ISBN: 978-3-18-092048-1
Brandt, Thorsten; Hiesgen, Gregor; Hesse, Benjamin; Schramm, Dieter; Bröcker, M.; Heitzer, H.-D.

Linear Stability and Performance Analysis of Shared Lane Keeping between Driver and Assistance Systems

In: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC 2008 2008 S. 51 - 56
Chen, Yongbo; Lenord, Oliver; Schramm, Dieter

Modeling Discontinuous Elements in Mechatronic Systems by Using Regularized and Idealized Approaches

In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation: 4. ASIM Workshop; Tagungsband 2008
Werling, Moritz; Reinisch, Philip; Schramm, Dieter

Vernetzungstechnologien als Beitrag zur integrierten Kollisionsvermeidung

In: 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2008 ; Walting im Altmühltal, 2. - 4. April 2008 : Schwerpunkt Vernetzung 2008 S. o.S.
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

Wire Robots Part II : dynamics, control & application

In: Parallel manipulators: new developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.), 2008 S. 133 - 152

ISBN: 978-3-902613-20-2

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

Wire robots part I : kinetics, analysis & design

In: Parallel manipulators: new developments / Ryu, Jee-Hwan (Hrsg.), 2008 S. 109 - 132

ISBN: 978-3-902613-20-2

Online Volltext: dx.doi.org/

2007

Hirsch, Karina; Brandt, Thorsten; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik : ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten Versuchsträgern

In: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / Tagung Mechatronik 2007 / 2007 S. 827 - 834

ISBN: 978-3-18-091971-3
Cem, Kara; Brandt, Thorsten; Heckhoff, Christian; Schramm, Dieter

Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik – Skalierung einer vierbeinigen Laufmaschine

In: VDI - Berichte 2007 S. 403 - 415
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

A new force calculation algorithm for tendon-based parallel manipulators

In: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Zurich, Switzerland, 4 - 7 September 2007 / IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ; AIM / 2007 S. 1 - 6

ISBN: 978-1-4244-1263-1; 1-4244-1264-1

Online Volltext: dx.doi.org/
Bruckmann, Tobias; Bernotat, Anke; Heckhoff, Christian; Lénárt, J.; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Close encounters of the third kind : design students meet young engineers

In: Joining forces in engineering education towards excellence: proceedings ; SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007, Miskolc, Hungary / SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007 ; 1-4 July 2007, Miskolc, Hungary; / Szentirmai, László (Hrsg.), 2007

ISBN: 978-963-661-772-1
Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platforms

In: Proceedings in applied mathematics and mechanics: PAMM / 6th International Congress on Industrial Applied Mathematics (ICIAM07) ; GAMM Annual Meeting ; Zürich, 2007 / Jg. 7 2007 Nr. 1, S. 4010025 - 4010026

ISSN: 1617-7061

Online Volltext: dx.doi.org/
Hirsch, Karina; Unterreiner, Michael; Kara, Cem; Köszegi, F.; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter

Learning by doing : Scaled mechatronic prototypes in engineering education

In: Joining forces in engineering education towards excellence: Proceedings of SEFI and IGIP Joint Annual Conference / Szentirmai, Laszlo; Gyula, Tibor (Hrsg.), 2007 S. 349 - 350
Hirsch, Karina; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Modeling the Driver Behavior during Critical Traffic Scenarios by means of the Theory of Elastic Bands

In: Proceedings of the XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2007) / Varoto, P.S.; Trindade, M.A. (Hrsg.), 2007
Schramm, Dieter; Brandt, Thorsten

Modellbildung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug

In: VDI-Berichte 1971 Mechatronik 2007 - Innovative Produktentwicklung 2007 S. 13 - 28
Kurutas, Cem; Meinders, T.; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Modellierung eines mechatronischen Gurtstraffers zur Simulation von Roll-Over Manövern

In: Mechatronik 2007 Innovative Produktentwicklung Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik (VDI-Berichte Nr. 1971) 2007 S. 509 - 525

ISBN: 978-3-18-091971-3
Heckhoff, C.; Albadawi, A.; Germann, D.; Mustafa, R.; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

Motion control of a large scale quadruped walking robot

In: MULTIBODY DYNAMICS 2007, ECCOMAS Thematic Conference 2007
Kara, Cem; Heckhoff, C.; Schramm, Dieter

On four legs towards flexible and fast locomotion

In: Proceedings of 10th International Conference Advances in Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2007) 2007 S. 177 - 184

2006

Hirsch, Karina; Lalo, Wildan; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Analysis of complete accident scenarios with the help of computer simulation

In: AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2006
Hirsch, Karina; Schramm, Dieter

A simulation enviroment for field relevant rollover accidents

In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006 S. 125 - 130

ISBN: 0-7803-9712-6
Albadawi, Abdulghani; Schramm, Dieter

Auslegung und Steuerung der vierbeinigen Laufmaschine ALDURO

In: Rexroth Doctorands Colloquium 2006
Schramm, Dieter; Unterreiner, Michael; Patko, Gyula

Hungarian-german joint research base (HuGe-RB) on mechatronics

In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006 S. 332 - 337

ISBN: 0-7803-9712-6
Kurutas, Cem; Schramm, Dieter; Class, Uwe; Hiller, Manfred

Modelling and Simulation of the active control retractor (ACR) improved situation management algorithm (SMA)

In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems ; [September 12th - 14th 2006, Heidelberg, Germany] 2006
Kurutas, Cem; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Modelling and Simulation of the Effect of reversible Belt Pretensioners

In: 2006 IEEE International Conference on Mechatronics : 3 - 5 July 2006, Budapest, Hungary 2006 S. 119 - 124

ISBN: 0-7803-9712-6

2005

Germann, Daniel; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter

Design and Control of the Quadruped Walking Robot ALDURO

In: 22nd International Symposium on Automation an Robotics in Construcktion, ISARC 2005 2005
Schramm, Dieter; Hirsch, Karina; Opgen-Rhein, Peter; Hiller, Manfred

Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Quality of Virtual and Physical Sensors

In: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications. 7. & 8. December 2005, ESIEE Noisy-le-Grand 2005
Schramm, Dieter; Hirsch, Karina; Opgen-Rhein, Peter; Hiller, Manfred

Off-line and Real-time Simulation of Vehicle Dynamics, Supporting Development, Reliability and Qualityof Virtual and Physical Sensors

In: European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications 2005
Hirsch, Karina; Hilgert, Jens; Lalo, Wildan; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

Optimization of Emergency Trajectories for Autonomous Vehicles with respect to Linear Vehicle Dynamics

In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2005 2005
Schramm, Dieter; Franitza, Daniel; Lalo, Wildan

Virtual prototyping and real-time simulation of heavy equipment manipulators including elastic deformations and hydraulics

In: 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2005 2005 S. 6

Online Volltext

1997

Hiller, Manfred; Bardini, Roberto; Schramm, Dieter; Hermann, T.

Einsatz der Simulation zur Entwicklung von intelligenten Rückhaltesystemen

In: Innovativer Insassenschutz im PKW / Tagung Berlin, 30. und 31. Oktober 1997 / 1997 S. 405 - 424

ISBN: 3-18091-354-1 ISSN: 0083-5560

1985

Schramm, Dieter

Eine Methode zur Lösung der Zwangskraftgleichungen

In: ZAMM: Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik / GAMM, 16-19 April 1984, Regensburg / Jg. 65 1985 Nr. 4, S. T102 - T103

ISSN: 0946-8463; 0044-2267

Online Volltext: dx.doi.org/

Schramm Foto Klein2a

Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm

Raum MD 222

Telefon: +49 (0)203 379-3275

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E-Mail: dieter.schramm@uni-due.de

Lehrveranstaltungen