Research Staff: Philipp Sieberg, M.Sc.

Research Profile

  • Control of vehicle dynamics
  • Modelling of vehicle dynamics using neural networks
  • Machine Learning
  • Hybrid methods and approaches

Working title of the dissertation

Hybrid Methods in Vehicle Dynamics State Estimation and Control

Final thesis works

  • Topic of the master thesis: "Conception, development and validation of an active roll stabilization under consideration of realistic development aspects".
  • Topic of the Bachelor thesis: "Design, control and computer-aided evaluation of a magnetic field scanner for testing permanent magnets".

Prizes and scholarships

  • "Award for particularly outstanding degrees", Department of Engineering at the University of Duisburg-Essen
  • Award for outstanding degree in mechanical engineering, Faculty of Engineering, University of Duisburg-Essen, Germany
  • First prize for outstanding master thesis 2017, Alumni Chair for Mechatronics e.V. of the University of Duisburg-Essen

Current research projects

Aktuelle Veranstaltungen

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Publications

    2021

  • Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Morss, Luca; Schramm, Dieter
    Application of Artificial Neural Networks for Active Roll Control Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
    In: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 9th International Conference, SIMULTECH 2019 Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019, Revised Selected Papers / SIMULTECH ; July 29-31, 2019, Prague; / Obaidat, Mohammad S.; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena; (Hrsg.) 2021, S. 61 - 82
    ISBN: 978-3-030-55866-6; 978-3-030-55867-3
  • 2020

  • Nieradzik, Markus; Bruckmann, Tobias; Maas, Niko; Sieberg, Philipp; Schneider, Michael; Bartels, Benedikt
    Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von Elektrofahrzeugen
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz; 2020, S. 113 - 114
    ISBN: 978-3-940402-28-8
  • 2019

  • Sieberg, Philipp; Schmid, Markus; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Computation time optimization of a model-based predictive roll stabilization by neuro-fuzzy systems
    In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik / 19. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik; Stuttgart; 19 - 20. März 2019 / Bargende, Michael; Reuss, Hans-Christian; Wagner, Andreas; Wiedemann, Jochen (Hrsg.) 2019, S. 471 - 484
    ISBN: 978-3-658-25938-9; 978-3-658-25939-6
  • Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung
    In: Forschung im Ingenieurwesen Jg. 83 (2019) Nr. 2, S. 119 - 127
    ISSN: 1434-0860; 0015-7899
  • Bahr, Matthias; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Morss, Luca; Schramm, Dieter
    Development and validation of active roll control based on actor-critic neural network reinforcement learning
    In: Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: Vol. 1 / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH 2019 ; Prague, Czech Republic, 29 - 31 July 2019; / Obaidat, Mohammad; Ören, Tuncer; Szczerbicka, Helena; (Hrsg.) 2019, S. 36 - 46
    ISBN: 978-989-758-381-0
  • Sieberg, Philipp Maximilian; Blume, Sebastian; Harnack, Nele; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Hybrid State Estimation Combining Artificial Neural Network and Physical Model
    In: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019; 2019, S. 894 - 899
    ISBN: 978-1-5386-7024-8; 978-1-5386-7023-1; 978-1-5386-7025-5
  • Blume, Sebastian; Sieberg, Philipp Maximilian; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Neural Roll Angle Estimation in a Model Predictive Control System
    In: The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference: ITSC / 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference ; ITSC 2019 ; Auckland, New Zealand ; 27-30 October 2019; 2019, S. 1625 - 1630
    ISBN: 9781538670248
  • 2018

  • Harnack, Nele; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;
    Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von LSTM-Zellen
    Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change - Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,
    (2018)
  • Lawan, Rahim; Reicherts, Sebastian; Sieberg, Philipp; Blume, Sebastian; Schramm, Dieter;
    Zustandsschätzung des Wankverhaltens von Personenkraftwagen mittels künstlicher neuronaler Netze
    Wissenschaftsforum Mobilität ; Mobility in Times of Change – Past, Present, Future ; Universität Duisburg-Essen, 07.06.2018,
    (2018)
  • Sieberg, Philipp; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter
    Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018: Tagungsband / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, Lausanne, France; / Universität Duisburg-Essen; (Hrsg.) 2018, S. 29 - 36
    ISBN: 978-3-940402-16-5

Sieberg

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