Dissertationen - Dissertations

Dissertationen / Promovenden des Lehrstuhls für Mechanik und Robotik

Thema der Dissertation PromovendIn

Jahr

Method for Non-Invasive Skin Artifact-Free Spatial Bone Motion Tracking Using Pressure Sensor Foils Nikolas Bufe Juli 2019

Eine integrierte Umgebung für die physikalische Bewegungssimulation von Bewegungen mit großen Drehwinkeln basierend auf einem seriellen Roboter

Röttgermann, Sebastian April 2019

Analysis of fluid-dynamical and multiphase flow aspects of capillary membrane backwashing

Mansour, Hussam Dezember 2017
Ein steuerungsoptimaler Ansatz für die rückgekoppelte Optimierung der Abgasemissionen von Dieselmotoren Segtrop, Benjamin Dezember 2017
A Study on State-of-the-Art Motion Cueing Algorithms applied to Planar Motion with Pure Lateral Acceleration-Comparison, Auto-Tuning and Subjective Evaluiation on KUKA Robocoaster Serial Ride Simulator Pham, Duc An November 2017
Biomechanical Modeling and Numerical Simulation of minimal-invasive Treatment of Hip Joint Diseases Cichon, Robert Oktober 2017
Entwicklung von Verfahren für den praktischen Einsatz von Inertialsensoren in der instrumentellen Ganganalyse Jürgens, Andreas Oktober 2016
Improving the Diagnostic of Motion Impairment of Stroke Patients using Non-traditional Gait Parameters Ferreira, Philippe Oktober 2016
Development and Analysis of Physics-based Models for Autonomous Underwater Vehicle Navigation and the Reconstruction of Underwater Images Hoth, Julian Mai 2016
Entwicklung einer CFD-Softwareumgebung für die Modellierung und Simulation numerischer Strömungsakustik auf Hoch- und Höchstleistungsrechnern Schmalz, Jan April 2016
Entwicklung eines Spline-Kurven basierten, symbolischen Wirbelsäulenmodells zur nichtinvasiven Bewegungsanalyse Rosenthal, Dietmar Februar 2016
Eine objektorientierte Simulationsumgebung für die Analyse von Schwinungsvorgängen bei Achterbahnfahrten Malessa, Christian Januar 2016
Analyse der Druckwellenausbreitung in arteriellen Gefäßen mit Methoden der Netzwerktheorie Engelien, Eberhard Dezember 2015
Fast Differential-Geometric Models for Continuous Muscle Wrapping Over Multiple General Surfaces Scholz, Andreas November 2015
Automatic Structural Synthesis of Planar Mechanisms and its Application to Creative Design Ding, Huafeng Februar 2015
Funktionspotentiale eines Fahrwerks mit einem aktiven Stabilisator Lenthaparambil, Nino Januar 2014
An improved 2DOF elastokinematic surrogate model for continuous motion prediction and visualisation of forearm pro- and supination for surgical planning Xu, Jing Februar 2013
Large Motion Compensation of Serial Robot Using an Inertial Measurement Unit Leontjev, Vladimir Dezember 2012
An object oriented framework for spatial motion planning of multibody systems Geu Flores, Francisco Dezember 2012
An analysis of optimization methods for identifying muscle forces in human gait Ou, Ye April 2012
Objektivierung der menschlichen Schwingungswahrnehmung unter Einfluss realer Fahrbahnanregungen Jörissen, Bastian April 2012
Model based force control of a fluidic muscle driven parallel platform Dhanu Singh, Mahendra Juni 2010
An object oriented model of the human lower extremity for inverse and forward dynamic simulation of human gait Strobach, Daniel August 2009
Dynamic simulation and design of roller coaster motion Tändl, Martin Dezember 2008
Betrachtung der Einflüsse von Fahrzeuggrößen auf die Radnabenbeanspruchungen und die Ermittlung eines beanspruchungsäquivalenten Straßenprofils

Choi, Ne-Hyun

Juli 2008
Zur Automatisierung von Tagebau-Hydraulikbaggern Pöttker, Alois Februar 2008