Dissertationen / Promovenden des Lehrstuhls für Mechanik und Robotik

Thema der Dissertation	PromovendIn	Jahr
Taming the IMU Problem: Drift-Free Extraction of Sagittal Running Information from Inertial Measurement Units (IMU) Including Accurate Normalized Maximal Vertical Ground Reaction Forces	Mehdi Ghiassi	Dezember 2025
Modeling and Analysis of Vibration Causes in Roller Coasters: From Friction-Induced Self-Excitation to Wheel-Rail Irregularities and Track Flexibility	​Marc Guillem Zamora Agustí	Oktober 2025
Ein Verfahren zur computergestützten geometrischen Konturauslegung von Wasserrutschen unter Berücksichtigung rutschender Objekte in einer stationären Wasserrinnenströmung	​Alina Stepken	September 2023
An Interdisciplinary Clinically-Oriented Evaluation Framework for Gait Analysis After Stroke	Silke Gegenbauer	April 2022
Strömungsdynamisches Mehrphasenmodell für kompressible und nicht-Newtonsche Fluide	Stefan Westermaier	Februar 2022
A Novel Continuous and Efficient Approach for In-Plane Thick-Muscle Wrapping on a Surface	Katharina Müller	Dezember 2021
A Task Space Oriented Approach for the Reproduction of Sit-To-Stand Motion Using Operational Space Control	Bettina Weber	Januar 2021
A Loop-Based Approach for Topological Processing of Mobility and Subsystem Rigidity in Complex Spatial Multibody Systems	Florian Simroth	Juli 2020
Die Modellierung des Abrollverhaltens beim Fuß-Boden-Kontakt in der Sagittalebene während des menschlichen Gangs	Lennart Caspers	November 2019
Method for Non-Invasive Skin Artifact-Free Spatial Bone Motion Tracking Using Pressure Sensor Foils	Nikolas Bufe	Juli 2019
Eine integrierte Umgebung für die physikalische Bewegungssimulation von Bewegungen mit großen Drehwinkeln basierend auf einem seriellen Roboter	Sebastian Röttgermann	April 2019
Analysis of fluid-dynamical and multiphase flow aspects of capillary membrane backwashing	Hussam Mansour	Dezember 2017
Ein steuerungsoptimaler Ansatz für die rückgekoppelte Optimierung der Abgasemissionen von Dieselmotoren	Benjamin Segtrop	Dezember 2017
A Study on State-of-the-Art Motion Cueing Algorithms applied to Planar Motion with Pure Lateral Acceleration-Comparison, Auto-Tuning and Subjective Evaluiation on KUKA Robocoaster Serial Ride Simulator	Pham, Duc An	November 2017
Biomechanical Modeling and Numerical Simulation of minimal-invasive Treatment of Hip Joint Diseases	Robert Cichon	Oktober 2017
Entwicklung von Verfahren für den praktischen Einsatz von Inertialsensoren in der instrumentellen Ganganalyse	Andreas Jürgens	Oktober 2016
Improving the Diagnostic of Motion Impairment of Stroke Patients using Non-traditional Gait Parameters	Philippe Ferreira	Oktober 2016
Development and Analysis of Physics-based Models for Autonomous Underwater Vehicle Navigation and the Reconstruction of Underwater Images	Hoth, Julian	Mai 2016
Entwicklung einer CFD-Softwareumgebung für die Modellierung und Simulation numerischer Strömungsakustik auf Hoch- und Höchstleistungsrechnern	Jan Schmalz	April 2016
Entwicklung eines Spline-Kurven basierten, symbolischen Wirbelsäulenmodells zur nichtinvasiven Bewegungsanalyse	Dietmar Rosenthal	Februar 2016
Eine objektorientierte Simulationsumgebung für die Analyse von Schwinungsvorgängen bei Achterbahnfahrten	Christian Malessa	Januar 2016
Analyse der Druckwellenausbreitung in arteriellen Gefäßen mit Methoden der Netzwerktheorie	Eberhard Engelien	Dezember 2015
Fast Differential-Geometric Models for Continuous Muscle Wrapping Over Multiple General Surfaces	Andreas Scholz	November 2015
Automatic Structural Synthesis of Planar Mechanisms and its Application to Creative Design	Huafeng Ding	Februar 2015
Funktionspotentiale eines Fahrwerks mit einem aktiven Stabilisator	Nino Lenthaparambil	Januar 2014
An improved 2DOF elastokinematic surrogate model for continuous motion prediction and visualisation of forearm pro- and supination for surgical planning	Jing Xu	Februar 2013
Large Motion Compensation of Serial Robot Using an Inertial Measurement Unit	Vladimir Leontjev	Dezember 2012
An object oriented framework for spatial motion planning of multibody systems	Francisco Geu Flores	Dezember 2012
An analysis of optimization methods for identifying muscle forces in human gait	Ye Ou	April 2012
Objektivierung der menschlichen Schwingungswahrnehmung unter Einfluss realer Fahrbahnanregungen	Bastian Jörissen	April 2012
Model based force control of a fluidic muscle driven parallel platform	Mahendra Dhanu Singh	Juni 2010
An object oriented model of the human lower extremity for inverse and forward dynamic simulation of human gait	Daniel Strobach	August 2009
Dynamic simulation and design of roller coaster motion	Martin Tändl	Dezember 2008
Betrachtung der Einflüsse von Fahrzeuggrößen auf die Radnabenbeanspruchungen und die Ermittlung eines beanspruchungsäquivalenten Straßenprofils	Ne-Hyun Choi	Juli 2008
Zur Automatisierung von Tagebau-Hydraulikbaggern	Alois Pöttker	Februar 2008