​​ ​	Alexander Hoffmann, M.Sc.
	Position:	Wissenschaftlicher Mitarbeiter	E-mail:	alexander.hoffmann-lmr{ät}uni-due.de
	Sprechstunde:	nach Vereinbarung	Telefon:	+49 (0) 203 379-4303
	Raum:	MB 266	Fax:	+49 (0) 203 379-2494

Lehre - Teaching

• Übungsleiter Technische Mechanik II Sommersemester 2023

Publikationen - Publications

2025

• A. Hoffmann, M. Salem, A. Kecskeméthy. Reduktion von Resonanzschwingungen bei kraftbasierter Mensch-Roboter Admittanzinteraktion mit virtuellem Schwingungstilger. 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025, 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach. DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/82942

2024

• A. Hoffmann, M. Ghiassi, A. Kecskeméthy. Use of Force-Controlled Compliance-Eigenvector Power-Iterations for Finding an Instantaneous Knee Axis: Mockup Study for a Fixed Hinge. Advances in Robot Kinematics 2024 (ARK 2024), Springer Proceedings in Advanced Robotics, 31, DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-64057-5_28

2023

• A. Hoffmann, P. Jendro, A. Kecskeméthy. Tactile determination of the instantaneous screw axis of a human knee surrogate by a forcecontrolled robot using a Krylov method. The 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, Tokyo, Japan, 5.-10. November 2023, Vortrag

• A. Hoffmann , P. Jendro, A. Kecskeméthy. Experimentelle Identifikation einer freien Drehachse mit einem taktilen Roboter unter Gewichtseinflüssen mit onsite Eigenwert-Iterationen. 15. Kolloquium Getriebetechnik, Aachen, 13.-15. September 2023, Vortrag