Alexander Hoffmann, M.Sc.

Alexander Hoffmann

Alexander Hoffmann, M.Sc.
Position: Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Raum: MB 266
Telefon: +49 (0) 203 379-4303
E-Mail: alexander.hoffmann-lmr@uni-due.de
Links: ORCID iD icon ORCID

Lehre - Teaching

  • Übungsleiter Technische Mechanik I WiSe 2023 - 25
  • Übungsleiter Technische Mechanik II SoSe 2023 - 25
  • Übungsleiter Technische Mechanik III WiSe 2026 - 27
  • Übungsleiter Höhere Dynamik SoSe 2026
  • Übungsleiter Advanced Kinematics SoSe 2026

Publikationen - Publications

2026

  • Hoffmann, A., Kecskeméthy, A. (2027). Experimental Analysis of Admittance Control Transparency Improvement by Digital Filtering. In: Can Dede, M.İ., Kiper, G., Carbone, G. (eds) ROMANSY 26 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2026. Mechanisms and Machine Science, vol 218. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-032-34511-0_28

  • Hoffmann, A., Abadzic, J., Kecskeméthy, A. (2027). Quantitative Influence of Robot Configuration on Transparency of Admittance-Controlled Industrial Robots Based on Frequency Response Functions. In: Valigi, M.C., Boschetti, G., Visconte, C., Savino, S. (eds) Advances in Italian Mechanism Science. IFIT 2026. Mechanisms and Machine Science, vol 220. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-032-35974-2_23

  • A. Hoffmann, A. Kecskeméthy. Quantitativer Einfluss der Gelenkkonfiguration auf die Transparenz Admittanzgesteuerter Industrieroboter. 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg, Magdeburg. DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/84958

2025

  • A. Hoffmann, M. Salem, A. Kecskeméthy. Reduktion von Resonanzschwingungen bei kraftbasierter Mensch-Roboter Admittanzinteraktion mit virtuellem Schwingungstilger. 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025, 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach. DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/82942

2024

  • A. Hoffmann, M. Ghiassi, A. Kecskeméthy. Use of Force-Controlled Compliance-Eigenvector Power-Iterations for Finding an Instantaneous Knee Axis: Mockup Study for a Fixed Hinge. Advances in Robot Kinematics 2024 (ARK 2024), Springer Proceedings in Advanced Robotics, 31, DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-64057-5_28

2023

  • A. Hoffmann, P. Jendro, A. Kecskeméthy. Tactile determination of the instantaneous screw axis of a human knee surrogate by a forcecontrolled robot using a Krylov method. The 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, Tokyo, Japan, 5.-10. November 2023, Vortrag

  • A. Hoffmann , P. Jendro, A. Kecskeméthy. Experimentelle Identifikation einer freien Drehachse mit einem taktilen Roboter unter Gewichtseinflüssen mit onsite Eigenwert-Iterationen. 15. Kolloquium Getriebetechnik, Aachen, 13.-15. September 2023, Vortrag