Anlagenausstattung des Labors für Montage und Simulation - HYBRID PROCESS

Automatisierungskomponenten Robotik & Automation

Epson SCARA-Roboter mit Manipulator ES551S (2x)

Nierenförmiger Arbeitsbereich mit 550mm Radius

Bewegbares Gewicht: 5kg

Z-Achsenbereich: 170mm

Geschwindigkeiten: 5292mm/s (x-y-Achse), 1000mm/s  (z-Achse)

Wiederholgenauigkeit: +- 0,02mm (x-y-Achse), +-0,01mm (z-Achse)

Steuerung: SRC-320 ABS

Ansteuerung wahlweise durch SPEL 2.0 auf Windows 7 oder durch eigenentwickelte Software

 
Stäubli 6-Achs-Roboter mit Manipulator RX 90

Maximale Reichweite: 1100mm

Minimale Reichweite: 401mm

Max. lineare Geschwindigkeit: 12,6m/s

Wiederholgenauigkeit: +-0,025mm

Steuerung: CS7

Ansteuerung durch eigenentwickelte Software mit 3-D-Simulation

 
Bosch TurboScara mit Manipulator SR 800

Arbeitsbereich: +-90° (Achse 1), +-130° (Achse 2), 0...320mm (Achse 3), +-180° (Achse 4)

Geschwindigkeit: 180°/s (Achse 1), 255°/s (Achse 2), 800mm/s (Achse 3), 600°/s (Achse 4)

Beschleunigung: auf max. Geschwindigkeit für alle Achsen 200ms

Positioniergenauigkeit: +-0,025mm

Maximaler Arbeitsradius: 800mm

Maximale Nutzlast: 10kg

Steuerung: RHO 2

 
RoiBot - Lineareinheit der Fa. Tokyo Shibaura (2x)

Arbeitsarm: 400x600mm

Antriebsmotoren: AL-400 & AM-600

Geschwindigkeit: 500 mm/s

Wiederholgenauigkeit: +-0,07mm

Steuerung: RoiBot CRA-202

Ansteuerung durch eigenentwickelte Software

 

Manuelle Handhabung Montagearbeitsplätze

Manuelle Arbeitsplätze der Fa. Bosch Rexroth (2x)

Pneumatik, Elektrik, Sensorik Peripherie

Transfersystem der Fa. Bosch Rexroth

System: TS2Plus

Staurollenkette

Bandstrecke: 2x6m

Werkstückträger: 240x240mm
Handhabungstechnik

Parallel-Greifersysteme der Fa. Schunk

Pneumatische Greifsysteme

Pneumatische Nadelgreifer
Pneumatik & Sensorik
Neben diversen (elektropneumatischen) Ventilen der Fa. Festo stehen für manuelle Arbeitsplätze Fußschalter zur Verfügung. Verschiedene Arten von Senorik koplettieren das Angebot.
Software
Das Softwarepacket der Deutschen MTM-Vereinigung "TiCon" stellt ein umfangreiches Sammelsurium von diversen Bewertungsmodulen manueller Tätigkeiten dar. Neben MTM-Analysen auf Basis MTM-1, MTM-2 oder UAS können hier Fließprozesse und Mehrfacharbeitsplätze analysiert werden. Zusätzlich beinhaltet das Tool die Möglichkeit zur Bewertung hinsichtlich Ergonomie, sowie die Analyse zur montagegerechten Produktgestaltung.
AnySim ist eine Software der Fa. Tecnomatix (heute Siemens), die zur Realisierung von 3-D-Simulationen entwickelt wurde. Insbesondere zur Auslegung von Montageprozessen hilft diese Software bei ergonomischen und taktgebundenen Fragestellungen.
Mit Visual Studio 2010 lassen sich auf der Entwicklerebene viele Problemstellung der Automatisierung lösen. So sind bsw. alle vorhandenen Aggregate zusätzlich zur herstellerspezifischen Steuerung ebenfalls mit Visual Basic nachgebildet und lassen sich unter einer Windows-Oberfläche sowohl im stand-alone-Betrieb, wie auch im Netzwerk ohne Anlernzeit von Benutzern steuern.
Microsoft Robotics Developer Studio ist ein Tool welches mittels definierten Schnittstellen zur Simulation und zum Ansteuern von Robotern entwickelt wurde.
SolidWorks ist eines jener CAD-Systeme, die in weiten Teilen der deutschen Wirtschaft zur Erstellung von Konstruktionsdaten verwendet wird. Neben weiteren CAD-Tools arbeitet der Lehrstuhl ebenfalls mit diesem System.
Neben den aufgeführten Softwarelösungen existiert eine Vielzahl ein weiteren Tools. So werden bspw. spezifische Programme eingesetzt, die binäre Datenübertragungen aufzeichnen und speichern. Des Weiteren werden stets neue Softwarelösungen im Labor entwickelt und optimiert.