Praxisprojekt (B.Sc.Mechanical Eng. ISE P08) (nur Spezialisierung Mechatronik)

Studierende wählen aus den Angeboten der Lehrstühle ein Projekt mit ca. 74 Stunden Arbeitsaufwand aus und bearbeiten dieses unter der Anleitung von Lehrkräften aus den Lehrstühlen. Je Projekt sind Teams von 3-5 Studierenden vorgesehen. Es können auch interdisziplinäre Projekte über mehrere Lehrstühle vergeben und betreut werden. Die Projekte können sowohl apparativ als auch computergestützt sein.

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Verantwortliche Dozenten : Prof. Dr. rer. nat. Burak Atakan
Studierende melden sich bitte bei den Dozenten/Mitarbeitern der jeweiligen Vertiefungsrichtungen.
Students are kindly requested to contact the Professor/Assistant of their respective specialization.
 
Lehrstuhl für Mechatronik: bei Fragen bitte an Herrn Niko Maas wenden.
 

Teamprojekt (Bachelor Maschinenbau) (Vertiefungsrichtung Mechatronik)

Beim Projekt erhält eine Gruppe von Studierenden eine definierte fachliche Aufgabe. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt im Team unter Anleitung und ist wie ein industrielles Projekt abzuwickeln, einschließlich Spezifikation, Konzeption, Schnittstellenabsprachen, Terminplanung, Literaturrecherchen, Präsentation der Ergebnisse (vorzugsweise in englischer Sprache)

Links:

Moodle 2 (Der Zugangsschlüssel wird in der ersten Veranstaltung bekanntgegeben.)

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Verantwortliche Dozenten : Dr.-Ing. Dominik Raab

Bitte melden Sie sich bei den Lehrstühlen von Prof. Soeffker, Prof. Kecskeméthy oder Prof. Schramm an.
 
Lehrstuhl für Mechatronik: bei Fragen bitte an Herrn Niko Maas wenden.
 

Maschinen-Labor (M.Sc.Mechanical Eng. ISE P08) (nur Vertiefungsrichtung Mechatronik)

Projekte können sein: (1) interdisziplinäre Teamprojekte, bei denen die Studierenden in Teams von ca. 5 Mitgliedern aus verschiedenen Fachrichtungen gemeinsam eine technische Lösung für ein komplexes Problem, deren Umsetzung und deren Dokumentation erarbeiten. Neben der Anforderung mit einem hohen Maß an Motivation wird der Umgang mit moderner Industrietechnik erlernt. Beispiele:
 
  • Wasseraufbereitung/Entfernung von Schwebstoffen und gelösten Verbindungen Prototyping (vom virtuellen zum physischen Prototyp)
  • Kartenmessungen an Turbomaschinen
  • Schnelles Prototyping
  • CNC-Programmierung
  • Fahrzeugdynamik mit MATLAB/SIMULINK
  • Computergestützte Kinematik eines planaren Sekt-Dosierroboters mit Kraftrückkopplung
 
(2) Wahl von 3 praktischen Einheiten bei 1SWS aus dem Angebot der Lehrstühle. Solche Einheiten können mit Einzelprüfungen oder aus einer praxisbegleitenden Vorlesung aufgebaut werden. Beispiele:
 
  • Entgiftung organischer Säuren durch UV-Behandlung
  • Windtunnel-Messtechnik
  • Einschneckenextrusion Spritzgießen
 
Verantwortliche Dozenten : Prof. Dr. A. Wömpener
Studierende melden sich bitte bei den Dozenten/Mitarbeitern der jeweiligen Vertiefungsrichtungen.
 
Lehrstuhl für Mechatronik: bei Fragen bitte an Herrn Niko Maas wenden.
 
 

Mechatroniklabor (Master Maschinenbau) (Vertiefungsrichtung Mechatronik)

Studierende können aus einem Katalog von Projektangeboten der Mechatronikbezogenen Lehrstühle Mechanik, Mechatronik und Regelungstechnik und Systemdynamik geeignete Projekte auswählen. Projektangebote können sein: (1) interdisziplinäre Teamprojekte mit einem Umfang von 3 SWS, in denen Studierende in Teams von ca. 5 Teilnehmern mit unterschiedlichen Spezialdisziplinen (z.B. Mechanik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Systemdynamik, Sensorik, Informatik, Mechatronik) eine technische Lösung eines komplexen Problems gemeinsam bearbeiten, lösen, in Betrieb nehmen und dokumentieren. Neben einer Zielsetzung mit hohem Motivationsgrad wird hier der Umgang mit modernster industrieller Technologie erlernt. Beispiele:
 
  • Ball fangender Roboter
  • autonom fahrendes Fahrzeug
  • mobiler Roboter Adonis
  • skalierter Prototyp CARina für Fahrdynamikuntersuchungen
(2) Auswahl von 3 Praktikumseinheiten à 1 SWS aus den Angeboten der Lehrstühle. Solche Praktikumseinheiten können Zusammenstellungen von Einzelversuchen sein oder aus Begleitpraktika bestehen, die neben der Vorlesung und Übung für einzelne Fächer angeboten werden. Beispiele sind:
 
  • Hardware-in-the-Loop-Prüfstand für aktives Lenksystem
  • Zustandsregelung eines inversen Pendels
  • Beobachterbasierte Regelung eines Torsionsschwingers
  • Entwurf eines Störgrößenbeobachters für eine rotierende Welle
  • Begleitpraktikum Industrieroboter
  • Begleitpraktikum Fahrzeugtechnik und -dynamik
  • Begleitpraktikum Optimierung
  • Begleitpraktikum Mehrkörpersysteme

Verantwortliche Dozenten : Dr.-Ing. Dominik Raab
Bitte bei den Lehrstühlen von Prof. Soeffker, Prof. Kecskeméthy oder Prof. Schramm sich anmelden. 
 
Lehrstuhl für Mechatronik: bei Fragen bitte an Herrn Niko Maas wenden.